一种生产线的制作方法

本发明涉及制鞋行业的自动化生产设备，特别涉及一种生产线。

背景技术：

在制鞋步骤中，需要将鞋底和鞋面粘接在一起，当前的制鞋行业中鞋底和鞋面的加工处理方式主要分为两种；

其一是人工制作，加工工艺流程大致为：人工刷处理剂----烘烤----人工涂鞋底胶----烘烤-----人工涂鞋面胶(水性胶)-----烘烤----人工鞋底和鞋面的粘合；人工制作精度和一致性很难保证，鞋底刷胶时绝对不能将胶水刷出鞋底边缘，鞋帮刷胶时不能高于鞋帮划线边缘，废品率高、鞋的成品良品率低、人工长期接触胶水对人体及自然环境都会造成一定的伤害；

其二是自动化设备制作，加工工艺流程大致为：设备刷表面处理剂----设备鞋底喷胶(水性胶)----烘烤----设备鞋面喷胶(水性胶)----烘烤----人工鞋底和鞋面的粘合；生产工序多、生产效率低；

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的鞋底和鞋面粘接步骤较多，导致生产效率比较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生产线，可以简化第一待粘合件和第二待粘合件的涂胶步骤，提升生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种生产线，包括：第一输送线、沿所述第一输送线传输方向设置的第一等离子处理装置和pur热熔胶喷涂装置、第二输送线；所述第一输送线用于传输第一待粘合件，第一等离子处理装置用于对所述第一输送线上传输的所述第一待粘合件进行等离子处理；pur热熔胶喷涂装置用于将pur热熔胶加热并喷涂在所述第一输送线上经过等离子处理后的第一待粘合件上；第二输送线用于输送第二待粘合件，所述第二输送线上传输的第二待粘合件与所述第一输送线上传输的第一待粘合件一一对应，喷涂有pur热熔胶的第一待粘合件用于与对应的第二待粘合件粘合。

本发明实施方式相对于现有技术而言，先对第一输送线上的第一待粘合件进行等离子处理，等离子处理可以对第一待粘合件的表面进行打磨，并引入多种含氧基团，使其表面变为具有一定极性、易粘性和亲水性，便于粘接，再将pur热熔胶加热并喷涂在等离子处理后的位置，加热后的pur热熔胶可以附着在第一待粘合件的表面，而无需通过烘干而实现附着，简化了刷处理剂以及多次涂胶烘干的步骤，同时经过等离子处理且附着pur热熔胶的第一待粘合件具有非常好的粘性，无需对第二待粘合件进行涂胶即可完成第一待粘合件与第二待粘合件的粘接，简化涂胶步骤，大大的提升了生产效率。

另外，所述生产线还包括第二等离子处理装置，所述第二等离子处理装置用于对所述第二输送线上的所述第二待粘合件进行等离子处理。对第二待粘合件也进行等离子处理，增加其表面的易粘性，可以使第一待粘合件与第二待粘合件更容易粘合，并提升粘合强度。

另外，所述生产线还包括：沿所述第一输送线传输方向设置的第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于在所述第一待粘合件进行等离子处理之前对所述第一待粘合件进行扫描，获取所述第一待粘合件的轮廓，并生成等离子处理轨迹和pur热熔胶喷涂轨迹，所述第一等离子处理装置用于根据所述等离子处理轨迹对该第一待粘合件进行等离子处理；所述pur热熔胶喷涂装置用于根据所述pur热熔胶喷涂轨迹对经过等离子处理的该第一待粘合件进行pur热熔胶喷涂。

另外，所述第一等离子处理装置为低温等离子枪和step机器人，所述step机器人用于接收所述等离子处理轨迹并驱动所述低温等离子枪沿所述等离子处理轨迹运动。

另外，所述pur热熔胶喷涂装置包括点胶机和点胶step机器人，所述点胶step机器人用于接收所述pur热熔胶喷涂轨迹并驱动所述点胶机沿所述pur热熔胶喷涂轨迹运动，所述点胶机用于将pur热熔胶加热并喷出。

另外，所述第一视觉检测装置设在第一视觉专用机房内。视觉专用机房可以保证视觉检测的质量。

另外，所述生产线还包括：第二视觉检测装置和第二等离子处理装置，所述第二视觉检测装置用于对第二输送线上的第二待粘合件进行轮廓扫描，所述第二等离子处理装置用于根据所述第二待粘合件的轮廓对所述第二待粘合件面进行等离子处理。对第二待粘合件进行视觉扫描和等离子处理，可以使第一待粘合件与第二待粘合件更容易粘合，并提升粘合强度。

