自动调间距装置及自动调间距方法与流程

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动调间距装置及自动调间距方法。

背景技术：
在纺织领域中，经常会涉及到对多个设备的间隔的调整。如在拆线工序中，对多个同规格服装片分拆时，对多个服装片的同时固定，特别需要保证固定件之间的间隔的一致。若是通过人工调整，则费时费力，工作效率低。若是通过自动化调整，则会提高工作效率。但是目前市场上已有的等间距直线调节机构，反应较慢，使用单元数较少，承载力也小，影响工作效率。且上述的等间距直线调节机构的使用范围受限。

技术实现要素：
基于此，有必要提供一种能够完成多单元同步调整且调整间距准确的自动调间距装置。一种自动调间距装置，包括：支撑部件，所述支撑部件具有支架及固定臂，所述固定臂连接于所述支架，移动部件，所述移动部件具有导向杆、多个移动块及多个传动杆，所述导向杆固定于所述支架上，所述移动块滑动连接于所述导向杆用于连接需要调节间距的设备，所述移动块上铰接有所述传动杆，且多个所述传动杆均位于同一个平面内，相邻的传动杆铰接；以及调节部件，所述调节部件具有调节丝杆、轴套及驱动部件，所述驱动部件固定于所述固定臂上，所述驱动部件连接于所述调节丝杆用于驱动所述调节丝杆的转动，所述调节丝杆平行于所述导向杆，所述轴套套设于所述调节丝杆且与所述调节丝杆螺纹连接，所述轴套还固定于其中一个移动块。在其中一个实施例中，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆平行地固定于所述支架，两个所述导向杆之间具有间隔；所述移动块呈长条状，各个所述移动块同步滑动连接于两个所述导向杆，所述移动块的长轴垂直于所述导向杆。在其中一个实施例中，所述支架具有两个第一架臂及两个第二架臂，其中第一架臂的长度较所述第二架臂长，两个所述第一架臂及两个所述第二架臂构成矩形；两个所述导向杆的两端分别固定于两个所述第二架臂，两个所述导向杆平行于所述第一架臂。在其中一个实施例中，所述固定臂呈长条状，所述固定臂的两端分别固定于两个第一架臂，所述驱动部件固定于所述固定臂上，所述调节丝杆的一端连接于所述驱动部件，另一端通过卡设部件卡设于其中一个第二架臂上。在其中一个实施例中，所述固定臂的数量为多个，多个所述固定臂的两端部分别固定于两个所述第一架臂，多个所述固定臂平行，各个所述固定臂上均设有所述卡设部件。在其中一个实施例中，还包括滑套及第一连接件，两个所述导向杆上分别套设有与所述移动块的数量相等的所述滑套，各个所述轴套上均固定有所述第一连接件；两个所述导向杆上相应位置处的两个所述第一连接件均同步连接有一个所述移动块。在其中一个实施例中，还包括第二连接件，两个所述导向杆上相应位置处的两个所述第一连接件均同步连接有一个所述第二连接件，各个所述第二连接件上分别连接有所述移动块。在其中一个实施例中，所述第二连接件呈长条状，所述第二连接件位于两个所述导向杆之间，所述第二连接件两端部分别固定于两个导向杆上的第一连接件；各个所述传动杆分别铰接于所述第二连接件，且所述传动杆的中部与所述第二连接件的中部铰接。在其中一个实施例中，还包括手动调节部件，所述手动调节部件具有转盘、转轴及把手，所述转盘通过所述转轴连接于所述调节丝杆用于驱动所述调节丝杆转动，所述把手固定于所述转盘。本发明的另一目的在于提供一种自动调间距方法。一种自动调间距方法，包括如下步骤：将需要调节间距的多个设备分别连接于不同的移动块上，驱动部件驱动所述调节丝杆转动，转动的调节丝杆驱使轴套在所述调节丝杆上移动，移动的轴套带动其连接的移动块移动，该移动块带动其连接的设备移动；移动的移动块通过其铰接的传动杆驱动其他的移动块移动，相邻的移动块之间的间隔逐渐增大，直至需要调整间隔的设备达到预设的距离后，所述驱动部件驱动所述调节丝杆转动。