一种空间捕获用绳网的收纳包及绳网收纳方法与流程

本发明涉及一种空间在轨捕获装置的收纳包，尤其涉及一种空间捕获用绳网的收纳包，此外本发明还涉及绳网的收纳方法。

背景技术：

目前空间绳网捕获技术已成为研究热点。绳网初始为收纳状态，捕获时，其通过质量块的带动而展开，从而实现对空间非合作目标的捕获移除。为了保证绳网能够有效地展开，其收纳方式具有一定的要求。目前成熟的绳网的折叠方式为“w”型，系留绳从网包底部中心出线。然而，该种绳网的收纳及系留绳的出线方式并不适用于多套网包并联且系绳拖曳点不在网包底部时的应用情形。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种空间捕获用绳网的收纳包，使得绳网能够被有效地展开。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够收纳多套并联的网包且收纳的绳网能够有效展开的空间捕获用绳网的收纳包。此外本发明还提供一种适用于多套网包并联情形且能够保证绳网有效展开的绳网的收纳方法。

本发明的空间捕获用绳网的收纳包，包括包体，包体为顶端具有开口的筒状结构，包体内腔的中部设置有定位柱，包体内还设有以所述定位柱为中心的至少一层环状隔层，环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的空间捕获用绳网的收纳包，通过环状隔层及定位柱的设置，使其不仅适用于多套网包并联时的绳网安装方式，且适用于系留绳拖曳点不在网包底部时的绳网安装方式。具体地，收纳时，操作人员首先将绳网以其与系留绳的连接点为中心向上拉伸为束状，接着将系留绳与绳网的连接点设置于定位柱的顶端，并使系留绳沿径向设置于环状隔层及包体的顶端，最后将绳网从内往外依次塞入以所述连接点为中心的多个容纳槽内，所述系留绳从绳网的边缘穿出并且系留绳依然保持直线状。绳网通过质量块的带动展开时，质量块从外向内逐步对绳网进行拉伸，在上述过程中均不会影响绳网与系留绳，在绳网完全展开后，质量块最后带动系留绳的运动，从而实现绳网的展开，整个展开过程中系留绳与绳网之间以及多个网包的系留绳之间均不易发生缠绕，从而确保了展开的有效性。

综上所述，本发明的空间捕获用绳网的收纳包适用于多套网包并联情形且能够保证绳网能够有效展开。

一种绳网的收纳方法，包括以下步骤：

s1：将绳网以其与系留绳的连接点为中心向上拉伸为束状；

s2：将系留绳与绳网的连接点设置于收纳包的定位柱的顶端，并使系留绳沿径向设置于环状隔层及包体的顶端；

s3：将绳网从内往外依次塞入以所述连接点为中心的多个容纳槽内，所述系留绳从绳网的边缘穿出并且系留绳依然保持直线状；

所述收纳包括包体，包体为顶端具有开口的筒状结构，包体内腔的中部设置有定位柱，包体内还设有以所述定位柱为中心的至少一层环状隔层，环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。

本发明的绳网收纳方法，通过收纳包实现了对绳网的有效收纳展开，具体地，绳网通过质量块的带动展开时，质量块从外向内逐步对绳网进行拉伸，在上述过程中均不会影响绳网与系留绳，在绳网完全展开后，质量块最后带动系留绳的运动，从而实现绳网的展开，整个展开过程中系留绳与绳网之间以及各系留绳之间均不易发生缠绕，从而确保了展开的有效性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是空间捕获用绳网的收纳包及绳网的收纳过程示意图；

图2是绳网收纳于空间捕获用绳网的收纳包时的示意图；

图3是绳网的结构示意图；

图4是绳网收纳于空间捕获用绳网的收纳包时的前视示意图；

图5是绳网收纳于空间捕获用绳网的收纳包时的俯视示意图

其中，101：绳网；102：环状隔层；103：包体；104：系留绳；105：定位柱；106：容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图5，本发明一较佳实施例的空间捕获用绳网的收纳包，包括包体103，包体为顶端具有开口的筒状结构，包体内腔的中部设置有定位柱105，包体内还设有以定位柱为中心的至少一层环状隔层102，环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽106。

其中，环状隔层，一方面起到将包体内腔分隔为多个容纳槽的作用，另一方面也起到对系留绳的支撑作用。收纳时，首先将绳网101以其与系留绳104的连接点为中心向上拉伸为束状，接着将系留绳与绳网的连接点设置于定位柱的顶端，并使系留绳沿径向设置于环状隔层及包体的顶端，最后将绳网从内往外依次塞入以连接点为中心的多个容纳槽内，系留绳从绳网的边缘穿出并且系留绳依然保持直线状。绳网通过质量块的带动展开时，质量块从外向内逐步对绳网进行拉伸，在上述过程中均不会影响绳网与系留绳，在绳网完全展开后，质量块最后带动系留绳的运动，从而实现绳网的展开，整个展开过程中系留绳与绳网之间以及多个网包的系留绳之间均不易发生缠绕，从而确保了展开的有效性。

优选地，环状隔层的数目为两个，并且由布制成。

3、一种绳网的收纳方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1：将绳网以其与系留绳的连接点为中心向上拉伸为束状；

s2：将系留绳与绳网的连接点设置于收纳包的定位柱的顶端，并使系留绳沿径向设置于环状隔层及包体的顶端；

s3：将绳网从内往外依次塞入以连接点为中心的多个容纳槽内，系留绳从绳网的边缘穿出并且系留绳依然保持直线状；

收纳包括包体，包体为顶端具有开口的筒状结构，包体内腔的中部设置有定位柱，包体内还设有以定位柱为中心的至少一层环状隔层，环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。

绳网在被收纳至收纳包内后，其整体除了与系留绳对应的部分外，呈以连接点为中心的波浪状，系留绳呈直线状设置于环状隔层及包体的顶端，并位于绳网的下方，绳网在收纳后，在系留绳的上方形成一个倒v形通道，系留绳从该倒v形通道的一端穿出，从而完成绳网的收纳。在多个网包并联的情形下，网包可依次层叠，各绳网的系留绳也分别从其倒v形通道穿出，其穿出位置也按需变化。绳网通过质量块的带动展开时，质量块从外向内逐步对绳网进行拉伸，在上述过程中均不会影响绳网与系留绳，在绳网完全展开后，质量块最后带动系留绳的运动，从而实现绳网的展开，整个展开过程中系留绳与绳网之间以及各系留绳之间均不易发生缠绕，从而确保了展开的有效性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。