鞋底鞋面自动上胶系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种鞋底鞋面自动上胶系统，系包括一具有一回转输送路径的输送装置、一上胶面信息取得装置、一上处理剂装置、一加热装置、以及一上胶装置，该上胶面信息取得装置具有一影像撷取构件，该影像撷取构件设置对应于该上胶面撷取区而对该上胶标的一上胶面进行一光学影像扫描而产生该上胶面的一上胶处理信息，该上处理剂装置根据该上胶处理信息而将该上胶标的上胶面予以上处理剂，该加热装置设置对应于该加热区而加热该上胶标的上胶面，该上胶装置根据该上胶处理信息而对该上胶标的上胶面予以上胶，藉此以提升鞋底鞋面上胶的速度与质量。
【专利说明】鞋底鞋面自动上胶系统
【技术领域】
[0001]本实用新型系关于一种上胶系统，特别是关于一种鞋底鞋面自动上胶系统。
【背景技术】
[0002]在习知制作鞋子的过程中，在上处理剂及上胶的步骤时，是以一个操作员以刷头或喷头对鞋底或鞋面进行喷刷处理剂或黏胶，然后再放到加热炉进行加热。
[0003]然而，人工进行上处理剂步骤或上胶步骤时，每一次的质量容易不稳定，可能喷刷的不均匀，或是有些鞋底或鞋面喷刷过多，有些喷刷过少，也造成处理剂及黏胶的成本不容易管控。而且，习知的制作鞋子采用劳力密集的加工模式，所以光是上处理剂、加热、上胶、及再加热的步骤就至少需花四个人力去执行。
[0004]因此，习知的制鞋工厂必须要改变模式，减少人工操作造成的质量不稳定，并且降低人力成本以及提闻生广的效率。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的即是提供一种鞋底鞋面自动上胶系统来解决习知的问题。
[0006]本实用新型为解决习知技术的问题所采用的技术手段系提供一种鞋底鞋面自动上胶系统，系包括:一输送装置，具有一回转输送路径而输送一上胶标的，该回转输送路径系通过一上胶面撷取区、一上处理剂区、一上胶区、一加热区、一进料区及一出料区，其中该上胶标的以一鞋底或一鞋面为上胶标的，该上胶标的系从该进料区输入该输送装置，且从该出料区输出；一上胶面信息取得装置，具有一影像撷取构件，该影像撷取构件设置对应于该上胶面撷取区而对该上胶标的的一上胶面进行一光学影像扫描而产生该上胶面的一上胶处理信息；一上处理剂装置，设置对应于该上处理剂区且耦接该上胶面信息取得装置，该上处理剂装置根据该上胶处理信息而将该上胶标的的上胶面予以上处理剂；一加热装置，设置对应于该加热区而将该上胶标的的上胶面予以加热；以及一上胶装置，设置对应于该上胶区且耦接该上胶面信息取得装置，该上胶装置根据该上胶处理信息而对该上胶标的的上胶面予以上胶。
[0007]在本实用新型的一实施例中系提供一种鞋底鞋面自动上胶系统，该回转输送路径依序通过该进料区、该上胶面撷取区、该上处理剂区、该加热区、该上胶区、及该出料区。
[0008]在本实用新型的一实施例中系提供一种鞋底鞋面自动上胶系统，该输送装置具有一定位固定构件，该定位固定构件对该上胶标的予以固定于一定位位置。
[0009]在本实用新型的一实施例中系提供一种鞋底鞋面自动上胶系统，该加热装置包括一输入导引构件、一加热炉、及一输出导引构件，该输入导引构件将该回转输送路径上的该上胶标的导入至该加热炉，该输出导引构件将经该加热炉加热过的该上胶标的导出至该回转输送路径。
[0010]在本实用新型的一实施例中系提供一种鞋底鞋面自动上胶系统，该上胶面信息取得装置还包括一分析构件，该分析构件根据该光学影像扫描得到的一光学影像而分析出该上胶处理信息，且该上胶处理信息包括一喷抹路径及/或一喷抹量。
[0011]在本实用新型的一实施例中系提供一种鞋底鞋面自动上胶系统，该上处理剂装置具有一上处理剂喷头移动构件及一装设在该上处理剂喷头移动构件上的上处理剂喷头构件，该上处理剂喷头移动构件根据该上胶处理信息而沿该喷抹路径移动，使该喷头构件对该上胶面予以上处理剂，以及该上胶装置具有一上胶喷头移动构件及一装设在该上胶喷头移动构件上的上胶喷头构件，该上胶喷头移动构件根据该上胶处理信息而沿该喷抹路径移动，使该上胶喷头构件对该上胶面予以上胶。
