技术领域：
本发明涉及鞋的制作方法，具体涉及一种皮鞋类制作方法。
背景技术：
：
鞋的制作方法的种类有很多，其中多为利用手工的方式缝制或者利用胶水的方式进行粘合，申请号：201320717548.9，公告号：cn203523958u，以上专利记载了一项基于视觉定位的喷胶设备的技术方案，其包括支撑台、喷胶枪、装设于该支撑台上的输送带、装设于该支撑台上的支撑架，喷胶设备还包括视频摄像头、带动喷胶枪x轴方向移动的x轴传动装置、带动喷胶枪y轴方向移动的y轴传动装置、带动喷胶枪z轴方向移动的z轴传动装置和控制该喷胶设备运作的控制器，该视频摄像头装设于支撑架上，控制器分别与视频摄像头、x轴传动装置、y轴传动装置、z轴传动装置连接。该实用新型由视频摄像头、x轴传动装置、y轴传动装置、z轴传动装置以及控制器构成了基于视觉信息来调节喷胶枪位置的系统。该系统将喷胶枪调节到输送带上方的合适位置，使喷胶枪可以准确对鞋底进行喷胶。上述喷胶设备虽然一定程度上能够克服现有人工喷胶方式存在的生产效率低下、质量不稳定以及容易对工人造成人身伤害等问题，然而在实际的使用过程中还存在有以下几点不足之处：1、采用视频摄像头容易出现定位不准的情况，而且采用三轴传动的方式在喷胶过程中无法实现各个部位喷涂胶水量的一致性，要想达到完全替代人工喷胶还有相当长的距离；2、由于视频摄像头仅能够采集二维图像，如果想要利用在鞋面喷涂中，无法对鞋面要喷涂的三维轮廓进行准确定位，从而导致无法适用于鞋面喷胶；3、采用三轴传动的方式不仅工作效率低下，而且出错率高，另外需要准确控制喷枪的开启和闭合，控制方式相当复杂，需要的控制设备较为昂贵，不仅如此现有还没有一个完整的全自动做鞋的方法，给使用者带来诸多不便，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现要素：
：
本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种皮鞋类制作方法。
本发明采用的技术方案为：一种皮鞋类制作方法，该方法包括以下步骤：a、由营销中心提供客户定制需求或品牌开发需求并录入到京虹系统中；b、楦头技术部、面技术部、底技术部及设计部在京虹系统中查询定制需求或品牌开发需求；c、由采购部在京虹系统中查询仓库材料，库管在京虹系统中依据出料更新材料库存，制作部更新样品制作进度到京虹系统中，制作部安排样品制作并开料完成扫描样品单条码，针对完成扫描样品单条码完成样品制作；d、对面技术部及底技术部完成的相应部件进行组合，形成成品。
所述的楦头技术部对楦头的制作方法如下：a、对客户的脚型进行3d扫描，3d扫描设备为3d扫描机；b、在楦头数据库中寻找合适的楦头型号，并在楦头数据库中调出相应型号的楦头3d图档；c、将步骤b中的楦头3d图档传输到底技术部，由底技术部对鞋底做出3d绘图，并对鞋底3d绘图进行筛选定稿，进行大底的模具制作，最后对大底进行批量生产。
所述的楦头技术部对楦头的制作方法如下：a、对新开发的楦头进行楦头3d扫描，3d扫描设备为3d扫描机；b、将楦头3d扫描数据存储到楦头数据库中；c、调整数据库配合制作楦头，利用鞋楦切割机对楦头进行切割，完成楦头的制作；d、通过楦头3d扫描机对制作完成的楦头重新扫描确认楦头数据。
