百变模特的制作方法

本发明涉及一种机电传动、气动数控机构，属于机械气动数控复合传动装置，用于人体服装定制领域的身体外形尺寸调整与校验。

背景技术：

在服装制作行业，客户的服装需要量身定制时，通常是客户本人亲自到店，由设计师全面量取尺寸并记录，依据所量取尺寸制作服装，服装做好后客户到店试穿合适与否，合适的话取衣结算，如果有不合适的地方还需要改造，客户还需要等待或再次约取，有时还会产生业务纠纷。

技术实现要素：

为更好实现中高端客户的服装定制加工，本发明提供一种百变模特，通过目前先进的立体扫描仪，一次性录入客户身材数据，客户可以到店、也可以在具备扫描仪的地方采集身材数据，数据采集后传送给服装设计师，通过本发明的百变模特将客户身材复原，定制服装做好后，在本技术的百变模特身上试穿调整，服装寄送或客户取件灵活方便，可以实现服装远程异地定制，客户身材数据也可以长期保存，百变模特可以随时复原。

本发明的技术方案是：用于服装制作行业量身定制的百变模特，包括立柱、滑板、横向运动电机、抓取机械手、垂直运动电机、底座、球头伸缩杆、支承套筒、立轴、径向球轴承、推力球轴承、回转支架、回转运动电机、直线导轨副、支承平板，所述的立柱安装在底座上，立柱上设置有直线导轨副，滑板连接在直线导轨副的滑块上，所述的垂直运动电机通过丝杆传动驱动滑板上下运动，所述的抓取机械手通过气缸控制可以完成抓取球头伸缩杆运动，抓取机械手通过丝杆及支架与横向运动电机连接，所述的球头伸缩杆通过孔轴配合支承在支承平板的内孔中，球头伸缩杆沿圆周若干等分，高度上设计有多层，所述的支承平板中心为圆柱孔结构，支承套筒外圆与支承平板内孔配合连接，立轴通过径向球轴承、推力球轴承与支承套筒配合，所述的回转运动电机固定在回转支架上，回转运动电机通过齿轮传动副驱动支承套筒运动，支承套筒带动支承平板、球头伸缩杆做回转运动。

应用时，控制系统依据人体测量的相应数据进行录入编程，分别驱动垂直运动电机、横向运动电机、回转运动电机，抓取机械手的气缸作用夹住球头伸缩杆后做横向运动，抓取机械手气缸松开后退让，球头伸缩杆达到相应的尺寸位置，圆周等分及高度分布的所有球头伸缩杆在抓取机械手的作用下完成位置确定并锁紧，全部球头伸缩杆的球头体完成一个人体外形的包络面，服装制作可以依据此百变模特量体裁衣，服装制作完成后可以立即在百变模特身上试穿验证。

附图说明

附图1是本发明百变模特正面结构示意图，图2是百变模特的结构俯视图。

具体实施方式

参见附图，本发明提供一种用于服装制作行业量身定制的百变模特，包括立柱1、滑板2、横向运动电机3、抓取机械手4、垂直运动电机5、底座6、球头伸缩杆7、支承套筒8、立轴9、径向球轴承10、推力球轴承11、回转支架12、回转运动电机13、直线导轨副14、支承平板15。

所述的立柱1安装在底座6上，立柱1上设置有直线导轨副14，滑板2连接在直线导轨副14的滑块上，所述的垂直运动电机5通过丝杆传动驱动滑板2上下运动，所述的抓取机械手4通过气缸控制可以完成抓取球头伸缩杆7运动，抓取机械手4通过丝杆及支架与横向运动电机3连接。

所述的球头伸缩杆7通过孔轴配合支承在支承平板15的内孔中，球头伸缩杆7沿圆周若干等分，高度上设计有多层，所述的支承平板15中心为圆柱孔结构，支承套筒8外圆与支承平板15内孔配合连接，立轴9通过径向球轴承10、推力球轴承11与支承套筒8配合，所述的回转运动电机13固定在回转支架12上，回转运动电机13通过齿轮传动副驱动支承套筒8运动，支承套筒8带动支承平板15、球头伸缩杆7做回转运动。

所述的控制系统依据人体测量的相应数据，分别驱动垂直运动电机6、横向运动电机3、回转运动电机13，抓取机械手7的气缸作用夹住球头伸缩杆7后做横向运动，抓取机械手7气缸松开后退让，球头伸缩杆7达到相应的尺寸位置，圆周等分及高度分布的所有球头伸缩杆7在抓取机械手7的作用下完成位置确定并锁紧，全部球头伸缩杆7的球头体完成一个人体外形的包络面。