[0012]在本实用新型的一实施例中系提供一种鞋底鞋面自动上胶系统，该上胶面信息取得装置还包括一罩覆该上胶标的的屏蔽构件。
[0013]在本实用新型的一实施例中系提供一种鞋底鞋面自动上胶系统，该进料区及该出料区于该回转输送路径上系互为重迭、相邻、或邻接。
[0014]在本实用新型的一实施例中系 提供一种鞋底鞋面自动上胶系统，还包括一辅助上胶装置，设置对应于该回转输送路径上的一辅助上胶区且用于对该上胶标的的边缘上胶，该辅助上胶装置包括一喷胶构件及一滚胶构件。
[0015]在本实用新型的一实施例中系提供一种鞋底鞋面自动上胶系统，还包括一再加热处理装置，通过一出料处理路径连接该出料区，该再加热处理装置用于再加热该上胶标的的上胶面。
[0016]本实用新型的鞋底鞋面自动上胶系统具有以下的功效。每一次喷刷的处理剂或黏胶的量都是固定的，除了可以有效掌控处理剂或黏胶的用量，也能提升上胶的质量。再者，通过该输送装置输送该上胶标的依序经过各个加工区而自动化地完成上胶步骤，得以减少操作员的数量而节省人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1系显示根据本实用新型的第一实施例的一鞋底鞋面自动上胶系统的系统示意图；
[0018]图2系显示根据本实用新型的第一实施例的鞋底鞋面自动上胶系统的系统方块图；
[0019]图3系显示根据本实用新型的第一实施例的一鞋子的分解图；
[0020]图4系显示根据本实用新型的第一实施例的上胶面信息取得装置的立体示意图；
[0021]图5系显示根据本实用新型的第一实施例的上胶面信息取得装置的侧视示意图；
[0022]图6系显示根据本实用新型的第一实施例的上处理剂装置的侧视示意图；
[0023]图7系显示根据本实用新型的第一实施例的上胶装置的侧视示意图；
[0024]图8系显示根据本实用新型的第一实施例的辅助上胶装置的侧视示意图；
[0025]图9系显示根据本实用新型的第一实施例的上胶标的于边缘上胶时的上视示意图；以及
[0026]图10系显示根据本实用新型的第二实施例的一鞋底鞋面自动上胶系统的输送路径示意图。
[0027]符号说明:
[0028]100鞋底鞋面自动上胶系统[0029]1、Ia输送装置
[0030]IOlUOla进料区
[0031]102、102a出料区
[0032]IlUla回转输送路径
[0033]2上胶面信息取得装置
[0034]20上胶面撷取区
[0035]21影像撷取构件
[0036]22分析机构
[0037]23支撑臂
[0038]24屏蔽构件
[0039]25垫子
[0040]3上处理剂装置
[0041]30上处理剂区 [0042]31上处理剂喷头移动构件
[0043]32喷头构件
[0044]4加热装置
[0045]40加热区
[0046]41输入导引构件
[0047]42加热炉
[0048]43输出导引构件
[0049]5上胶装置
[0050]50上胶区
[0051]51上胶喷头移动构件
[0052]52上胶喷头构件
[0053]6辅助上胶装置
[0054]60该辅助上胶区
[0055]61喷胶构件
[0056]62滚胶构件
[0057]7再加热处理装置
[0058]71出料处理路径
[0059]8控制装置
[0060]A上胶标的
[0061]AO上胶面
[0062]AOl边缘
[0063]Al鞋帮
[0064]A2鞋面
[0065]A3鞋底
[0066]I上胶处理信息
[0067]L内缩线[0068]U操作员【具体实施方式】
[0069]以下根据图1至图10，而说明本实用新型的实施方式。该说明并非为限制本实用新型的实施方式，而为本实用新型的实施例的一种。
