一种实验室全硅胶模口红打样机器的制作方法

本实用新型属于化妆品生产技术领域，具体涉及一种实验室全硅胶模口红打样机器。

背景技术：

通常口红的生产主要通过模具加工成型,成型后的口红棒体需装入容器，盖好盖子，才能进一步包装，口红生产、包装过程繁琐，由于口红膏体的形态是一支口红质量的重要条件之一，所以膏体灌装亦成为口红生产流程中的重要环节。目前，口红的加工打样大部分采用人工操作的形式，各个生产工艺分开进行，而且人工打样参数不可控制，进一步在后续转到生产线进行半自动化或自动化生产时，无法将试验的参数和生产的参数进行很好的拟合，因此，急需开发一种适用于实验室的小批量的全硅胶模口红打样机器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的人工打样参数不可控制的问题，提供一种集成化的，结构简单紧凑的，可实现自动化的实验室全硅胶模口红打样机器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实验室全硅胶模口红打样机器，其包括基座；预热机构，包括预热装置和驱动预热装置上下移动的预热驱动装置，预热驱动装置安装在基座上；灌装机构，包括灌装装置和驱动灌装装置上下移动的灌装驱动装置，灌装驱动装置安装在基座上；冷冻机构，冷冻机构安装在基座上，用于硅胶模的冷却；脱模机构，脱模机构安装在基座上，用于将膏体从硅胶模中脱离；输送机构，输送机构安装在基座上，用于将加热完成的硅胶模从预热机构输送到灌装机构的下端。

进一步的，预热装置安装在预热平台上，预热平台和预热驱动装置之间连接有预热导杆，预热导杆间隙穿过基座，预热平台上还滑动连接有定位杆，定位杆的一端固定在基座上，预热平台和基座之间装有高度可调的预热限位杆，预热限位杆用于限制预热装置与放入硅胶模的距离。预热装置通过预热驱动装置的驱动在基座上上下移动，这样便于根据硅胶模的高度进行调节，而且便于实现自动化，在预热平台上设有定位杆，便于使预热平台沿着定位杆进行上下移动，定位杆起到了定位作用，在预热平台和基座之间设有预热限位杆，可以根据预热装置插入硅胶模的距离，调节预热限位杆与预热平台之间的距离或者预热限位杆与基座之间的距离，预热限位杆起到限位作用。

进一步的，灌装装置包括安装在灌装驱动装置上的灌装平台、以及安装在灌装平台上的用于储存膏料的储料桶和与储料桶相连通的定量桶，储料桶和定量桶之间设有开合装置，定量桶上装有用于抽取和推送膏料的抽料驱动装置，定量桶底端装有出料管。灌装驱动装置驱动灌装平台上下移动，出料管随着灌装平台上下移动，这样可以根据硅胶模的高度进行调节灌装，便于实现自动化，而且便于实现灌装时出料管插入硅胶模底端进行边灌装边移动，即实现举升灌装的目的，以防止灌装过程中气泡的产生，定量桶在抽料驱动装置驱动下从储料桶中抽取灌装所需要的膏料，可根据硅胶模容量的大小，抽取等量的灌装膏料，在抽取膏料后，即通过开合装置将储料桶和定量桶之间的通道关闭，灌装时，在抽料驱动装置下，将定量桶里的膏料推送到硅胶模中，以达到灌装的目的。

更进一步的，灌装平台和基座之间设有高度可调的灌装限位杆，灌装限位杆用于限制出料管插入硅胶模内部的距离。可根据出料管插入硅胶模底端的行程设定灌装限位杆与灌装平台或者灌装限位杆与基座之间的距离，灌装限位杆起到限位作用。

进一步的，输送机构包括输送台和驱动输送台移动的输送驱动装置。运用输送驱动装置驱动输送台的移动，可将硅胶模自动从预热机构输送到灌装机构处，操作简便，便于实现自动化。

