技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于定向放置鞋底的机械手及其工作方式，涉及鞋服制造领域，包括二维数控滑台，该二维数控滑台设置有一升降机构，上述升降机构的下端设有一可水平转动的旋转机构，该旋转机构连接有一第一连接杆，上述第一连接杆可竖直转动地枢接有一第二连接杆并配设有第二伺服电机，上述第二连接杆的下端设有一安装板，该安装板的下端面设有一真空吸盘；还包括控制器，该控制器设有用于获取鞋底3D影像的3D图像传感器。本发明的有益效果：控制器通过3D图像传感器计算运行参数，控制器根据运行参数控制机械手动作从而将鞋底逐一定向放置于组装生产线，可以替代人们完成鞋底定向放料的工作，具有效率高、精确度高和自动化强等优点。
技术研发人员：阙凯
受保护的技术使用者：泉州佰桀智能制鞋设备研究院有限公司
技术研发日：2017.06.22
技术公布日：2017.10.20