所述3d扫描机构包括楦头扫描单元、图像处理单元、数据获取单元以及模型生成单元，所述楦头扫描单元用于拍摄楦头顶侧图像、楦头左侧图像以及楦头右侧图像，其包括设置于第一传送带上的楦头扫描位置处的支架，该支架的顶部装设有两个第一摄像头，左下方装设有两个第二摄像头，右下方装设有两个第三摄像头，两个所述第一摄像头均对准楦头顶侧并且对应用于采集两个楦头的顶侧图像；两个所述第二摄像头均对准楦头左侧并且对应用于采集两个楦头的左侧图像；两个所述第三摄像头均对准楦头右侧并且对应用于采集两个楦头的右侧图像；所述图像处理单元的使能端连接于所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头的输出端，并且该图像处理单元用于对采集到的两个楦头的顶侧图像进行校正并拼接成完整的楦头顶侧图像，对采集到的两个楦头的左侧图像进行校正并拼接成完整的楦头左侧图像，对采集到的两个楦头的右侧图像进行校正并拼接成完整的楦头右侧图像；所述数据获取单元的使能端与所述图像处理单元的输出端相连接，并且该数据获取单元用于采用边缘检测算法对图像处理后的完整的楦头顶侧图像、楦头左侧图像以及楦头右侧图像进行边缘检测，并获取楦头顶侧、楦头左侧和楦头右侧的轮廓边缘坐标作为三维点云数据；所述模型生成单元的使能端与所述数据获取单元的输出端相连接，并且该模型生成单元用于根据上述三维点云数据，结合保存的楦头标准模型，调用轮廓约束算法生成楦头三维模型并传输给所述控制器，所述控制器用于根据上述三维模型，计算楦头喷涂区域的三维空间信息。
所述的京虹系统包括信号输入电路模块、数字识别电路、图像识别模块、存储模块、字符识别模块、转换模块、信号输出电路模块、电流后备保护电路、微处理电路模块和散热器，所述信号输入电路模块、数字识别电路、图像识别模块、存储模块、字符识别模块、转换模块、信号输出电路模块、电流后备保护电路分别与微处理电路模块进行电连接。
本发明的有益效果为：1、本发明通过一整套的系统能够快速的完成皮鞋的批量生产，能够有效的避免传统方法生产速度慢，效率低的问题；2、本发明有独立的楦头制作方法，通过楦头的制作能够快速完成皮鞋的制作，同时在楦头数据库中进行储存，便于下次制作时能够使效率提高；3、本发明有京虹系统，通过系统可以做到快速识别和快速录入，使数据可以进行同步，使在生产的过程中更加流畅。
具体实施方式：
结合具体实施例对本发明进行进一步说明：
一种皮鞋类制作方法，该方法包括以下步骤：a、由营销中心提供客户定制需求或品牌开发需求并录入到京虹系统中；b、楦头技术部、面技术部、底技术部及设计部在京虹系统中查询定制需求或品牌开发需求；c、由采购部在京虹系统中查询仓库材料，库管在京虹系统中依据出料更新材料库存，制作部更新样品制作进度到京虹系统中，制作部安排样品制作并开料完成扫描样品单条码，针对完成扫描样品单条码完成样品制作；d、对面技术部及底技术部完成的相应部件进行组合，形成成品。
所述的楦头技术部对楦头的制作方法如下：a、对客户的脚型进行3d扫描，3d扫描设备为3d扫描机；b、在楦头数据库中寻找合适的楦头型号，并在楦头数据库中调出相应型号的楦头3d图档；c、将步骤b中的楦头3d图档传输到底技术部，由底技术部对鞋底做出3d绘图，并对鞋底3d绘图进行筛选定稿，进行大底的模具制作，最后对大底进行批量生产。
所述的楦头技术部对楦头的制作方法如下：a、对新开发的楦头进行楦头3d扫描，3d扫描设备为3d扫描机；b、将楦头3d扫描数据存储到楦头数据库中；c、调整数据库配合制作楦头，利用鞋楦切割机对楦头进行切割，完成楦头的制作；d、通过楦头3d扫描机对制作完成的楦头重新扫描确认楦头数据。