本发明涉及的自动调间距装置，设置了支撑部件、移动部件及调节部件，通过支撑部件具有的支架及固定臂起到支撑的作用，用于稳定导向杆及移动块，保证移动块在移动时的稳定性。移动部件具有的导向杆、多个移动块及多个传动杆的设置，使得移动块沿着导向杆移动，移动的路径呈直线状。调节丝杆、轴套及驱动部件提供了移动块移动的动力。通过调节部件具有的调节丝杆、轴套及驱动部件，实现了自动化驱动调节丝杆的转动，调节丝杆的转动带动了轴套在调节丝杆上的移动，从而实现了该轴套连接的移动块沿着导向杆的移动。各个移动块通过传动杆的铰接连接，实现了只需要移动一个移动块，即能驱动其他的移动块的移动，并且移动是等距离的，保证了移动的准确性及稳定性。本发明涉及的自动调间距装置，通过设置了多个移动块，增大了承载力，完全能够用于多个重量大的设备的间距调整，并在调整时，反应较迅速。本发明涉及的自动调间距装置，实现了多单元的同步、直线、精准的间隔定位。该自动调间距装置，结构简单紧凑，可组合安装复数个使用，可使用在多种需要调节间距的自动化设备上。如在组合自动绕线及退线单元上的使用，该应用提高了纺织衣领/袖的分拆加工的自动化需求，具有非常积极的意义。本发明涉及的自动调间距装置，导向杆的数量为两个，两个导向杆平行地固定于所述支架；各个移动块同时滑动连接于两个所述导向杆，移动块的长轴垂直于导向杆。上述设置，使得同一个移动块得到了两个导向杆的连接，充分保证了移动块移动的稳定性，并且也增大了整个装置承重能力。本发明涉及的自动调间距装置，所述支架具有两个第一架臂及两个第二架臂，其中第一架臂的长度较所述第二架臂长，两个所述第一架臂及两个所述第二架臂构成矩形；两个所述导向杆的两端分别固定于两个所述第二架臂，两个所述导向杆平行于所述第一架臂。两个第一架臂及两个第二架臂构成的矩形的支架，增大了支架的稳定性，避免了在移动件移动过程中支架的震动而导致了间隔调节的不准确性。本发明涉及的自动调间距装置，固定臂呈长条状，固定臂的两端分别固定于两个第一架臂，驱动部件固定于固定臂上，调节丝杆的一端连接于驱动部件，另一端通过卡设部件卡设于其中一个第二架臂上。多个固定臂的设置保证了调节丝杆的稳定性，在调节丝杆转动的时候，因要驱动多个移动块及移动块上连接的设备，因此，调节丝杆受到的力较大，通过设置多个固定臂及卡设部件，使得调节丝杆牢固地连接于支架上。本发明涉及的自动调间距装置，还包括滑套、第一连接件及第二连接件。滑套的设置，便于移动块与丝杆之间的滑动配合，滑套更容易在导向杆上滑动，摩擦力小，滑动比较轻易，调节丝杆受到的阻力小。移动块固定于滑套，便于实施移动块与导向杆之间的滑动配合。第二连接件的设置，便于实施两个导向杆上对应的两个第一连接件之间的连接，在拆卸及安装过程中均易于操作，节约时间及人力。本发明涉及的自动调间距装置，各个传动杆分别铰接于第二连接件，免去了移动块与传动杆之间的之间连接，在传动杆与移动块之间的拆卸及安装上更佳的便捷，如需要更换不同的移动块时，并不需要拆卸第二连接件与传动杆之间的连接，只需拆卸移动块即可。传动杆的中部与第二连接件的中部铰接。使得移动块在移动时，通过传动杆驱动其他的移动块移动的过程中，各个移动块受到的力比较均匀，避免出现其中一个导向杆上的移动块移动快于另一个导向杆上对应位置的移动块。两个导向杆上的对应位置的移动块的移动速度一致，保证了移动的准确性及稳定性。本发明涉及的自动调间距装置，还包括了手动调节部件，手动调节部件的设计，配合于驱动部件的自动调节。在一些特殊情况下，驱动部件无法正常工作时，或者出现偏差时，即可启动手动调节部件辅助调节，极大程度上满足了设备之间间隔调整的顺畅。附图说明图1为本发明一实施例自动调间距装置主视图；图2为图1中所述的自动调间距装置正视图；图3为图1中所述的自动调间距装置仰视图；图4为图1中所述的自动调间距装置侧视图。