[0070]如图1及图2所示，依据本实用新型的一实施例的一鞋底鞋面自动上胶系统100，系包括:一输送装置1、一上胶面信息取得装置2、一上处理剂装置3、一加热装置4、一上胶装置5。
[0071]如图1所示，该输送装置I具有一回转输送路径11而输送一上胶标的A，且该输送装置I具有一定位固定构件12，该定位固定构件12对该上胶标的A予以固定于一定位位置。如图3所示，鞋子可由一鞋帮Al、一鞋面A2、及一鞋底A3所组成，而本实用新型的鞋底鞋面自动上胶系统100的上胶标的A可为鞋底A2或鞋面A3。在本实施例中，该输送装置I为一回转输送带，而在其它实施例中，也可以是回转输送盘等，只要能够提供回转输送路径的装置即可。该定位固定构件12在本实施例中为两个夹持固定手臂，将该上胶标的A夹持固定于该输送装置I上的一固定位置。而在其它实施例中，该定位固定构件也可以更多个，将该上胶标的的上下左右都固定住，或者该定位固定构件也可以是治具，只要能将该上胶标的固定于该输送装置上的一定位位置即可。该回转输送路径11系通过一上胶面撷取区20、一上处理剂区30、一上胶区40、一加热区50、一进料区101及一出料区102。较佳地，该回转输送路径11为依序通过该进料区101、该上胶面撷取区20、该上处理剂区30、该加热区40、该上胶区50、及该出料区102以配合上胶步骤，提供较高的生产效率。而该上胶标的A系从该进料区101输入该输送装置1，且从该出料区102输出。再者，因为该输送装置I的定位固定构件12将该上胶标的A固定于一定位位置，所以该输送装置I能精确地将该上胶标的A输送到各个加工处理区以进行处理。
[0072]如图1、图4及图5所示，该上胶面信息取得装置2具有一影像撷取构件21、一分析构件22、一支撑臂23及一屏蔽构件24。该影像撷取构件21设置对应于该上胶面撷取区20而对该上胶标的A的一上胶面AO进行一光学影像扫描而产生该上胶面AO的一上胶处理信息I。在本实施例中，该影像撷取构件21为一 CCD，且由该支撑臂23支撑而设置为照射着该上胶面撷取区20。该屏蔽构件24为一不透光的屏蔽布，当该上胶标的A由该输送装置I输送至该上胶面撷取区20时，该屏蔽构件24将该上胶标的A罩覆住，以降低外在光源的干扰而提高影像撷取的质量。而且，较佳地，该屏蔽构件24中具有白光光源以多角度照射该上胶标的A (图未示)，且该上胶标的A的下方垫置一颜色与该上胶标的A的颜色成对比的垫子25，且该垫子25为低反射光的材质，使影像撷取的效果更好。该影像撷取构件21对该上胶面AO进行光学影像扫描而得到该上胶面AO的一光学影像。该分析机构22在本实施例中系为一计算机，该分析机构22根据该光学影像而分析出该上胶处理信息I。该上胶处理信息I包括一喷抹路径及/或一喷抹量，该喷抹路径均匀地分布对应于该上胶面A0，或者为沿着该上胶面AO上的一轮廓线、一内缩线或一外扩线，以让后续加工处理步骤视情况而取用，且喷抹路径或喷抹量系根据各种鞋子的上胶面而定。
[0073]如图1及图6所示，该上处理剂装置3设置对应于该上处理剂区30且耦接该上胶面信息取得装置2，该上处理剂装置3根据该上胶处理信息I而将该上胶标的A的上胶面AO予以上处理剂。详细而言，该上处理剂装置3具有一上处理剂喷头移动构件31及一装设在该上处理剂喷头移动构件31上的上处理剂喷头构件32。在本实施例中，该上处理剂喷头移动构件31为一可X及Y轴水平移动的机械手臂。当然，本实用新型不限于此，该上处理剂装置也可采用涂抹、点胶等方式，而其移动构件则可视情况而增加Z轴的移动功能，例如该上处理剂装置以一涂刷构件涂刷处理剂时，其移动构件可装设一 Z轴方向伸缩的弹簧，使得该涂刷构件可以随着该上胶标的的表面起伏而上下动作。该上处理剂装置3接收该上胶处理信息I。当该输送装置I控制该上胶标的A的位置停在该上处理剂区30时，该上处理剂喷头移动构件31根据该上胶处理信息I而沿该喷抹路径移动，使该喷头构件32对该上胶面AO予以上处理剂。再者该喷头构件32所喷抹的处理剂的量系根据该上胶处理信息I的喷抹量而定。因此该上处理剂装置3能够均匀地对该上胶面AO上处理剂，且每一次的喷抹量都固定，藉此能有效管控黏胶及处理剂的消耗，并且提高生质量以及生产效率。甚至可以根据不同的鞋子而设定不同的喷抹量及喷抹路径而提升本实用新型的鞋底鞋面自动上胶系统的实用性。此外，该上胶面信息取得装置2及该上处理剂装置3具有处理速度快的功效，所以每一个上胶标的A都可以经过上述加工处理，因此对于不同形状轮廓或不同大小的上胶标的A，也都能准确地根据其形状轮廓或大小来上处理剂。
