一种自动钉扣机的下钉送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动钉扣机，尤其涉及一种自动钉扣机的下钉送料机构。

背景技术：

钉扣机是服装鞋帽及箱包的装饰扣铆合机器，随着自动化的发展，近几年产生了自动钉扣机，由于装饰扣品种繁多，要在同一台机器铆合多样化的装饰扣，送料装置产生了难题。目前市场上自动钉扣机的下钉送料装置尚未成熟，影响了自动钉扣机的推广。

如图4所示，下钉送料机构一般包括机架1，机架1的一侧设置有用于输送下钉的送料轨道4、设置于机架上的送料座2、位于送料座2后段且用于将下钉5推入模具中的推料杆3，送料座2上设置有与推料杆3对应的推料导槽22以及与送料轨道对应的进料槽21，送料座2上设置有挡扣件6，进料槽21与推料导槽22相通且两者呈一定夹角，推料导槽上位于夹角处（进料槽与推料导槽的交汇处）形成工件定位槽，挡扣件6在没有送料之前对对下钉5进行挡料，使下钉5位于工件定位槽位置，由于下钉5的底盘较薄，在送料轨道4移动时，相邻的下钉5底盘会重叠，导致第二个下钉产生倾斜，由于送料轨道的截面大于下钉本身，下钉与送料轨道之间留有间隙，在推料杆3将工件定位槽推送至模具时，挡扣件6解除对下钉5的挡料，当第二个下钉5a向工件定位槽倾斜时，推料杆3推送下钉5时，第二下钉5a的头部会偶尔会顶住推料杆3，使推料杆卡死不能运动，导致死机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动钉扣机的下钉送料机构，能够避免由于相邻下钉之间的底盘重叠造成倾斜的推料杆在推料过程中出现卡死的情况。

提供了如下技术方案：一种自动钉扣机的下钉送料机构，包括机架、送料座、对送料座进行送料的送料轨道、位于送料座后段且将送料轨道送来的下钉推入模具中的推料杆，送料座上设置有与推料杆对应的推料导槽以及与送料轨道对应的进料槽，推料导槽上与进料槽对应的位置形成工件定位槽，其特征在于：所述的进料槽的进料方向与推料导槽内下钉出料方向呈大于90°夹角设置，还包括在推料杆对下钉进行送料之前对下钉进行挡料、推料杆送料时解除挡料的挡扣件，所述的挡扣件抵于推料导槽内下钉使其偏心于工件定位槽且向进料槽后端偏离设置，所述的挡扣件抵于下钉使其向进料槽后端偏离的距离可调设置。

本实用新型进一步设置为，所述的挡扣件设置于送料座上且其活动端正对于进料槽的方向，所述的挡扣件在其活动端远离于进料槽方向上可活动及弹性回位设置。

本实用新型进一步设置为，所述的挡扣件活动铰接于送料座上，还包括连接于挡扣件且驱动其弹性回位的弹簧，所述的推料杆在推送下钉出料的行程上驱动挡扣件摆动使其活动端远离于进料槽。

本实用新型进一步设置为，所述的挡扣件在送料座上且位于与送料轨道相对的一侧，回位挡扣状态下挡扣件相对于送料轨道向后端及外侧延伸设置。

本实用新型进一步设置为，所述的挡扣件的活动端相对于挡扣件向送料轨道方向倾斜延伸设置且与挡扣件呈20-30°夹角设置，能够方便活动端驱动料扣往送料轨道方向移动。

本实用新型进一步设置为，所述的进料槽与推料导槽的夹角处设置有倒角结构。

本实用新型进一步设置为，还包括对挡扣件的摆动位置进行调整及固定的调节板，所述的调节板活动铰接于送料座上且其位置可固定设置，调节板上设置在挡扣件摆动的行程上抵于挡扣件的定位块。

本实用新型进一步设置为，所述的推料杆上用于推料的端部设置有与下钉对应的凹面结构。

本实用新型具有如下有益效果：

1、在挡扣件的作用下，位于工件定位槽中待出料的下钉，向进料槽方向偏离于工件定位槽所在的中心位置，该偏离值控制在推料杆的推料范围内，下一工位的下钉不会由于倾斜而进入至推料导槽内，避免了产生了与推料杆产生干涉，防止出现卡死的情况，且当推料杆对下钉进行推料时，由于进料槽相对于推料导槽呈大于90°夹角设置，且在夹角处设置了倒角结构，两者形成了较大且趋于直线的夹角，此时当挡扣件对下钉进行解除挡料时，在推料杆的推动下，下钉能够实现快速走料，不会产生堆料，而不会由于部分位置在进料槽内，推料杆推送下钉而产生卡扣干涉；

2、挡扣件铰接于送料座上且其活动端与进料槽相对，推料杆在推料的过程中在还未经过进料槽之前，提前驱动挡扣件使其活动端远离于工件定位槽，推料杆继续前行，能够实现将下钉推送至模具上，在推料杆回程后，由于弹簧的设置，弹簧驱动挡扣件使其活动端回位至挡料位置。

