本实用新型涉及一种智能佩戴终端，具体的为一种振动式电致动反馈指纹识别智能手环。
背景技术：
智能手环是一种穿戴式智能设备。通过这款手环，用户可以记录日常生活中的锻炼、睡眠、部分还有饮食等实时数据，并将这些数据与手机、平板等电子设备同步，起到通过数据指导健康生活的作用。
现有的智能手环一般带有提醒和唤醒功能，即智能手环内设有振动马达，现有的振动马达虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是存在振动量不足的问题，在佩戴者熟睡等情况下，不能很好地起到提醒和唤醒的作用。
另外，为了解决身份认证和密码安全的问题，现有的一些其他移动终端上设有指纹识别模块，用于采集指纹进行指纹身份验证，但是，针对智能手环而言，指纹识别装置最佳设置位置在腕带上，而腕带一般采用带状的橡胶带制成，其厚度较薄，现有的指纹识别装置由于采用弹簧等阻尼件的方式进行触控反馈，导致其安装厚度较厚，不能适用于智能手环，若省去触控反馈的功能，则会降低用户体验。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种振动式电致动反馈指纹识别智能手环，不仅能够实现指纹识别身份验证，而且具有更大的振动量，以实现提醒和唤醒功能。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种振动式电致动反馈指纹识别智能手环，包括
手环本体，所述手环本体内设有显示屏组件和功能组件，所述功能组件包括处理器和数据采集组件；所述手环本体的中部设有弯曲段，所述弯曲段的两端分别设有延伸段；
第一腕带，所述第一腕带与所述弯曲段的一端铰接连接；
第二腕带，所述第二腕带与所述弯曲段的另一端铰接连接；
所述第一腕带和第二腕带之间设有连接结构；
两段所述延伸段内分别设有振动马达，所述振动马达包括壳体，所述壳体内设有转轴，所述转轴上旋转配合套装设有轮毂，所述轮毂呈拱形，且所述轮毂上对称设有两个线圈，两个所述线圈之间设有振子，所述振子位于所述轮毂的拱顶处，所述振子包括位于所述线圈下方的振子下部和位于两个所述线圈之间的振子上部，所述振子下部和振子上部一体设置；所述轮毂的底面上设有硬PCB板；所述壳体的底部设有定子和软PCB板，所述定子包括偶数个呈环形均布设置的磁极，所述软PCB板与所述硬PCB板之间设有用于改变所述线圈电流方向的电刷；
所述第一腕带或第二腕带内设有指纹识别模块，所述指纹识别模块包括设置在所述第一腕带或第二腕带背向所述手环本体的一侧的透明保护盖，所述透明保护盖的下方设有指纹识别传感器，所述指纹识别传感器的下方设有触控反馈装置，所述触控反馈装置包括位于所述指纹识别传感器下方的第一电极、位于所述第一电极下方的第二电极和位于所述第二电极下方的电致动器，所述电致动器耦合在所述第二电极上，所述第二电极外设有柔性垫片，所述柔性垫片位于所述第一电极的下方，且所述柔性垫片的高度高于所述第二电极的高度、并使所述第一电极和第二电极之间形成触控间隙。
进一步，所述弯曲段的弯曲形状与手腕背面匹配。
进一步，所述弯曲段、第一腕带和第二腕带之间形成与手腕形状匹配的穿戴孔。
进一步，两个所述线圈之间的重心和所述振子的重心均位于所述轮毂的对称线上。
进一步，所述转轴和轮毂之间设有含油轴承，所述含油轴承与壳体上表面之间设有粘性垫片、与壳体下表面之间设有垫圈。
进一步，所述连接结构包括设置在所述第一腕带面向所述手环本体一侧的插销，所述第二腕带上沿其长度方向间隔设有与所述插销配合的插孔。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的振动式电致动反馈指纹识别智能手环，通过在两段延伸段上分别设置振动马达，如此，两个振动马达共同作用，再加上延伸段相对于弯曲段形成一个旋转臂的作用，能够放大振幅，提高振动量；同时，通过将轮毂设置为拱形，并将振子设置在振子上部和振子下部，能够有效增加振子的重量和偏心量，提高振动马达本身的振动效果；
通过在第一腕带或第二腕带上设置指纹识别模块，并在指纹识别模块的下方设置触控反馈装置，当手指按压透明保护盖时，指纹识别模块识别到指纹并与存储在数据储存单元内的指纹进行对比以验证用户身份，同时，按压透明保护盖使第一电极和第二电极接触，进而促使电致动器通电变形，提供按压触控反馈，具有厚度薄的优点，能够满足智能手环安装环境的使用要求。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型振动式电致动反馈指纹识别智能手环实施例的结构示意图；