附图标记说明10、自动调间距装置；111a、111b、第一架臂；112a、112b、第二架臂；121、第一固定臂；122、第二固定臂；210、导向杆；220、滑套；230、第一连接件；240、第二连接件；2501、第一移动块；2502、第二移动块；2503、第三移动块；2504、第四移动块；2505、第五移动块；2506、第六移动块；2507、第七移动块；2508、第八移动块；2509、第九移动块；2510、第十移动块；260、传动杆；310、调节丝杆；320、驱动部件；330、卡设部件；340、轴套；350、手动调节部件；351、转盘；352、把手；360、固定块。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种自动调间距装置10。该自动调间距装置10包括支撑部件、移动部件、调节部件及手动调节部件350。参见图1及图2所示，支撑部件具有支架及固定臂。支架具有两个第一架臂111a、111b及两个第二架臂112a、112b，其中第一架臂111a、111b的长度较第二架臂112a、112b长，两个第一架臂111a、111b及两个第二架臂112a、112b构成矩形。固定臂呈长条状，固定臂的数量为两个，分别为第一固定臂121及第二固定臂122。固定臂的数量不限定于两个，还可以为三个、四个等。两个固定臂(第一固定臂121及第二固定臂122)的两端分别固定于两个第一架臂111a、111b上，2个固定臂(第一固定臂121及第二固定臂122)平行于第二架臂112a、112b，且第一固定臂121及第二固定臂122相互平行。在本实施中，其中第一固定臂121位于第一架臂111a、111b的中间位置处，第二固定臂122位于第一架臂111a、111b的1/4位置处。多个固定臂的设置保证了调节丝杆310的稳定性，在调节丝杆310转动的时候，因要驱动多个移动块及移动块上连接的设备，因此，调节丝杆310受到的力较大，通过设置多个固定臂及卡设部件330，使得调节丝杆310牢固地连接于支架上。参见图1及图2所示，移动部件具有导向杆210、滑套220、第一连接件230、第二连接件240、多个移动块、多个传动杆260。移动块呈长条状。在本实施例中，移动块的数量为十个，分别为第一移动块2501、第二移动块2502、第三移动块2503、第四移动块2504、第五移动块2505、第六移动块2506、第七移动块2507、第八移动块2508、第九移动块2509、第十移动块2510。移动块的数量不限定于十个，也可以为其他数量，如两个、三个...十一个等。传动杆260的数量等同于上述移动块的数量，也为十个。传动杆260的数量随着上述移动块的数量的变化而相应变化。参见图1及图2所示，上述导向杆210的数量为两个，导向杆210的数量也可以为三个或者四个等。导向杆210呈圆柱体状。两个导向杆210的两端分别固定于两个第二架臂112a、112b，两个导向杆210平行于第一架臂111a、111b。导向杆210之间具有间隔，且两个导向杆210与两边的第一架臂111a、111b之间具有相等的间隔。也即，两个第一架臂111a、111b、两个第二架臂112a、112b及两个导向杆210构成轴对称状的图形。两个第一架臂111a、111b及两个第二架臂112a、112b构成的矩形的支架，增大了支架的稳定性，避免了在移动件移动过程中支架的震动而导致了间隔调节的不准确性。参见图2所示，第一连接件230的数量为二十个。第二连接件240的数量为十个。第一连接件230的数量为上述移动块数量的两倍，该数量根据移动块数量的变化而变化。第二连接件240的数量跟上述移动块数量的相等，该数量根据移动块数量的变化而变化。第二连接件240呈长条状。