一种男士自动理发装置的制作方法

本发明是涉及一种自动理发装置，具体地说是涉及一种基于传感器技术的男士自动理发装置。

背景技术：

当今社会，随着人口的剧增，理发的需求剧增，理发店越来越多，占用城市用地越来越多，但理发的价格却越来越高，理发师也越来越多，但理发师的培养也是费时，理发师的数量不断激增，理发师的总体素质却在下降，高素质的理发师越来越少，现在的理发方式都采用纯手工理发，当手工剪发时，理发师得前后左右来回移动，费时费力。特别是男士，对理发的需求更为频繁，但人们生活对于理发确实是不可或缺的，对于注重第一印象分的人们，发型的重要相当于一份简历，不同的发型会带给人不同的气质美和形象美，适合的发型会使顾客形象焕然一新，增加人们的自信，但通常与理发师沟通存在问题，剪完后的发型并不是自己想要的。

随着时代的发展，针对以上问题，发明一种男士自动理发装置很有必要。自动理发机的研究转为使用一些更为通用的机器人设备，这种装置具有3d扫描功能，通过3d扫描仪进行扫描，3d扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。扫描仪工作时，会将激光（点、线或者阵列式）投射到物体表面，随后扫描仪就能根据物体反射光判断物体的位置信息。此外，扫描仪上还装配了一个传感器，用来搜集物体的形状信息（基于反射光的角度得出）。通过扫描仪扫描出用户的3d头型，用户可以在数据库中寻找所喜欢的发型，数据库是一个单位或是一个应用领域的通用数据处理系统，数据库中存有现有的男士发型。确定发型后，自动理发装置开始工作，理发装置移动的距离依靠超声波测距传感器。超声波测距离传感器工作时，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离。所以只需要控制芯片按照数据库中发型对应的剪发步骤与移动数据去控制剪刀移动，就可以轻松剪出用户满意的发型。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种解决现实技术中人们不喜欢注重形象，但理发店理发和做发型过于昂贵的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明涉及一个软件和发型修剪仪两部分。首先本发明包含软件技术涉及3d扫描技术，3d模型技术，要求电子设备软件拥有可以接收和分析电子扫描信息和电子信息的功能，通过分析自动生成使用者头部3d模型，在买家购买本产品后，通过生成的模型，让使用者能自由的从网上选择发型,软件自动设计发型或自己激发灵感，设计自己心目中的发型并通过模型并查看效果，在确认发型后，通过软件生成控制信息，完成自动理发。

对于一种男士自动理发装置，内含可更换3d电动安全理发剃刀1、头部固定器2、3d摄像头3、3d扫描仪4、无线可遥控显示屏5、理发专用静电球6、静电球基座7，使用时首先坐在专用座椅上，触摸静电球6，会使用户的头发竖起，静电球6上的指纹识别功能会识别出你的身份，在云端加载用户的头型，自动为用户提供适合该头型的发型，并在显示屏5上显示，用户挑选出喜欢的发型，进行修剪；当用户是第一次使用该装置时，该装置会完整录入使用者的信息，包括指纹信息、面部信息，3d扫描仪4会扫描用户的3d头型与相机照片生成用户的3d模型，通过下载网上提供的发型，软件自动设计发型或自己设计发型，确认发型后，通过软件生成各种控制信息，静坐等待自动理发装置完成自动理发，最后通过扫描与相机照片完成最后的修剪工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：减少人们出门次数，节约人们理发时间，减少城市店铺占用面积等，降低染发，设计发型的成本，使人们能够自由的尝试新的发型；降低设计标准，使人们都可以通过想象设计属于自己的发型。

附图说明

图1是本发明一种男士自动理发装置的示意图

图2是本发明一种男士自动理发装置的流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1所示一种男士自动理发装置的结构示意图，包括：可更换3d电动安全理发剃刀1、头部固定器2、3d摄像头3、3d扫描仪4、无线可遥控显示屏5、理发专用静电球6、静电球基座7，所述3d电动安全理发剃刀1,是由能在空间中自由移动的小型机械臂和可360度旋转的剃刀头组成，剃刀头外部有一层金属外壳，原理类似剃须刀。所述头部固定器2是用来限制头部运动，防止定位出现误差，所述3d摄像头可以在空间内移动拍摄，抓捕用户各角度的发型，所述3d扫描仪是通过红外线扫描，获得用户的3d头型信息，所述理发专用静电球6可以令用户的头发在空间散开，便于3d电动安全理发剃刀1在空间中定位理发，所述静电球基座包含远程遥控系统和供电系统，主要为静电球提供电能和远程操控显示屏5。

图2所示一种男士自动理发装置的工作流程图，使用时用户坐在专用座椅上，触摸静电球，会使用户的头发竖起，静电球上的指纹识别功能会识别出你的身份，在云端加载用户的头型，自动为用户提供适合该头型的发型，并在显示屏上显示，用户加以挑选喜欢的发型，当用户是第一次使用该装置时，该装置会完整录入使用者的信息，包括指纹信息、面部信息，3d扫描仪会扫描用户的3d头型与相机照片生成自己的3d模型，通过下载网上提供的发型，软件自动设计发型或自己设计发型，确认发型后，通过软件生成各种控制信息，静坐等待自动理发装置完成自动理发，最后通过扫描与相机照片完成最后的修剪工作。

本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

技术特征：

技术总结
本发明一种适用于一种男士自动理发装置，包括：可更换3D电动安全理发剃刀（1）、头部固定器（2）、3D摄像头（3）、3D扫描仪（4）、无线可遥控显示屏（5）、理发专用静电球（6）、静电球基座（7）。使用时触摸静电球，用户头发竖起，通过静电球上的指纹识别功能，在云端加载用户的头型，用户在显示屏上挑选发型，用户第一次使用该装置时，该装置会完整录入使用者的信息，包括指纹、面部和3D扫描仪（4）所扫描的3D头型与相机照片生成3D模型，确认发型后，通过软件生成各种控制信息，静坐等待自动理发装置完成自动理发，最后通过扫描与相机照片完成最后的修剪工作。

技术研发人员：娄保东
受保护的技术使用者：南京乐朋电子科技有限公司
技术研发日：2017.08.27
技术公布日：2019.03.05