所述3d扫描机构包括楦头扫描单元、图像处理单元、数据获取单元以及模型生成单元，所述楦头扫描单元用于拍摄楦头顶侧图像、楦头左侧图像以及楦头右侧图像，其包括设置于第一传送带上的楦头扫描位置处的支架，该支架的顶部装设有两个第一摄像头，左下方装设有两个第二摄像头，右下方装设有两个第三摄像头，两个所述第一摄像头均对准楦头顶侧并且对应用于采集两个楦头的顶侧图像；两个所述第二摄像头均对准楦头左侧并且对应用于采集两个楦头的左侧图像；两个所述第三摄像头均对准楦头右侧并且对应用于采集两个楦头的右侧图像；所述图像处理单元的使能端连接于所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头的输出端，并且该图像处理单元用于对采集到的两个楦头的顶侧图像进行校正并拼接成完整的楦头顶侧图像，对采集到的两个楦头的左侧图像进行校正并拼接成完整的楦头左侧图像，对采集到的两个楦头的右侧图像进行校正并拼接成完整的楦头右侧图像；所述数据获取单元的使能端与所述图像处理单元的输出端相连接，并且该数据获取单元用于采用边缘检测算法对图像处理后的完整的楦头顶侧图像、楦头左侧图像以及楦头右侧图像进行边缘检测，并获取楦头顶侧、楦头左侧和楦头右侧的轮廓边缘坐标作为三维点云数据；所述模型生成单元的使能端与所述数据获取单元的输出端相连接，并且该模型生成单元用于根据上述三维点云数据，结合保存的楦头标准模型，调用轮廓约束算法生成楦头三维模型并传输给所述控制器，所述控制器用于根据上述三维模型，计算楦头喷涂区域的三维空间信息。
所述的京虹系统包括信号输入电路模块、数字识别电路、图像识别模块、存储模块、字符识别模块、转换模块、信号输出电路模块、电流后备保护电路、微处理电路模块和散热器，所述信号输入电路模块、数字识别电路、图像识别模块、存储模块、字符识别模块、转换模块、信号输出电路模块、电流后备保护电路分别与微处理电路模块进行电连接。
该方法分为两种方法:
第一种为客户定制需要，该种方法首先通过营销中心将客户的需求样品单的资料录入到京虹系统中，通过京虹系统中的字符识别模块进行录入，并通过转换模块对字符识别模块进行转换，转换为数字信号和图像信号，通过数字识别电路和图像识别模块进行识别，从而实现信息的录入，待录入之后由储存模块对录入数据进行储存，楦头技术部按客户的需求进行楦头的制作，在制作楦头的过程中，通过3d扫描机对脚型进行扫描，扫描之后得到的数据在楦头数据库中寻找适合楦型，同时调出楦头3d图档，由底技术部进行3d绘图，底技术部根据楦头3d图档设计大底，由设计部进行3d绘图，设计部根据楦头3d图档设计面板，同时对设计部和底设计部进行筛选后定稿，最后制成成品。
第二种方式为新品开发，该种方法首先通过营销中心将客户的需求样品单录入到京虹系统中，通过京虹系统中的字符识别模块进行录入，并通过转换模块对字符识别模块进行转换，转换为数字信号和图像信号，通过数字识别电路和图像识别模块进行识别，从而实现信息的录入，待录入之后由储存模块对录入数据进行储存，楦头技术部对楦头进行3d扫描，对楦头数据进行数据建档并存储到楦头数据库内部，调整数据库配合制作，穿着要求需求，利用鞋楦切割机对楦头进行切割，完成楦头的制作。
本发明通过一整套的系统能够快速的完成皮鞋的批量生产，能够有效的避免传统方法生产速度慢，效率低的问题；本发明有独立的楦头制作方法，通过楦头的制作能够快速完成皮鞋的制作，同时在楦头数据库中进行储存，便于下次制作时能够使效率提高；本发明有京虹系统，通过系统可以做到快速识别和快速录入，使数据可以进行同步，使在生产的过程中更加流畅。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。