进一步的，脱模机构包括容纳腔，容纳腔内设有用于夹住硅胶模下半部分的夹持机构，容纳腔顶端开设有安装孔，硅胶模通过安装孔放入到夹持机构，安装孔与硅胶模的上半部分贴合密封，容纳腔底部设有真空抽气装置。通过真空抽气装置将容纳腔抽取真空，可实现膏体与硅胶模上半部分的脱离，结构简单，操作简便。

进一步的，预热驱动装置、灌装驱动装置、输送驱动装置和抽料驱动装置均包括气缸。使用气缸提供预热驱动装置、灌装驱动装置、输送驱动装置和抽料驱动装置的驱动动力，结构简单，成本较低。

本实用新型的一种实验室全硅胶模口红打样机器的有益效果是：

1.该机器集成了预热机构、灌装机构、冷冻机构和脱模机构等多个机构于一体的实验室打样设备，可以实现预热、举升灌装、冷冻和脱模等工艺于一体，从而解决了现有技术中存在的人工打样口红的各个工艺不可控的问题，该机器结构简单紧凑，由于各个工艺都集中在一起，节省了生产过程中转移的过程，进一步提高了打样效率，打样的参数为后续转到生产线进行半自动化或自动化生产提供了重要的实验室数据，可以在实验室阶段采集大货生产的工艺数据；

2.预热装置通过预热驱动装置的驱动在基座上上下移动，这样便于根据硅胶模的高度进行调节灌装高度，而且容易实现自动化，预热平台滑动连接定位杆，使其沿着定位杆进行上下移动，起到了定位作用，预热平台和基座之间设有预热限位杆起到限位作用；

3.出料管随着灌装平台上下移动，这样可以根据硅胶模的高度进行调节灌装高度，便于实现自动化，而且在灌装时容易实现边灌装边移动出料管，即实现举升灌装的目的，以防止灌装过程中气泡的产生；定量桶可根据硅胶模容量的大小抽取等量的灌装膏料，灌装时，在抽料驱动装置下将定量桶里的膏料推送到硅胶模中，以达到灌装的目的，操作简便；灌装平台和基座之间的灌装限位杆起到限位作用；

4.通过真空抽气装置将容纳腔抽取真空，可实现膏体与硅胶模上半部分的脱离，结构简单，操作简便；运用输送驱动装置驱动输送台的移动，可将硅胶模自动从预热机构输送到灌装机构处，操作简便，便于实现自动化；使用气缸提供预热驱动装置、灌装驱动装置、输送驱动装置和抽料驱动装置的驱动动力，使得该机器结构简单紧凑，成本较低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的硅胶模的全剖视图；

图2是本实用新型的实验室全硅胶模口红打样机器的等轴侧图；

图3是本实用新型的实验室全硅胶模口红打样机器的俯视图；

图4是图3中A-A剖视图；

图5是本实用新型的实验室全硅胶模口红打样机器中脱模机构的全剖视图。

其中:1.基座；11.支架；12.密封板；2.预热机构；21.预热装置；22.预热驱动装置；23.预热平台；24.预热导杆；25.定位杆；26.预热限位杆；31.灌装装置；311.灌装平台；312.储料桶；313.定量桶；314.开合装置；315.抽料驱动装置；316.出料管；32.灌装驱动装置；4.冷冻机构；5.输送机构；51.输送台；52.输送驱动装置；6.脱模机构；61.容纳腔；62.夹持机构；63.安装孔；64.台阶；65.凹槽；100.硅胶模；101.夹持段；102.模腔；103.凸起。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图5所示的本实用新型的一种实验室全硅胶模口红打样机器的具体实施例，其包括：