另外，所述第一输送线为变频输送线，所述第一输送线用于在所述第一输送线上的第一待粘合件进行等离子处理或涂胶时，调整传输所述第一待粘合件的速度；所述第二输送线传输所述第二待粘合件的速度与所述第一传输线传输所述第一待粘合件的速度保持一致。变频传输可以使第一待粘合件或第二待粘合件在等离子处理或涂胶处理时，可以降速或停止，配合处理。

另外，所述第一待粘合件在所述第一输送线上始终沿传输方向传输。

另外，所述第一待粘合件为鞋底，所述第二待粘合件为鞋面。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是生产线的内部结构示意图；

图2是生产线的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种生产线，对于需要相互粘合的第一待粘合件和第二待粘合件实现粘合，本实施方式中，第一待粘合件为鞋底，第二待粘合件为鞋面，当然，本实施方式中，仅以鞋底和鞋面为例，不做具体限定。

生产线包括第一输送线1、第二输送线2、沿第一输送线1传输方向传输设置的第一等离子处理装置3和pur热熔胶喷涂装置4，第一输送线1和第二输送线2等长且平行设置，第一输送线1用来传输鞋底，第二输送线2用来传输鞋面，第一输送线1上的鞋底与第二输送线2上的鞋面一一对应，人工将对应的鞋底和鞋面分别放置在第一输送线1和第二输送线2上，第一等离子处理装置3可以对第一输送线1上的鞋面进行等离子处理，pur热熔胶喷涂装置4用于对第一输送线1上已经过等离子处理的鞋底进行涂胶；其中鞋底被输送至第一输送线1的末端时，该鞋底对应的鞋面也被输送至第二输送线2的末端，此时工人可以站在第一输送线1和第二输送线2的末端将已涂胶的鞋底与对应的鞋面粘合。

第一输送线1和第二输送线2均为变频输送线，且第一输送线1和第二输送线2的速度始终保持一致。

生产线还包括：第一视觉扫描装置5，沿第一输送线1传输方向设置，用于在鞋底等离子处理前对鞋底进行扫描，即鞋底在传输第一输送线1上传输时先经过第一视觉扫描装置5。

第一视觉扫描装置5为高速3d视觉鞋底轮廓仪，设在第一视觉专用机房中，可以对鞋底进行自动识别，自动生成虚拟图像，并根据鞋底的虚拟图像生成等离子处理轨迹和pur热熔胶喷涂轨迹，并将生成等离子处理轨迹和pur热熔胶喷涂轨迹分别传输给第一等离子处理装置3和pur热熔胶喷涂装置4，第一视觉专用机房可以保证第一视觉扫描装置5的扫描质量，第一等离子处理装置3根据接收到的等离子处理轨迹对该鞋底进行等离子处理，pur热熔胶喷涂装置4也根据接收到的pur热熔胶喷涂轨迹对该鞋底进行pur热熔胶的喷涂。由于第一视觉扫描装置5的设置，生产线几乎可以对任何一种规格、任何一种型号或尺寸的鞋底进行等离子处理和涂胶，该生产线的通用性极高。

当鞋底在第一输送线1上靠近第一等离子处理装置3时，第一输送线1调整速度并在第一等离子处理装置3前方匀速运行，鞋底进行等离子处理准备，同时第二输送线2也调整速度至匀速运行，第二输送线2上的鞋面仍然与第一输送线1上的鞋底一一对应，第一等离子处理装置3包括低温等离子处理枪31和step机器人32，step机器人32可以接收来自第一视觉检测装置所传输的等离子处理轨迹，step机器人32驱动低温等离子处理枪31按照该轨迹对鞋底进行等离子处理。

值得注意的是，本实施方式中，低温等离子处理枪31为plasma低温等离子处理枪31，plasma低温等离子处理技术处理鞋材时，可以使鞋材的表面发生显著变化，对鞋底表面进行打磨的同时引入了多个含氧基团，将鞋材表面由非极性、难粘性转为有一定极性、易粘性和亲水性，有利于粘结、涂覆和印刷。可以处理聚丙烯(pp)、聚乙烯(pe)、聚氯乙烯(pvc)、聚苯乙烯(ps)、高抗冲聚苯乙烯(hips)、abs、聚酯(pet、apet)、聚氨酯(pul)、聚甲醛、聚四氟乙烯、乙烯基、尼龙、(硅)橡胶、玻璃、有机玻璃等各种高分子材料及玻璃和陶瓷)由上可知，plasma低温等离子处理技术可以对多种鞋底的材料进行处理，可以对鞋面进行清洁且使鞋材表面易于粘结，本实施方式采用的plasma低温等离子处理枪31，可以对绝大多数鞋的鞋底进行有效的处理，效果出色且适用性极高。

