皮鞋拉包机的制作方法

本发明涉及制鞋技术领域，具体涉及一种皮鞋拉包机。

背景技术：

目前，在皮鞋的制造工艺中有一道拉包工序，其具体操作如下：将鞋楦放入已经围接好的鞋面内，然后倒立，再放入中底，所述中底抵压在鞋楦上，最后将鞋面高于中底的部分翻折，使其包裹住中底的轮廓边，然后涂胶进行固定。现有技术对上述工序的加工通常还是由人工手动来完成，在这过程中，特别是将鞋面高于中底的部分翻折，并使其包裹住中底的轮廓边，该步骤手动操作起来十分的费时费力，且包裹不好，还会影响整个鞋的加工质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种皮鞋拉包机，通过该机器能自动化完成对鞋面高于中底的部分翻折并包裹住中底的轮廓边，这样不仅大幅提高了生产效率，而且还有效提高了加工质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种皮鞋拉包机，包括有机体，所述的机体上设置有固定鞋子的定位压紧机构，所述机体在鞋子的前、后两侧还均设置有拉线机构，所述的拉线机构包括夹线器和驱动夹线器移动的夹线器驱动机构。

本发明的有益效果是：采用上述结构，将已经倒立并放入鞋楦和中底的鞋子通过定位压紧机构进行压紧定位，同时人们还会在鞋面高于中底的部分事先缝入前、后两道丝线，这样加工时，使位于鞋子前侧的夹线器拉住后面这道丝线，并在夹线器驱动机构的带动下向前拉动；使位于鞋子后侧的夹线器拉住前面这道丝线，并在夹线器驱动机构的带动下向后拉动，从而使鞋面高于中底的部分翻折并包裹住中底的轮廓边，相比传统手工操作，不仅大幅提高了生产效率，而且还有效提高了加工质量。

本发明可进一步设置为所述的定位压紧机构包括有顶杆和压紧气缸，所述顶杆对应位于鞋子下方，并固定在机体上，顶杆的顶部设置有插入鞋楦内的定位插销，所述压紧气缸对应位于鞋子上方，其输出轴向下输出，并压紧作用在鞋子的中底上。

采用上述结构，鞋楦上会事先加工一个与定位插销构成插接配合的定位孔，这样通过定位孔与定位插销的定位插接配合，便可实现对鞋子的支撑定位，此后压紧气缸工作，实现对鞋子的进一步压紧固定。

本发明还可进一步设置为所述的定位压紧机构还包括有鞋头部推压装置和鞋跟部推压装置，鞋头部推压装置包括橡胶轮和安装座，橡胶轮转动安装在安装座上，并与鞋头部的鞋面形成抵接，安装座上还连接有驱动其移动的安装座推动机构，所述的鞋跟部推压装置包括有压块和摆臂，摆臂的下端铰接在机体上，所述压块铰接在摆臂的上端，且压块上朝向鞋跟部的端面对应设置有能与鞋跟部的鞋面形成贴合的弧形面，所述的摆臂上连接有驱动其摆动的摆动气缸。

采用上述结构，加工时通过安装座推动机构推动安装座向前移动，从而使橡胶轮贴着鞋面向前滚动，进而能推动鞋头部鞋面进一步向上收紧，即使鞋面与中底结合的更加紧密结实；同理，在摆动气缸和摆臂的作用下，所述压块将与鞋跟部的鞋面形成贴合，并向上收紧，即也使得鞋面与中底结合的更加紧密结实。

本发明还可进一步设置为所述安装座推动机构包括第一推动气缸和固定在机体上的第一固定板，第一推动气缸装设在机体或第一固定板上，其输出轴与安装座相连接，所述安装座上对应设置有滚动卡接在第一固定板上的第一滚轮。

采用上述结构，第一推动气缸工作，从而拉动安装座相对第一固定板移动，由于所述安装座上对应设置有滚动卡接在第一固定板上的第一滚轮，因此使得安装座能更加平稳顺畅的相对第一固定板移动。

本发明还可进一步设置为压紧气缸上还连接有对其高度进行调节的第一调节装置，所述第一调节装置包括有第一立柱、第一螺杆、第一升降座，第一立柱固定立设在机体上，第一螺杆转动穿设在第一立柱内，第一升降座滑动装设在第一立柱上，并与第一螺杆构成螺纹连接配合，第一螺杆上还装设有第一驱动手轮，所述压紧气缸固定装设在第一升降座上。