3、由于不同尺寸的下钉，挡扣件对于下钉的限位位置的要求也不同，调节板的设置，能够使下送料机构适应不同尺寸的下钉。

4、推料杆上的凹面结构的设置，在推料时，凹面结构能够与下钉实现导向定位，即在挡扣件解除挡扣时，一方面在送料轨道驱动下钉往送料导槽内送料，另一方面凹面结构能够快速的实现与下钉的定位配合，使其快速回到工件定位槽中心位置，便于推料。

附图说明

图1为本实施例中下钉送料机构结构示意图；

图2为图1局部放大结构示意图；

图3为图2在X处局部放大结构示意图；

图4为现有技术中下钉送料机构结构示意图。

图中标号含义如下：1-机架；2-送料座；21-进料槽；22-推料导槽；23-工件定位槽；3-推料杆；31-凹面结构；4-送料轨道；5-下钉；6-挡扣件；61-活动端；62-驱动端；7-调节板；71-定位块；8-振动盘；9-模具；10-弹簧；A-偏离位置；B-中心位置；C-倒角。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种自动钉扣机的下钉5送料机构，包括机架1、送料座2、对送料座2进行送料的送料轨道4、与送料轨道对应的振动盘8，位于送料座2后段且将送料轨道4送来的下钉5推入模具9中的推料杆3，送料座2上设置有与推料杆3对应的推料导槽22以及与送料轨道4对应的进料槽21，推料导槽22上与进料槽21对应的位置形成工件定位槽23，进料槽21的进料方向与推料导槽22内下钉5出料方向呈大于90°夹角设置且夹角处设置有倒角C，还包括在推料杆3对下钉5进行送料之前对下钉5进行挡料、推料杆3送料时解除挡料的挡扣件6，挡扣件6设置于送料座2上且其活动端正对于进料槽21的方向，挡扣件6在其活动端远离于进料槽21方向上可活动及弹性回位设置，挡扣件6在挡料状态下抵于推料导槽22上下钉5使其偏心于工件定位槽23且向进料槽21后端偏离设置。

本实施例中，挡扣件6活动铰接于送料座2上，铰接位置位于挡扣件6的中部且两端分别形成驱动端62和活动端61，挡扣件6在送料座2上且位于与送料轨道4相对的一侧，回位挡扣状态下挡扣件6相对于送料轨道4向后端及外侧延伸设置，活动端62相对于挡扣件6向送料轨道4方向倾斜延伸设置且与挡扣件6呈20-30°夹角设置，对应的振动盘8相对于机架1靠后设置，能够使机架1的两侧省出一定空间，便于操作。还包括连接于挡扣件6且驱动其弹性回位的弹簧10，本实施例中弹簧10为拉伸弹簧，弹簧10连接于挡扣件6的驱动端62，推料杆3在推送下钉5出料的行程上驱动挡扣件6摆动使其活动端远离于进料槽21，推料杆3上用于推料的端部设置有与下钉5对应的凹面结构31。

本实施例中，此处挡扣件6可以设置为具有弹性的弹片结构。

本实施例中，挡扣件6抵于下钉5使其向进料槽21后端偏离的距离可调设置，还包括对挡扣件6的摆动位置进行调整及固定的调节板7，所述的调节板7活动铰接于送料座2上且其位置可固定设置，调节板7上设置在挡扣件6摆动的行程上抵于挡扣件6的定位块71。

本实用新型的工作原理：在没有进行送料之前，推料杆3位于送料座2的后段，在挡扣件6的作用下，位于工件定位槽23中待出料的下钉5向进料槽21方向偏离于工件定位槽23所在的中心位置B，即如图所示的偏离位置A，该偏离值（即A到B的范围值）控制在推料杆3的推料范围内，即不会偏离太多，推料杆3在经过进料槽21时能够与下钉5相接触，下一工位的下钉不会由于倾斜而进入至推料导槽22内，避免了产生了与推料杆3产生干涉，防止出现卡死的情况，且当推料杆3对下钉5进行推料时，其端部的凹面结构31能够与下钉5实现导向定位，即在挡扣件6解除挡扣时，一方面在送料轨道4驱动下钉5往送料导槽内送料，另一方面凹面结构31能够快速的实现与下钉5的定位配合，使其快速回到工件定位槽23中心位置，便于推料，由于进料槽21相对于推料导槽22呈大于90°夹角设置，且在夹角处设置了倒角结构，两者形成了较大且趋于直线的夹角，此时当挡扣件6对下钉5进行解除挡料时，在推料杆3的推动下，下钉5能够实现快速走料，不会产生堆料，而不会由于部分位置在进料槽21内，推料杆3推送下钉5而产生卡扣干涉。

挡扣件6铰接于送料座2上且其活动端与进料槽21相对，推料杆3在推料的过程中在还未经过进料槽21之前，提前驱动挡扣件6使其活动端远离于工件定位槽23，推料杆3继续前行，能够实现将下钉5推送至模具9上，在推料杆3回程后，由于弹簧10的设置，弹簧10驱动挡扣件6使其活动端回位至挡料位置。由于不同尺寸的下钉5，挡扣件6对于下钉5的限位位置的要求也不同，调节板7的设置，能够使下送料机构适应不同尺寸的下钉5。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。