[0074]如图1所示，该加热装置4设置对应于该加热区40而将该上胶标的A的上胶面AO予以加热。详细而言，该加热装置4包括一输入导引构件41、一加热炉42、及一输出导引构件43，该输入导引构件41将该回转输送路径11上的该上胶标的A导入至该加热炉42，该输出导引构件43将经该加热炉42加热过的该上胶标的A导出至该回转输送路径11。在本实施例中，该输入导引构件41与该输出导引构件43为机械手臂，当该输送装置I输送该上胶标的A至该加热区40时将该上胶标的A提取至该加热炉42中进行一加热处理后再提取放置回该回转输送路径11上。当然，本实用新型不限于此，该输入导引构件与该输出导引构件也可为一分流导送带。
[0075]如图1及图7所示，该上胶装置5设置对应于该上胶区50且耦接该上胶面信息取得装置2，该上胶装置5根据该上胶处理信息I而对该上胶标的A的上胶面AO予以上胶。详细而言，该上胶装置5具有一上胶喷头移动构件51及一装设在该上胶喷头移动构件51上的上胶喷头构件52，其作用方式与原理与该上处理剂装置3相同，只是喷抹出来的是黏胶，因此不再赘述。此外，即使上胶标的的大小或形状轮廓不同，该输送装置I只要将每一个上胶标的都以一基准点固于该定位位置，例如在本实施例中，以鞋底的鞋尖为基准点而固定，然后该输送装置I输送到每一个加工处理区都以该基准点而对应定位。如此一来，该上胶面信息取得装置2取得的喷抹路径后，该上处理剂装置3或该上胶装置5只要以该基准点作为定位后开始根据该喷抹路径进行上处理剂或上胶，就可以确保每次上处理剂或上胶的位置是正确的，而不会因为该上胶标的A的位置不同而有误差。
[0076]如图1、及图2所示，依据本实用新型的第一实施例的鞋底鞋面自动上胶系统100，还包括一辅助上胶装置6，设置对应于该回转输送路径11上的一辅助上胶区60且用于对该上胶标的A的边缘AOl上胶。如图8至图9所示，该辅助上胶装置6包括一喷胶构件61及一滚胶构件62，该滚胶构件62为一滚珠，沿该喷抹路径而滚动，而该喷胶构件61在该滚胶构件62的上方而点胶。在本实施例中，该滚胶构件62系沿着该喷抹路径的一内缩线L而将黏胶滚涂于该上胶标的A的边缘A0，如鞋底的边墙。其中该喷胶构件61及该滚胶构件62可由机械手臂来控制(图未示)。在本实施例中，该辅助上胶区60系位于该上胶区50的下游处，也就是位于该上胶区50及该出料区102之间。当然，本实用新型不限于此，该辅助上胶区及该辅助上胶装置与该上胶区及该上胶装置亦可为互调。
[0077]如图1及图2所示，依据本实用新型的第一实施例的鞋底鞋面自动上胶系统100，还包括一再加热处理装置7，通过一出料处理路径71连接该出料区102，该再加热处理装置7用于对该上胶标的A的上胶面AO进行一再加热处理。在本实施例中，系由一操作员U沿着该出料处理处路径71搬移该上胶标的A。
[0078]如图1及图2所示，依据本实用新型的第一实施例的鞋底鞋面自动上胶系统100，还包括一控制装置8，该控制装置8在本实施例中为具有触碰屏幕的计算机以供操作。藉由操作该控制装置8可以监控各个装置，例如调整该输送装置I的速度、修改该上处理剂装置3及该上胶装置5的喷抹路径或喷抹量、调整该加热装置4及该再加热装置7的加热时间或加热温度等。因此，该操作员U藉由监控该控制装置8就能控一次掌控上胶步骤中所有的步骤，藉此可以省下人力以及提高生产效率。此外，在其它实施例中，该上胶面信息取得装置的该分析机构也可由该控制装置来取代分析。
