一种智能婴儿鞋的制作方法

本发明涉及婴儿鞋的技术领域，具体涉及一种智能婴儿鞋。

背景技术：

婴儿是年龄小于1周岁的儿童，这个年龄段的孩子还不会走路，孩子的多数时间都是躺着的，最主要的运动方式就是挥动手脚。婴儿时期是孩子足部发育的基础期，足部未发育成熟，婴儿的足部发育较快，足部易外翻或内拐，需要给孩子穿鞋子以防止足部的外翻和内拐，现有的婴儿鞋包括鞋底、鞋邦和鞋面，功能单一。

处于婴儿期的孩子睡觉时间多数不规律，孩子容易在夜间哭闹，照看孩子的人多是通过摇动婴儿床来安抚孩子或哄孩子入睡。在孩子哭闹严重时，足部的挥动动作比较大，孩子睡眠时，足部停止挥动，人工摇床的频率根据孩子的上述外在表现进行判断，摇床的频率通常不合适，引起孩子不适，达不到安抚孩子的效果。

现有的婴儿鞋只是对婴儿的脚进行支撑，还没有通过婴儿鞋检测婴儿的运动数据来哄婴儿睡觉的鞋子。

技术实现要素：

本发明提供了一种能在孩子玩耍过程中安抚孩子的智能婴儿鞋。

本方案中的智能婴儿鞋，包括鞋子本体，所述鞋子本体包括鞋邦和位于鞋邦下部的鞋底；

所述鞋邦与鞋底之间设有缓冲中底，所述缓冲中底上开设有凹槽，所述凹槽中设置有数据监测模块，所述数据监测模块上覆盖有减震垫；

所述数据监测模块包括加速度传感器、第一微控制器和发射器：

加速度传感器，用于感应孩子在足部挥动时的幅度，并向第一微控制器传递足部挥动时的幅度信号；

第一微控制器，根据来自所述加速度传感器的幅度信号向发射器传递幅度信号；

发射器，用于向安抚摇床发送控制安抚摇床摇动幅度的控制信号；

所述安抚摇床下部铰接有用于支撑安抚摇床的支架台，所述安抚摇床的边缘处铰接有气动杆，所述气动杆电连接有受电力驱动的气缸，所述安抚摇床还包括控制模块，所述控制模块包括接收器、第二微控制器和气缸启动器，所述接收器用于无线接收来自发射器的控制信号，所述第二微控制器用于根据来自接收器的控制信号，并向气缸启动器传递启动信号，所述气缸启动器用于根据来自第二微控制器的启动信号让气缸进行伸缩运动。

本方案的工作过程及有益效果是：

当婴儿躺在安抚摇床内时，加速度传感器对婴儿的足部挥动的加速度进行检测，并输出采集数据给第一微控制器，第一微控制器对采集数据进行两次积分可以得到幅度大小，第一微控制器根据幅度大小向发射器传递控制信号，由发射器向接收器传递控制信号，接收器将控制信号传递给第二微控制器，第二微控制器将控制信号传递到气缸启动器，气缸启动器使气缸根据婴儿的足部挥动幅度进行伸缩运动，从而使安抚摇床进行摇摆。

当婴儿的足部挥动幅度较大时，安抚摇床的摇摆幅度也较大，当婴儿的足部挥动幅度较小时，说明婴儿处于疲倦期，且处于即将睡觉的状态，安抚摇床的摇摆幅度较小，轻轻晃动的安抚摇床将婴儿哄睡着，当婴儿睡着时，安抚摇床静止，保证婴儿睡觉不被打扰。

根据婴儿自己玩耍时足部的挥动幅度，自动控制安抚摇床晃动，不用人为摇动安抚摇床，更智能，减少较忙的人哄孩子的工作量，节省照看婴儿的人的体力；当孩子在夜间醒来时，也能被安抚摇床哄睡着，婴儿不会哭闹，减少大人夜间起来照看孩子的次数，不影响大人的睡眠，让大人和婴儿都能休息好。