图2为图1的上轴测图；
图3为图1的下轴测图；
图4为振动马达的结构示意图；
图5为轮毂的结构示意图；
图6为指纹识别模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型振动式电致动反馈指纹识别智能手环实施例的结构示意图。本实施例的振动式电致动反馈指纹识别智能手环，包括：手环本体1，手环本体1内设有显示屏组件4和功能组件，功能组件包括处理器和数据采集组件；手环本体1的中部设有弯曲段1a，弯曲段1a的两端分别设有延伸段1b；第一腕带2，第一腕带2与弯曲段1a的一端铰接连接；第二腕带3，第二腕带3与弯曲段1a的另一端铰接连接。第一腕带2和第二腕带3之间设有连接结构。本实施例的弯曲段1a的弯曲形状与手腕背面匹配，且弯曲段1a、第一腕带2和第二腕带3之间形成与手腕形状匹配的穿戴孔5。本实施例的连接结构包括设置在所述第一腕带面向所述手环本体一侧的插销，所述第二腕带上沿其长度方向间隔设有与所述插销配合的插孔。
两段延伸段1b内分别设有振动马达6，振动马达包括壳体7，壳体7内设有转轴8，转轴8上旋转配合套装设有轮毂9，轮毂9呈拱形，且轮毂9上对称设有两个线圈10，两个线圈10之间设有振子，振子位于轮毂的拱顶处，振子包括位于线圈下方的振子下部11和位于两个线圈之间的振子上部12，振子下部11和振子上部12一体设置。轮毂9的底面上设有硬PCB板13。壳体7的底部设有定子和软PCB板14，定子包括偶数个呈环形均布设置的磁极15，软PCB板14与硬PCB板13之间设有用于改变线圈10电流方向的电刷16。本实施例的两个线圈10之间的重心和振子的重心均位于轮毂9的对称线上；转轴8和轮毂9之间设有含油轴承17，含油轴承17与壳体7上表面之间设有粘性垫片18、与壳体下表面之间设有垫圈19。
第一腕带2或第二腕带3内设有指纹识别模块20，指纹识别模块20包括设置在第一腕带2或第二腕带3背向手环本体1的一侧的透明保护盖21，透明保护盖21的下方设有指纹识别传感器22，指纹识别传感器22的下方设有触控反馈装置。本实施例的触控反馈装置包括位于指纹识别传感器22下方的第一电极23、位于第一电极23下方的第二电极24和位于第二电极24下方的电致动器25，电致动器25耦合在第二电极24上，第二电极24外设有柔性垫片26，柔性垫片26位于第一电极23的下方，且柔性垫片26的高度高于第二电极24的高度、并使第一电极23和第二电极24之间形成触控间隙27。本实施例的指纹识别模块20设置在第一腕带2上。
本实施例的电致动器包括层叠设置的导电材料层和热膨胀系数不等并均大于导电材料层的第一材料层、第二材料层。导电材料层采用碳纳米管膜、石墨烯、氧化锌和氧化铟锡中的至少一种材料制成，第一材料层和第二材料层分别采用双向拉伸聚丙烯、聚丙烯、聚乙烯、硅橡胶、氟硅橡胶、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚氨酯、环氧树脂、聚丙烯酸乙酯、聚丙烯酸丁酯、聚苯乙烯、聚丁二烯、聚丙烯腈中的至少一种材料制成。本实施例的导电材料层15采用石墨烯制成，第一材料层采用硅橡胶制成，第二材料层采用聚对苯二甲酸乙二醇酯制成。
进一步，本实施例的第一材料层和第二材料层均位于导电材料层的同一侧，且第二材料层位于第一材料层和导电材料层之间，第一材料层的膨胀系数大于第二材料层的膨胀系数，即通电后，电致动器朝向第一材料层所在侧弯曲，提供变形反馈。当然，根据需要，还可将第一材料层和第二材料层分别位于导电材料层的两侧，原理相当，不再累述。
本实施例的振动式电致动反馈指纹识别智能手环，通过在两段延伸段上分别设置振动马达，如此，两个振动马达共同作用，再加上延伸段相对于弯曲段形成一个旋转臂的作用，能够放大振幅，提高振动量；同时，通过将轮毂设置为拱形，并将振子设置在振子上部和振子下部，能够有效增加振子的重量和偏心量，提高振动马达本身的振动效果；通过在第一腕带或第二腕带上设置指纹识别模块，并在指纹识别模块的下方设置触控反馈装置，当手指按压透明保护盖时，指纹识别模块识别到指纹并与存储在数据储存单元内的指纹进行对比以验证用户身份，同时，按压透明保护盖使第一电极和第二电极接触，进而促使电致动器通电变形，提供按压触控反馈，具有厚度薄的优点，能够满足智能手环安装环境的使用要求。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。