同时，生产线还包括：沿第二输送线2输送方向设置的第二视觉扫描装置6和第二等离子处理装置7，第二视觉扫描装置6的结构与第一视觉扫描装置5相同，也为高速3d视觉鞋底轮廓仪，设在第二视觉专用机房8中，第二视觉专用机房可以对第二视觉扫描装置6进行保护，第二视觉扫描装置6对第二输送线2上的鞋面进行轮廓的扫描，生成第二等离子处理轨迹，第二等离子处理装置7结构与第一等离子处理装置3相同，包括低温等离子处理枪和step机器人，step机器人可以获取第二视觉扫描装置6的第二等离子处理轨迹，并根据第二等离子处理轨迹驱动低温等离子处理枪对鞋面进行等离子处理。鞋面与鞋底的视觉扫描步骤、等离子处理步骤均同步进行，使得第一输送线1上的鞋底和第二输送线2上的鞋面始终对应。

值得注意的是，第一等离子处理装置3和第二等离子处理装置7分别设在两个工作站9内，两个工作站9分别用于对第一等离子处理装置3和第二等离子处理装置7进行保护。

鞋底和鞋面经过plasma低温等离子处理后，第一输送线1匀速或提升传输速度，继续传输鞋底，同时第二输送线2也匀速或提升速度，继续传输鞋面；当已经经过plasma低温等离子处理的鞋底靠近pur热熔胶喷涂装置4时，第一输送线1匀速或调整速度并在pur热熔胶喷涂装置4前方匀速运行，准备进行涂胶，与此同时，第二输送线2也与第一传输线1等速匀速运行；pur热熔胶喷涂装置4包括pur热熔胶机42、点胶机41和点胶step机器人43，pur热熔胶机42用于向点胶机41提供热pur热熔胶，点胶机41可以将pur热熔胶加热并喷出点胶step机器人43可以接收来自第一视觉扫描装置5pur热熔胶涂胶轨迹，并根据该轨迹驱动点胶机41沿喷涂轨迹运动；点胶机41在沿喷涂轨迹运动时，将pur热熔胶加热后喷涂在鞋底上已被等离子处理过的区域，被等离子处理后的鞋底具有较强的亲水性和易粘性，便于pur热熔胶附着，无需使用胶水的处理剂，同时pur热熔胶直接附着在鞋底上，无需进行烘烤步骤，即可完成涂胶。同时，pur热熔胶喷涂装置4设在涂胶工作站10内，涂胶工作站10用于保护pur热熔胶喷涂装置4。

由上可知，本生产线中，通过先对鞋底进行plasma低温等离子处理，再将pur热熔胶加热后喷涂在鞋底被plasma低温等离子处理的区域，使鞋底具有足够粘性的前提下，减少了刷处理剂、烘烤处理剂和多次烘烤胶的步骤，实现了步骤的简化，提升了涂胶效率，。

同时由于plasma低温等离子处理大大提升了鞋底和鞋面的易粘性，且pur热熔胶粘性较好，本生产线中，只需对鞋底进行涂胶，即可将涂胶后的鞋底和等离子处理后的鞋面粘合，节省了胶材料，同时，pur热熔胶具有优异的粘接强度，耐温性，化学腐蚀性和耐老化性，也大大提升了粘合质量。

在pur热熔胶喷涂装置4对鞋底进行涂胶后，第一输送线1和第二输送线2继续对鞋底和鞋面进行传输，工人位于第一输送线1和第二输送线2的末端，将经过涂胶的鞋底和经过等离子处理的鞋面进行人工粘合。

本实施方式中的生产线，通过等离子处理技术和pur热熔胶喷涂装置4，只对鞋底进行涂胶，节省胶材，并简化了鞋底的涂胶步骤，大大提升了生产效率，平均6-7秒即可完成一只鞋子的制作；同时通过plasma等离子处理技术配合pur热熔胶可以提高鞋底和鞋面的粘合度，提升鞋子的质量；通过第一视觉扫描装置5和第二视觉扫描装置6的设置，使得该生产线可以使用不同规格、不同型号、不同尺寸的鞋底和鞋面，适用性极强。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。