技术总结
本发明公开了基于相位变换加权广义互相关算法的自主寻人智能拐杖，包括以下步骤：当使用者发出声音指令后，装置在底盘周围六个拾音器形成的麦克风阵列对语音信号进行采集。采集到的声音信号送到声强检测电路和单片机以及其他外部电路，声强检测电路选出采集到的声音信号最强的3个拾音器，单片机利用GCC‑PHAT(相位变换加权广义互相关)时延差估计算法计算时延，并对使用者进行定位；然后根据定位，单片机自主控制拐杖运动至使用者处。
技术研发人员：朱松盛;季倩云;周文君;张艳妮;蒋志林;王翰林;吴小玲
受保护的技术使用者：南京医科大学
文档号码：201611203517
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.05.31