基座1，基座1架设在支架11上，四周用密封板12密封。

预热机构2，包括预热装置21和驱动预热装置21上下移动的预热驱动装置22，优选的实施例是，预热装置21安装在预热平台23上，预热平台23和预热驱动装置22之间连接有预热导杆24，预热导杆24间隙穿过基座1，预热驱动装置22安装在基座1的底面，预热驱动装置22通过预热导杆24驱动预热平台23上下移动，预热平台23上还滑动连接有定位杆25，定位杆25的一端固定在基座1上，预热平台23沿着定位杆25上下滑动，定位杆25起到了定位作用，预热装置21随着预热平台23的上下滑动，便于根据硅胶模100的高度进行调节预热装置21插入硅胶模100的距离，而且便于实现自动化。预热平台23和基座1之间还装有高度可调的预热限位杆26，预热限位杆26用于限制预热装置21与放入硅胶模100的距离，预热限位杆26有两种安装方式：一种安装方式是预热限位杆26安装在预热平台23上，根据预热装置21插入硅胶模100的距离，调节预热限位杆26顶端与基座1之间的距离，当预热平台23滑动到预热限位杆26和基座1接触时，即可达到预热装置21插入硅胶模100的距离，起到了限位防呆的效果，另一种安装方式是预热限位杆26安装在基座1上，根据预热装置21插入硅胶模100的距离，调节预热装置21顶端与预热平台23之间的距离，当预热平台23滑动到与预热限位杆26接触时，即可达到预热装置21插入硅胶模100的距离，起到了很好的限位防呆的效果。

灌装机构，包括灌装装置31和驱动灌装装置31上下移动的灌装驱动装置32，进一步的，灌装装置31包括灌装平台311、以及安装在灌装平台311上的用于储存膏料的储料桶312和与储料桶312相连通的定量桶313，灌装驱动装置32安装在基座1的底面，通过驱动杆与灌装平台311连接，驱动灌装平台311在基座1上面的上下移动，储料桶312和定量桶313之间设有开合装置314，定量桶313上装有用于抽取和推送膏料的抽料驱动装置315，定量桶313底端装有出料管316。预先通过抽料驱动装置315从储料桶312中抽取硅胶模100所需要的膏料放入到定量桶313中，通过开合装置314将储料桶312和定量桶313之间的通道关闭，根据硅胶模100的容量大小，抽取等量的灌装膏料；灌装时，将预热完成的硅胶模100放置于灌装平台311的下方，灌装驱动装置32驱动灌装平台311上下移动，出料管316随着灌装平台311往下移动插入到硅胶模100底端，启动抽料驱动装置315，将定量桶313中膏料缓慢推出，膏料通过出料管316缓慢注入到硅胶模100中，同时基座1底面上的灌装驱动装置32驱动灌装平台311缓慢往上升起，即达到出料管316一边出料一边往上移动，从而实现举升灌装的目的，这样有利于防止灌装过程中气泡的产生，当达到硅胶模100中所需要的膏料即完成灌装。更进一步的，灌装平台311和基座1之间设有高度可调的灌装限位杆，灌装限位杆用于限制出料管316插入硅胶模100内部的距离。类似预热限位杆26的安装方式一样，灌装限位杆也有两种安装方式，一种安装方式是安装在灌装平台311上，另一种安装方式是安装在灌装平台311下方的基座1上，可根据出料管316插入硅胶模100底端的行程设定灌装限位杆与基座1之间或者灌装限位杆与灌装平台311之间的距离，灌装限位杆起到了限位的作用。预热限位杆26和灌装限位杆可以设计成相同的结构形式，在预热平台23和灌装平台311分别开设有螺纹孔，通过带有螺纹的限位杆螺接到螺纹孔里，调节限位杆旋过螺纹孔的距离，即可达到调节限位距离的目的。

输送机构5，包括输送台51和驱动输送台51移动的输送驱动装置52，使用输送驱动装置52驱动输送台51的移动，将预热完成的硅胶模100自动从预热机构2输送到灌装机构处，输送机构5结构简单，操作简便，便于实现自动化操作。

冷冻机构4，冷冻机构4安装在基座1上，用于硅胶模100的冷却，具体地，在基座1上设有放置与硅胶模100相匹配的容纳槽，将硅胶模100放入容纳槽中，可以通过使容纳槽四周通液氮等冷却介质对硅胶模100进行冷却。