采用上述结构，通过第一驱动手轮能带动第一螺杆旋转，从而使得第一升降座能上下升降，即能根据所需实现对压紧气缸的高度调节。

本发明还可进一步设置为夹线器驱动机构包括第二推动气缸、滑动板和固定在机体上的第二固定板，第二推动气缸装设在机体或第二固定板上，其输出轴与滑动板相连接，所述的滑动板上对应设置有滚动卡接在第二固定板上的第二滚轮，所述夹线器装设在滑动板上。

采用上述结构，第二推动气缸工作，从而拉动滑动板相对第二固定板移动，由于所述的滑动板上对应设置有滚动卡接在第二固定板上的第二滚轮，因此使得滑动板能更加平稳顺畅的相对第二固定板移动。

本发明还可进一步设置为夹线器上还连接有对其高度进行调节的第二调节装置，所述第二调节装置包括有第二立柱、第二螺杆、第二升降座，第二立柱固定立设在滑动板上，第二螺杆转动穿设在第二立柱内，第二升降座滑动装设在第二立柱上，并与第二螺杆构成螺纹连接配合，第二螺杆上还装设有第二驱动手轮，所述夹线器装设在第二升降座上。

采用上述结构，通过第二驱动手轮能带动第二螺杆旋转，从而使得第二升降座能上下升降，即能根据所需实现对夹线器的高度调节。

本发明还可进一步设置为所述的夹线器包括夹线气缸、动夹板和静夹板，夹线气缸和静夹板固定装设在第二升降座上，静夹板并排位于动夹板一侧，并固定装设在夹线气缸的输出轴上，静夹板和动夹板相对的端面上设置有能相互咬合的卡齿。

采用上述结构，夹线气缸工作，从而带动动夹板相对静夹板移动，进而实现对丝线的夹持或松开；而通过静夹板和动夹板相对的端面上设置的卡齿，能有效提高对丝线的夹持效果。

本发明还可进一步设置为所述机体围绕鞋子还设置有多个绕线柱，每个绕线柱的顶部转动设置有绕线轮。通过设置绕线轮，使得鞋子上出来的丝线先绕经绕线轮，再固定在夹线器上，这样不仅有助于丝线提拉，而且还能使丝线保持更好的张紧效果。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的局部结构图；

图3为本发明中鞋头部推压装置的结构图；

图4为本发明中拉线机构的结构图。

具体实施方式

如图1-4所示给出了一种皮鞋拉包机，包括有机体1，所述的机体1上设置有固定鞋子2的定位压紧机构3，所述机体1在鞋子2的前、后两侧还均设置有拉线机构，所述的拉线机构包括夹线器4和驱动夹线器4移动的夹线器驱动机构5。

采用上述结构，将已经倒立并放入鞋楦和中底的鞋子2通过定位压紧机构3进行压紧定位，同时人们还会在鞋面高于中底的部分事先缝入前、后两道丝线6，这样加工时，使位于鞋子2前侧的夹线器4拉住后面这道丝线6，并在夹线器驱动机构5的带动下向前拉动；使位于鞋子2后侧的夹线器4拉住前面这道丝线6，并在夹线器驱动机构5的带动下向后拉动，从而使鞋面高于中底的部分翻折并包裹住中底的轮廓边，相比传统手工操作，不仅大幅提高了生产效率，而且还有效提高了加工质量。

所述的定位压紧机构3包括有顶杆31和压紧气缸32，所述顶杆31对应位于鞋子2下方，并固定在机体1上，顶杆31的顶部设置有插入鞋楦内的定位插销33，所述压紧气缸32对应位于鞋子2上方，其输出轴向下输出，并压紧作用在鞋子2的中底上。

采用上述结构，鞋楦上会事先加工一个与定位插销33构成插接配合的定位孔21，这样通过定位孔21与定位插销33的定位插接配合，便可实现对鞋子2的支撑定位，此后压紧气缸32工作，实现对鞋子2的进一步压紧固定。