[0079]如图1所示，依据本实用新型的第一实施例的鞋底鞋面自动上胶系统100，该进料区101及该出料区102于该回转输送路径11上系互为重迭或邻接，也就是该上胶标的A经该回转输送路径11输送而经过各个装置进行加工处理，回转一圈后而回到同一位置处。因此，只需要一个操作员U站在该进料区101及该出料区102前，将未上胶的上胶标的A放置到该进料区101。然后该上胶标的A依序经过各个加工处理后，该操作员U再将该上胶好的上胶标的A从该出料区102取出，并且沿着该出料处理路径71而将上胶好的上胶标的A放到该再加热处理装置7进行再加热处理以及其它后续的制鞋步骤。如此一来，本实用新型的鞋底鞋面自动上胶系统的各个装置皆提供自动化的上胶步骤而达到节省人力的功效。
[0080]当然，本实用新型不限于此，甚至也可以不需要操作员，如图10所示，根据本实用新型的第二实施例的输送装置Ia的回转输送路径Ila呈Ω形，其进料区IOla系连接前一制鞋步骤的加工处理区，而其出料区102a连接下一个制鞋步骤的加工处理区。而该进料区IOla及该出料区102a位置相邻近，使得该操作员U只需站在该进料区IOla及该出料区102a前检查上胶的质量或控制上胶步骤的各个机台即可，藉此降低该操作员U的负荷。
[0081]以上的叙述以及说明仅为本实用新型的较佳实施例的说明，对于此项技术具有通常知识者当可依据所界定申请专利范围以及上述的说明而作其它的修改，然而此些修改仍应是为本实用新型的创作精神而在本实用新型的权利范围中。
【权利要求】
1.一种鞋底鞋面自动上胶系统，其特征在于，系包括: 一输送装置，具有一回转输送路径而输送一上胶标的，该回转输送路径系通过一上胶面撷取区、一上处理剂区、一上胶区、一加热区、一进料区及一出料区，其中该上胶标的系以一鞋底或一鞋面为上胶标的； 一上胶面信息取得装置，具有一影像撷取构件，该影像撷取构件设置对应于该上胶面掘取区； 一上处理剂装置，设置对应于该上处理剂区且耦接该上胶面信息取得装置； 一加热装置，设置对应于该加热区；以及 一上胶装置，设置对应于该上胶区且耦接该上胶面信息取得装置。
2.如权利要求1所述的鞋底鞋面自动上胶系统，其特征在于，该回转输送路径依序通过该进料区、该上胶面撷取区、该上处理剂区、该加热区、该上胶区、及该出料区。
3.如权利要求1所述的鞋底鞋面自动上胶系统，其特征在于，该输送装置具有一定位固定构件，该定位固定构件对该上胶标的予以固定于一定位位置。
4.如权利要求1所述的鞋底鞋面自动上胶系统，其特征在于，该加热装置包括一输入导引构件、一加热炉、及一输出导引构件。
5.如权利要求1所述的鞋底鞋面自动上胶系统，其特征在于，该上胶面信息取得装置还包括一分析构件。
6.如权利要求5所述的鞋底鞋面自动上胶系统，其特征在于， 该上处理剂装置具有一上处理剂喷头移动构件及一装设在该上处理剂喷头移动构件上的上处理剂喷头构件，以及 该上胶装置具有一上胶喷头移动构件及一装设在该上胶喷头移动构件上的上胶喷头构件。
7.如权利要求5所述的鞋底鞋面自动上胶系统，其特征在于，该上胶面信息取得装置还包括一罩覆该上胶标的的屏蔽构件。
8.如权利要求1所述的鞋底鞋面自动上胶系统，其特征在于，该进料区及该出料区于该回转输送路径上系互为重迭、相邻、或邻接。
9.如权利要求1所述的鞋底鞋面自动上胶系统，其特征在于，还包括一辅助上胶装置，设置对应于该回转输送路径上的一辅助上胶区且用于对该上胶标的的边缘上胶，该辅助上胶装置包括一喷胶构件及一滚胶构件。
10.如权利要求1所述的鞋底鞋面自动上胶系统，其特征在于，还包括一再加热处理装置，通过一出料处理路径连接该出料区，该再加热处理装置用于再加热该上胶标的的上胶面。
【文档编号】A43D25/18GK203789285SQ201420113788
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】郭立霖 申请人:郭立霖