脱模机构6，脱模机构6安装在基座1上，用于将膏体从硅胶模100中脱离；具体地，脱模机构6包括容纳腔61，容纳腔61内设有用于夹住硅胶模100的夹持段101的夹持机构62，容纳腔61顶端开设有安装孔63，硅胶模100通过安装孔63放入到夹持机构62夹持，安装孔63与硅胶模100的上半部分贴合密封，在安装孔上设有台阶64，在台阶64上开设凹槽65，硅胶模100的凸起103与凹槽65匹配，这样形成更好的密封效果，容纳腔61底部设有用于抽真空的真空抽气装置。通过真空抽气装置对容纳腔61进行抽真空，硅胶模100的上半部分扩张，与膏料所形成的膏体之间产生间隙，将容器插在膏体的尾部，夹持机构62松开，继续抽取真空，硅胶模100的下半部分扩张，将容器从模腔102中往上提，完成脱模过程，这种脱模机构6结构简单，操作简便。

具体的，以上的预热驱动装置22、灌装驱动装置32、输送驱动装置52和抽料驱动装置315等的驱动动力提供者，优选为气缸或者电机，这样可使结构简单，而且成本较低。

一种利用上述的实验室全硅胶模口红打样机器的打样方法，包括如下步骤：

第一步：将硅胶模100手动或机器自动放置在预热机构2的下方进行预热，记录预热温度和预热时间；

第二步：输送机构5里的输送驱动装置52将预热完成的硅胶模100通过输送台51自动输送到灌装机构下方；

第三步：灌装驱动装置32驱动灌装平台311往下移动，移动到出料管316接近硅胶模100的底部为止，然后抽料驱动装置315推送定量桶313里预先抽取的定量膏料，通过出料管316往硅胶模100中进行灌装，在灌装的同时，灌装驱动装置32驱动灌装平台311往上移动，灌装达到硅胶模100里的灌装量为止；

第四步：灌装完成后，待膏料冷却后，人工或者机器自动将灌好膏料的硅胶模100放置于冷冻机构4进行冷却；

第五步：冷却完成后，手动或者机器自动将硅胶模100通过安装孔63放置于脱模机构6里的夹持机构62里，通过真空抽气装置对容纳腔61进行抽真空，硅胶模100的上半部分扩张，与膏料所形成的膏体之间产生间隙，将容器插在膏体的尾部，夹持机构62松开，硅胶模100的下半部分扩张，将容器往上提，完成脱模过程；

第六步：将膏体旋入管内，盖好盖子即完成口红的实验室灌装操作。

本实施例的实验室全硅胶模口红打样机器的工作原理如下：该机器集成了预热机构2、灌装机构、冷冻机构4和脱模机构6等多个机构于一体的实验室打样设备，可以实现预热、举升灌装、冷冻和脱模等多个工艺于一体，该机器结构简单而紧凑，由于各个工艺都集中在一起，节省了生产过程中转移的过程，进一步提高了生产效率。首先将硅胶模100手动放置在预热机构2的下方，启动预热驱动装置22，驱动预热装置21下移对硅胶模100进行预热；预热完成后，输送驱动装置52驱动输送台51将硅胶模100自动输送到灌装平台311的下方；灌装驱动装置32驱动灌装平台311往下移动，移动到出料管316接近硅胶模100的底部为止，然后抽料驱动装置315推送定量桶313里预先抽取的定量膏料，通过出料管316往硅胶模100中进行灌装，在灌装的同时，灌装驱动装置32驱动灌装平台311往上移动，以此达到举升灌装的目的，灌装达到该硅胶模100里的灌装量为止；灌装完成后，待膏料冷却后，人工该硅胶模100放置于冷冻机构4进行冷却；冷却完成后，手动将该硅胶模100通过安装孔63放置于脱模机构6里的夹持机构62里，通过真空抽气装置对容纳腔61进行抽真空，硅胶模100的上半部分扩张，与膏料所形成的膏体之间产生间隙，容器深入硅胶模100的模腔102里面约15mm并套住膏体尾部，夹持机构62松开，硅胶模100的下半部分扩张，将容器往上提，完成脱模过程；取出容器，将膏体旋入管内，盖好盖子即完成口红的实验室灌装操作。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。