所述的定位压紧机构3还包括有鞋头部推压装置和鞋跟部推压装置，鞋头部推压装置包括橡胶轮34和安装座35，橡胶轮34转动安装在安装座35上，并与鞋头部的鞋面形成抵接，安装座35上还连接有驱动其移动的安装座推动机构，所述的鞋跟部推压装置包括有压块36和摆臂37，摆臂37的下端铰接在机体1上，所述压块36铰接在摆臂37的上端，且压块36上朝向鞋跟部的端面对应设置有能与鞋跟部的鞋面形成贴合的弧形面361，所述的摆臂37上连接有驱动其摆动的摆动气缸38。

采用上述结构，加工时通过安装座推动机构推动安装座35向前移动，从而使橡胶轮34贴着鞋面向前滚动，进而能推动鞋头部鞋面进一步向上收紧，即使鞋面与中底结合的更加紧密结实；同理，在摆动气缸38和摆臂37的作用下，所述压块36将与鞋跟部的鞋面形成贴合，并向上收紧，即也使得鞋面与中底结合的更加紧密结实。

所述安装座推动机构包括第一推动气缸71和固定在机体1上的第一固定板72，第一推动气缸71装设在机体1或第一固定板72上，其输出轴与安装座35相连接，所述安装座35上对应设置有滚动卡接在第一固定板72上的第一滚轮73。

采用上述结构，第一推动气缸71工作，从而拉动安装座35相对第一固定板72移动，由于所述安装座35上对应设置有滚动卡接在第一固定板72上的第一滚轮73，因此使得安装座35能更加平稳顺畅的相对第一固定板72移动。

压紧气缸32上还连接有对其高度进行调节的第一调节装置8，所述第一调节装置8包括有第一立柱81、第一螺杆、第一升降座82，第一立柱81固定立设在机体1上，第一螺杆转动穿设在第一立柱81内，第一升降座82滑动装设在第一立柱81上，并与第一螺杆构成螺纹连接配合，第一螺杆上还装设有第一驱动手轮83，所述压紧气缸32固定装设在第一升降座82上。

采用上述结构，通过第一驱动手轮83能带动第一螺杆旋转，从而使得第一升降座82能上下升降，即能根据所需实现对压紧气缸32的高度调节。

夹线器驱动机构5包括第二推动气缸51、滑动板52和固定在机体1上的第二固定板53，第二推动气缸51装设在机体1或第二固定板53上，其输出轴与滑动板52相连接，所述的滑动板52上对应设置有滚动卡接在第二固定板53上的第二滚轮54，所述夹线器4装设在滑动板52上。

采用上述结构，第二推动气缸51工作，从而拉动滑动板52相对第二固定板53移动，由于所述的滑动板52上对应设置有滚动卡接在第二固定板53上的第二滚轮54，因此使得滑动板52能更加平稳顺畅的相对第二固定板53移动。

夹线器4上还连接有对其高度进行调节的第二调节装置，所述第二调节装置包括有第二立柱41、第二螺杆、第二升降座42，第二立柱41固定立设在滑动板52上，第二螺杆转动穿设在第二立柱41内，第二升降座42滑动装设在第二立柱41上，并与第二螺杆构成螺纹连接配合，第二螺杆上还装设有第二驱动手轮43，所述夹线器4装设在第二升降座42上。

采用上述结构，通过第二驱动手轮43能带动第二螺杆旋转，从而使得第二升降座42能上下升降，即能根据所需实现对夹线器4的高度调节。

所述的夹线器4包括夹线气缸44、动夹板45和静夹板46，夹线气缸44和静夹板46固定装设在第二升降座42上，静夹板46并排位于动夹板45一侧，并固定装设在夹线气缸44的输出轴上，静夹板46和动夹板45相对的端面上设置有能相互咬合的卡齿47。

采用上述结构，夹线气缸41工作，从而带动动夹板45相对静夹板46移动，进而实现对丝线6的夹持或松开；而通过静夹板46和动夹板45相对的端面上设置的卡齿47，能有效提高对丝线6的夹持效果。

所述机体1围绕鞋子2还设置有多个绕线柱9，每个绕线柱9的顶部转动设置有绕线轮91。通过设置绕线轮91，使得鞋子2上出来的丝线6先绕经绕线轮91，再固定在夹线器4上，这样不仅有助于丝线6提拉，而且还能使丝线6保持更好的张紧效果。