1.一种包鞋机，其特征在于，包括基板、捻出切断机构、拉膜机构、包鞋机构和控制系统；
所述基板一端设置有热塑膜的供料机构，另一端设置有包鞋机构；所述包鞋机构上表面上相对应所述供料机构的一端设置有捻出切断机构，另一端设置有将热塑膜覆盖在包鞋机构上表面的拉膜机构；所述捻出切断机构包括捻出热塑膜的捻出装置和切断热塑膜的切断装置，所述包鞋机构包括将热塑膜收拢至鞋表面的抚平装置和对热塑膜进行加热的加热装置；控制系统根据PLC指令和触发信号控制捻出切断机构、拉膜机构和包鞋机构的运行；
其中，所述捻出装置包括上下平行设置且间距可调的主动捻膜辊和被动捻膜辊及设置在主动捻膜辊、被动捻膜辊之间的导向板组；
所述导向板组包括上下平行设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板与第二导向板之间留有供热塑膜通过的间隙；
所述导向板组上开有上下对称的通孔，主动捻膜辊与被动捻膜辊穿过所述通孔在导向板组的间隙内相啮合。
2.如权利要求1所述的包鞋机，其特征在于，所述供料机构包括成卷的热塑膜卷和放置所述热塑膜卷的支撑架，所述热塑膜卷的轴线与所述主动捻膜辊的轴线平行。
3.如权利要求1所述的包鞋机，其特征在于，所述切断装置包括设置在热塑膜上方的滚刀和驱动滚刀沿所述主动捻膜辊轴线方向运动的动力装置。
4.如权利要求1所述的包鞋机，其特征在于，所述拉膜机构包括用于夹住热塑膜一端的夹持装置、用于限制夹持装置运动行程的限位装置和用于带动夹持装置在运动行程内沿热塑膜捻出方向往复运动的同步带，所述同步带与夹子驱动电机相连。
5.如权利要求4所述的包鞋机，其特征在于，所述夹持装置包括固定在同步带上的安装架，所述安装架上安装有多个开口朝向捻出切断机构的夹子，所述夹子的尾端操作部设有一凸轮轴承；
所述限位装置包括设置在所述夹持装置运动行程两端且相互平行的斜坡架，每个所述斜坡架上相对应所述夹子设置有供夹子张开或闭合的斜坡板；所述斜坡板上设有供所述凸轮轴承卡入的凹槽。
6.如权利要求1所述的包鞋机，其特征在于，所述包鞋机构还包括热风箱，所述抚平装置设置在所述热风箱内；所述加热装置包括设置在所述热风箱外部的风机和设置在热风箱内部的多个风道，每个所述风道内安装有加热器；
所述热风箱上表面开有供鞋穿过的鞋孔，所述热风箱内相对应所述鞋孔设置有脚踏板。
7.如权利要求6所述的包鞋机，其特征在于，所述抚平装置包括毛刷压平组件，所述毛刷压平组件包括设置在脚踏板四周且用于将热塑膜收拢并压平在鞋表面上的四个毛刷及开口相对设置的第一C型臂和第二C型臂；
所述第二C型臂环抱在第一C型臂的外侧，且第一C型臂的两侧臂外侧与所述第二C型臂的两侧臂内侧通过齿轮、齿条的啮合相传动；所述第一C型臂与毛刷驱动电机相连；
所述第一C型臂的横臂内侧固定有一毛刷，所述第二C型臂的横臂内侧固定有另一毛刷；所述第一C型臂的两侧臂内侧分别通过滑动连接件固定有剩余两个毛刷。
8.如权利要求7所述的包鞋机，其特征在于，所述滑动连接件包括用于安装毛刷的固定板、带长条孔的连接杆、滑块和滑轨；
所述固定板的顶部安装有所述滑轨；所述滑块一端可滑动固定在所述滑轨内，另一端固定安装在第一C型臂的一侧臂上；
所述固定板的底部安装有滚轴，所述滚轴设置在所述连接杆的长条孔内，所述连接杆固定安装在第一C型臂的一侧臂上。
9.如权利要求6所述的包鞋机，其特征在于，所述抚平装置还包括滚刷压平组件，所述滚刷压平组件设置在所述毛刷压平组件的下方；
所述滚刷压平组件包括设置在脚踏板左右两侧且用于将热塑膜滚平在鞋表面上的第一滚刷和第二滚刷、连接板和滚刷驱动电机；
所述热风箱的底板上沿第一滚刷的运动方向设有一直线导轨；
所述滚刷驱动电机通过链条与滑动固定在直接导轨上的连接板相连，所述连接板的两端分别安装所述第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与第二滚刷之间连接一弹簧。
10.如权利要求9所述的包鞋机，其特征在于，第一滚刷与第二滚刷的结构相同，每个滚刷均包括第一支架、第二支架和滚刷头；所述第一支架的一端上下夹持所述滚刷头的两端，所述滚刷头可转动式固定在第一支架上；
所述第一支架的另一端通过导轨滑动固定在所述第二支架上，所述第二支架固定在所述连接板上。