两个导向杆210上分别套设十个滑套220，每个滑套220上均固定有第一连接件230。从其中一个第二架臂112a、112b至另一个第二架臂112a、112b方向，两个导向杆210上第一个位置的两个第一连接件230同时连接有一个第二连接件240。两个导向杆210上第二个位置的两个第一连接件230同时连接有一个第二连接件240，以此类推。每个位置上的第二连接件240两端部分别固定在两个导向杆210上的第一连接件230上。10个第二连接件240位于两个导向杆210的正中间。导向杆210的数量为两个，两个导向杆210平行地固定于支架；各个移动块同时滑动连接于两个导向杆210，移动块的长轴垂直于导向杆210。上述设置，使得同一个移动块得到了两个导向杆210的连接，充分保证了移动块移动的稳定性，并且也增大了整个装置承重能力。滑套220的设置，便于移动块与丝杆之间的滑动配合，滑套220更容易在导向杆210上滑动，摩擦力小，滑动比较轻易，调节丝杆310受到的阻力小。移动块固定于滑套220，便于实施移动块与导向杆210之间的滑动配合。第二连接件240的设置，便于实施两个导向杆210上对应的两个第一连接件230之间的连接，在拆卸及安装过程中均易于操作，节约时间及人力。10个传动杆260分别铰接于10个第二连接件240上，且传动杆260的中部与第二连接件240的中部铰接。位于第一个位置的第二连接件240及第十个位置的第二连接件240上的传动杆260的长度为其他第二连接件240上传动杆260长度的一半。位于第一个位置的第二连接件240及第十个位置的第二连接件240上的两个传动杆260均是通过该传动杆260的端部与第一个位置的第二连接件240及第十个位置的第二连接件240铰接。其他的传动杆260均是通过其中部分别与相应的第二连接件240铰接。相邻的传动杆260的端部铰接。10个传动杆260均位于同一个平面内。从左至右，十个第二连接件240上分别连接有上述的第一移动块2501、第二移动块2502、第三移动块2503、第四移动块2504、第五移动块2505、第六移动块2506、第七移动块2507、第八移动块2508、第九移动块2509、第十移动块2510。参见图1及图2所示，调节部件具有调节丝杆310、轴套340、卡设部件330、固定块360、及驱动部件320。调节丝杆310的长度大于半个第一架臂111a、111b的长度。驱动部件320固定于第一固定臂121上。在上述的第一固定臂121及第二固定臂122的中部具有卡设部件330。卡设部件330呈半圆状。卡设部件330与第一固定臂121及第二固定臂122固定连接之后，与第一固定臂121及第二固定臂122之间均形成通孔。调节丝杆310穿过上述的通孔，并且调节丝杆310的一端连接于驱动部件320，另一端突出于第二架臂112a、112b。在该第二架臂112a上，也设有卡设部件330，用于调节丝杆310与第二架臂112a的固定。通孔的尺寸大于调节丝杆310的直径使得调节丝杆310在通孔内可以转动。调节丝杆310平行于导向杆210设置。此时，在第一架臂111a、111b及第二架臂112a、112b构成的平面上，调节丝杆310位于两个导向杆210的正中间位置。驱动部件320连接于调节丝杆310用于驱动调节丝杆310的转动。调节丝杆310在第一固定臂121与第二固定臂122之间的部分具有外螺纹，其余部分均为光滑的杆面，便于减小调节丝杆310与卡设部件330之间的摩擦力。轴套340套设于调节丝杆310且与调节丝杆310螺纹连接。轴套340处于第一固定臂121与第二固定臂122之间的调节丝杆310部位处。轴套340连接有上述的固定块360，该固定块360还连接在位于第七移动块2507上的第二连接件240上，且连接于该第二连接件240的中间部位。参见图2及图4所示，手动调节部件350具有转盘351、转轴及把手352，上述转轴在图中未标出。