1.一种防护马靴的靴筒成型方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、材料准备：准备好帮面、大底、托底、填芯及辅料；
S2、后主跟定型：用定型机定型，热模温度：上模100℃，下模150℃，冷模定型，冷漠冷却零下5-8℃，时间与热模同步。
S3、包钢头：在钢头接合位刷黄胶在钢头两侧边，宽度控制7-8mm，然后再钢头护条接合位刷黄胶，待干后，将护条粘于钢头接合位；
S4、钉托底：将对应码鞋楦放在楦架上钉托底，用气枪钉钉托底；
S5、贴护背：在护背上端刷黄胶，宽度2-3CM,按画线位在鞋头面鼻梁位置刷黄胶,宽度2-3CM，待胶干后，将护背按画线位置贴牢；
S6、放帮：将鞋帮按吊牌编码，依次对楦放帮；
S7、刷帮脚白乳胶：操作工用手抹平头里，然后刷帮脚白乳胶，宽度控制15-20mm宽，不可溢胶至鞋楦上，过烘箱，烘箱温度为50-55℃；
S8、刷托底白乳胶：左手拿楦，右手刷托底白乳胶宽度控制在10-12mm宽，不可溢胶至鞋楦上，过烘箱，烘箱温度为50-55℃；
S9、头面折翘：操作工从烘道内取出鞋面，分左右脚模分别套在折翘模上，按动气压，热模温度控制在100℃；
S10、钳头帮一次：钳帮机操作工将帮面套上相对应鞋楦钳帮，对准前后为三点成一线然后掀开头面皮，前帮机爪，抓住鞋头内里钳帮；
S11、拉头里帮脚：割帮脚，操作工手工操作，先用钳帮钳拉头里帮脚，使其平复，无起皱，子口平顺，然后用刀将头位皱褶割除，用榔头敲平；
S12、套钢头：操作工将对应码钢头分左右脚，先将对应钢头里侧刷黄胶，然后套上对应码鞋头，后再用美纹纸带在钢头橡胶护皮上加贴，使包头无松动；
S13、起托底头位固定钉：操作工用起钉工具将托底头位钉起掉；
S14、贴钢头护垫中底：将钢头位中底上刷黄胶，另将钢头护垫中底一面刷黄胶，过烘箱后，烘箱温度为50-55℃，将中底护垫贴在钢头位中底上；
S15、刷第二次头位帮脚白乳胶，托底白乳胶，将鞋头面里帮脚刷胶，宽度控制为15mm左右，头位托底刷18-20mm宽白乳胶，过烘箱，烘箱温度为50-55℃；
S16、钳二次头帮：操作工将头面掀开，在护背的反面刷黄胶，在钢包头内均匀刷黄胶，在钢包头外面刷黄胶，然后机械操作钳帮；
S17、拉中帮：控制后帮高度，先拉里踝，再拉外踝，脚背平服，支口平顺；
S18、扫后帮：操作工机械操作，对比后帮高度，同码同双一致，后帮帮脚平服，支口明显，支口外无皱褶；
S19、后跟抚平：操作工机械操作，对比后帮高度，抚平后，帮脚平服，支口外无皱褶，后跟圆顺，同码同双一致；
S20、锤鞋：操作工手工操作，同双同码对比，子口是否平服，支口外有无褶皱，包头印痕，后跟偏歪，花型长短，偏歪，面皮有无残次，修整，锤定型。
2.根据权利要求1所述的一种防护马靴的靴筒成型方法，其特征在于，所述步骤S2后主跟定型还包括如下步骤：
S21、操作工将鞋面同双拿出，分左右脚模套在热定型模上，时间为35秒；
S22、将已软化主跟的帮面立即套在冷定型模上，对准定位，不可偏歪，时间为35秒；
S23、操作工从冷模上取下鞋帮，检查同双同码后主跟高低是否一致，不偏歪，要求支口外无皱褶，高度参照数据表；
S24、依次交替操作。
3.根据权利要求1所述的一种防护马靴的靴筒成型方法，其特征在于，所述步骤S17拉中帮具体包括如下步骤：
S171、对比同双鞋头长度，检查鞋面同双主要部位是否对称一致，鞋面是否有伤痕，血筋；
S172、控制后帮高度，先拉里踝，再拉外踝，脚背平服，支口平顺，支口外无花角褶皱，帮面要拉实，里外踝高度按标准，脚背无松动，要实，与楦型一致；
S173、中缝筋要垂直，同双同码各部位高低，长短一致。