本实用新型涉及制鞋技术领域，更具体地涉及一种前帮机上胶结构。
背景技术：
传统的鞋机上胶机构，主要包括有可相对张合的左胶臂和右胶臂，左胶臂和右胶臂的张合端上分别设有注胶头，由注胶头将粘胶涂覆到鞋底上；由于现有鞋机的左胶臂和右胶臂为同步张开，且只能定幅张开，即左胶臂和右胶臂需要一起动作，并且张开的幅度固定，这种模式在实际生产中存在如下弊端：由于鞋底前后端大小不一，且中部还相对内凹，这时如果左胶臂和右胶臂一起动作且张开的幅度固定，其涂胶只能是直线式从鞋底前后端拉直，不能将粘胶涂到鞋底靠边位置，尤其是鞋子前帮结帮时，现有的上胶机构难以达到理想上胶，以致鞋底和鞋面之间极易出现边缘没有粘上而形成开口，或者是粘合力不足而极易裂开，这些都会影响生产质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种前帮机上胶结构，注胶头可随型张合上胶，提高鞋子前帮结帮的工作效率和质量。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
前帮机上胶结构，包括有可相对张合的左胶臂和右胶臂，所述左胶臂和右胶臂的张合端上分别设有注胶头，所述左胶臂安装在左升降座上，右胶臂安装在右升降座上；左升降座和右升降座一起安装在移动座上，且左升降座和右升降座均可分别相对移动座做动态调整，以致满足左胶臂和右胶臂上的注胶头相对张合调整注胶。
上述方案中，所述移动座上设有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的中段通过销孔结构与移动座铰接连接，第一摆臂的一端固定连接左升降座，第一摆臂的另一端则铰接第一螺帽，第一螺帽安装在第一摆动丝杆上，第一摆动丝杆连接第一摆动电机；第二摆臂的一端固定连接右升降座，第二摆臂的另一端则铰接第二螺帽，第二螺帽安装在第二摆动丝杆上，第二摆动丝杆连接第二摆动电机。
上述方案中，所述移动座通过由第三电机和第三丝杆构成的电机丝杆机构驱动移动，第三电机和第三丝杆安装在固定座上。
上述方案中，所述左升降座和右升降座为气缸。
上述方案中，所述固定座上设有导柱，导柱辅助移动座安装及移动。
本实用新型的可相对张合的左胶臂和右胶臂分别安装在左右升降座上，而左右升降座一起安装在移动座上，且左升降座和右升降座均可分别相对移动座做动态调整，以致满足左胶臂和右胶臂上的注胶头相对张合调整注胶。这样可实现注胶头多自由度运动，注胶头可随鞋型张合上胶，自动调整涂胶轨迹，使粘胶涂抹位置更理想，涂胶边缘准确，涂胶均匀，从而提高鞋子前帮结帮的工作效率和质量，节约成本，易操作及维护，极大提升了鞋机的运行率和可操作性。
附图说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型应用到机台上的结构示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
参阅图1、2所示，本实用新型有关一种前帮机上胶结构，包括有可相对张合的左胶臂1和右胶臂2，所述左胶臂1和右胶臂2的张合端上分别设有注胶头11、21。所述左胶臂1安装在左升降座3上，右胶臂2安装在右升降座4上；左升降座3和右升降座4一起安装在移动座5上，且左升降座3和右升降座4均可分别相对移动座5做动态调整，以致满足左胶臂1和右胶臂2上的注胶头11、21相对张合调整注胶。本实用新型实现注胶头11、21多自由度运动，注胶头可随鞋型张合上胶，自动调整涂胶轨迹，使粘胶涂抹位置更理想，涂胶边缘准确，涂胶均匀，从而提高鞋子前帮结帮的工作效率和质量，节约成本，易操作及维护，极大提升了鞋机的运行率和可操作性。
图1、2所示，本实施例中，所述移动座5上设有第一摆臂51和第二摆臂52，第一摆臂51和第二摆臂52的中段通过销孔结构与移动座5铰接连接，第一摆臂51的一端固定连接左升降座3，第一摆臂51的另一端则铰接第一螺帽53，第一螺帽53安装在第一摆动丝杆54上，第一摆动丝杆54连接第一摆动电机55。该结构实现第一摆动电机55驱动第一摆动丝杆54旋转，第一螺帽53则沿第一摆动丝杆54移动，由此带动第一摆臂51绕其与移动座5的铰接摆动，使第一摆臂51另一端带动左升降座3摆动，这样即达到左胶臂1及其上的注胶头11张合。同样，第二摆臂52的一端固定连接右升降座4，第二摆臂52的另一端则铰接第二螺帽56，第二螺帽56安装在第二摆动丝杆57上，第二摆动丝杆57连接第二摆动电机58。该结构实现第二摆动电机58驱动第二摆动丝杆57旋转，第二螺帽56则沿第二摆动丝杆57移动，由此带动第二摆臂52绕其与移动座5的铰接摆动，使第二摆臂52另一端带动右升降座4摆动，这样即达到右胶臂2及其上的注胶头21张合。
图1、2所示，本实施例中，所述移动座5通过由第三电机61和第三丝杆62构成的电机丝杆机构驱动移动，第三电机61和第三丝杆62安装在固定座6上。通过第三电机61和第三丝杆62驱动移动座5相对移动，实现注胶头11、21的直线移动。固定座6上设有导柱63，导柱63辅助移动座5安装及移动，使移动平稳、精准，利于上胶工作。本实施例中，所述左升降座3和右升降座4为气缸，结构简单，方便制作组装及控制，实现注胶头11、21的升降移动。
图2所示，本实用新型应用到机台上，左胶臂1和右胶臂2分置在撑台的左右侧，左胶臂1和右胶臂2上的注胶头11、21朝上，有效避开机台上其它部件，减少干涉，以便工作更方便，适合给予鞋子前帮上胶，尤其是对前帮周缘。
本实用新型的可相对张合的左胶臂1和右胶臂2分别安装在左右升降座3、4上，而左右升降座一起安装在移动座5上，且左升降座3和右升降座4均可分别相对移动座5做动态调整，以致满足左胶臂和右胶臂上的注胶头相对张合调整注胶。这样可实现注胶头多自由度运动，注胶头可随鞋型张合上胶，自动调整涂胶轨迹，使粘胶涂抹位置更理想，涂胶边缘准确，涂胶均匀，从而提高鞋子前帮结帮的工作效率和质量。电机丝杆驱动，易操作及维护，极大提升了鞋机的运行率和可操作性，符合产业利用。
虽然上述结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作。对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。