减震垫能盖在数据监测模块表面上，避免数据监测模块膈到婴儿的足部，减震垫还能在婴儿足部踢到硬物时缓冲力度，减小对婴儿足部的损伤。

进一步，所述安抚摇床的俯视图为椭圆形。

椭圆形的安抚摇床的宽度较窄，孩子在摇篮中不会随意向任意方向滚动而被甩出摇篮，更安全。

进一步，所述鞋邦设有能包裹住脚踝的护踝。

婴儿的脚后跟未完全发育成熟，护踝能够包裹住脚踝和脚后跟，减少鞋子脱落的几率。

进一步，所述缓冲中底的侧边上开设与凹槽连通的通孔。

通孔将凹槽与外界连通，凹槽可让鞋子透气透湿，减小闭塞的凹槽积累水分而使数据监测模块失效几率。

进一步，所述护踝贴皮肤一层缝制有纯棉的内里。

婴儿的皮肤细嫩，纯棉的内里可减小婴儿皮肤与护踝摩擦时造成损伤的几率，使婴儿穿着更舒适。

进一步，所述发射器用于发射信号的天线位于通孔内。

发射器的天线从通孔发出信号，避免了天线信号被阻碍，保证天线信号能够发射的出去。

附图说明

图1为本发明实施例中鞋子的结构示意图；

图2为图1中鞋子配套使用的安抚摇床结构示意图；

图3为图1中鞋子的数据监测模块与图2中安抚摇床的控制模块通信的示意性框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

说明书附图中的附图标记包括：鞋邦1、鞋底2、缓冲中底3、安抚摇床4、气缸5、支架台6、气动杆7、通孔31、凹槽32、数据监测模块33、减震垫34、气缸启动器51。

如图1所示，智能婴儿鞋的鞋子本体包括鞋邦1和鞋底2，鞋邦1可粘接在鞋底2上，鞋邦1与鞋底2之间还设置有缓冲中底3，在缓冲中底3上开设凹槽32，凹槽32位于靠近脚跟的位置处，凹槽32内设置数据监测模块33，数据监测模块33对婴儿的足部挥动幅度进行检测，并将幅度数据下发，把数据监测模块33放置在凹槽32内后，在数据监测模块33表面覆盖一层减震垫34，防止婴儿的足部用力时踩坏数据监测模块33，也防止数据监测模块33膈到婴儿的足部，还能在婴儿的足部踢到硬物时起到缓冲作用，防止婴儿的足部受伤。

如图2所示，与图1所示的智能婴儿鞋配套使用的安抚摇床4的底部铰接在支架台6上，安抚摇床4的边缘与气动杆7铰接，气动杆7由受电力驱动的气缸5提供动力，使气动杆7作上下方向的伸缩运动，气缸5由气缸启动器51控制进行启动；如图1中的数据监测模块33检测到婴儿足部的挥动幅度后，根据幅度数据向安抚摇床4下发控制信号，让气缸启动器51控制气缸5启动，气动杆7进行上下方向的伸缩运动，气动杆7的运动根据婴儿足部的挥动幅度进行，当足部挥动幅度较大时，气动杆7伸缩的距离较大，使安抚摇床4摇动幅度较大，当足部挥动幅度较小时，气动杆7伸缩的距离较小，让安抚摇床4摇动的幅度减小。

如图3所示，数据监测模块33包括加速度传感器、第一微控制器和发射器，加速度传感器检测婴儿足部的加速度并输出采集信号给第一微控制器，然后第一微控制器对采集信号进行两次积分得到幅度大小，第一微控制器根据幅度大小向发射器传递控制信号，发射器通过无线网络将控制信号传递给控制模块中的接收器，第二微控制器根据接收器的控制信号向气缸启动器51传递启动信号，气缸启动器51根据启动信号控制图2中的气缸5启动。

第一微控制器和第二微控制器可用现有的stm单片机，发射器可用现有的2g发射装置，接收器可用现有的2g发射装置，气缸启动器51可用现有的电力驱动执行装置。

根据婴儿足部的挥动幅度来调节安抚摇床的晃动幅度，能照顾到婴儿的情绪，让婴儿在玩耍过程中就能被哄睡着，减小安抚孩子的工作量；当在夜间，孩子醒来之后，可以自动把孩子哄睡着，减少照看孩子的人夜间起床的次数，保证看孩子的人的具有足够的睡眠时间，保持照看孩子的人的体力。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。