转盘351通过转轴连接于调节丝杆310突出于第二架臂112a的端部，且调节丝杆310垂直于转盘351。转盘351用于驱动调节丝杆310转动。把手352固定于转盘351朝向外部的一面上，把手352用于人手的握持，便于用力。在驱动部件320失去动力时，可以通过手动调节部件350的转盘351转动上述的调节丝杆310，用以驱动调节丝杆310的转动，实现连接在各个移动块上的多个设备的间距的调整。自动调节及手动调节的相互配合，保证了调节的顺畅。在一些特殊情况下，驱动部件320无法正常工作时，或者出现偏差时，即可启动手动调节部件350辅助调节，极大程度上满足了设备之间间隔调整的顺畅。本实施例涉及的自动调间距装置10在用于多个设备单元的间隔调整时，涉及的自动调间距方法，包括如下步骤：本实施例中将调整十个设备单元的间隔，将需要调节间距的十个设备分别连接在第一移动块2501、第二移动块2502、第三移动块2503、第四移动块2504、第五移动块2505、第六移动块2506、第七移动块2507、第八移动块2508、第九移动块2509、第十移动块2510上，驱动部件320驱动调节丝杆310转动，转动的调节丝杆310驱使轴套340在调节丝杆310上移动，移动的轴套340带动其连接的第七移动块2507移动，该第七移动块2507带动其连接的设备移动；移动的第七移动块2507通过其铰接的传动杆260驱动第一移动块2501、第二移动块2502、第三移动块2503、第四移动块2504、第五移动块2505、第六移动块2506、第八移动块2508、第九移动块2509、第十移动块2510移动，相邻的移动块之间的间隔逐渐增大，直至需要调整间隔的设备达到预设的距离后，驱动部件320驱动调节丝杆310转动。本发明涉及的自动调间距装置10，设置了支撑部件、移动部件及调节部件，通过支撑部件具有的支架及固定臂起到支撑的作用，用于稳定导向杆210及移动块，保证移动块在移动时的稳定性。移动部件具有的导向杆210、多个移动块及多个传动杆260的设置，使得移动块沿着导向杆210移动，移动的路径呈直线状。调节丝杆310、轴套340及驱动部件320提供了移动块移动的动力。通过调节部件具有的调节丝杆310、轴套340及驱动部件320，实现了自动化驱动调节丝杆310的转动，调节丝杆310的转动带动了轴套340在调节丝杆310上的移动，从而实现了该轴套340连接的移动块沿着导向杆210的移动。各个移动块通过传动杆260的铰接连接，实现了只需要移动一个移动块，即能驱动其他的移动块的移动，并且移动是等距离的，保证了移动的准确性及稳定性。本发明涉及的自动调间距装置10，通过设置了多个移动块，增大了承载力，完全能够用于多个重量大的设备的间距调整，并在调整时，反应较迅速。本发明涉及的自动调间距装置10，实现了多单元的同步、直线、精准的间隔定位。该自动调间距装置10，结构简单紧凑，可组合安装复数个使用，可使用在多种需要调节间距的自动化设备上。本发明涉及的自动调间距装置10，各个传动杆260分别铰接于第二连接件240，免去了移动块与传动杆260之间的之间连接，在传动杆260与移动块之间的拆卸及安装上更佳的便捷，如需要更换不同的移动块时，并不需要拆卸第二连接件240与传动杆260之间的连接，只需拆卸移动块即可。传动杆260的中部与第二连接件240的中部铰接。使得移动块在移动时，通过传动杆260驱动其他的移动块移动的过程中，各个移动块受到的力比较均匀，避免出现其中一个导向杆210上的移动块移动快于另一个导向杆210上对应位置的移动块。两个导向杆210上的对应位置的移动块的移动速度一致，保证了移动的准确性及稳定性。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。