一种理发机器人的电动开合直发器机器手的制作方法

本发明涉及一种理发机器人的电动开合直发器机器手，属于机电技术领域，适用于安装在理发机器人上，进行自动直发。

二、

背景技术：

目前，公知的女士直发时，由理发员根据理发人的要求使用手动开合直发器进行直发操作，尚无安装在理发机器人上的一种理发机器人的电动开合直发器机器手。

三、

技术实现要素：

要解决的问题：

理发机器人对人体头部进行直发操作时，需要在理发机器人上安装一种理发机器人的电动开合直发器机器手，进行自动直发作业，但目前尚无满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的电动开合直发器机器手。根据一种不带行走机构的理发机器人的理发方法、一种带行走机构的理发机器人理发方法以及一种台式理发机器人的理发方法需要，提供一种理发机器人的电动开合直发器机器手的技术方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种理发机器人的电动开合直发器机器手主要由电动开合直发器、手腕电机、销轴、电源线、机械小臂、连接块、螺母垫圈、弹簧挡圈、电机轴螺丝、手腕电机固定螺丝等组成。

主要功能及连接关系：

一种理发机器人的电动开合直发器机器手是将电动开合直发器的连接板通过电机轴螺丝与手腕电机轴相连接，手腕电机用手腕电机固定螺丝固定在连接块上，手腕电机轴端用弹簧挡圈固定，连接块通过销轴与机械小臂电动转轴相连，销轴两端用螺母垫圈固定，手腕电机轴转动时带动电动开合直发器转动，进行改变直发作业方向，构成一种理发机器人的电动开合直发器机器手。一种理发机器人的电动开合直发器机器手可以随理发机器人的机械臂在x轴方向、y轴方向和z轴方向动作，还可以沿手腕电机轴转动方向转动，使电动开合直发器进行垂直方向直发，或进行水平方向直发，使其更好的与理发机器人的其他机器手协调进行直发作业。电源线采用螺旋伸缩电线接入理发机器人的控制系统，由理发机器人的控制系统进行控制。

本发明的有益效果是，通过一种理发机器人的电动开合直发器机器手的上述结构和动作原理，可以提供一种满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的电动开合直发器机器手，根据机器人控制系统指令进行动作。

四、附图说明及实施方式

下面结合附图和实施案例对本发明进一步说明：

图1是一种理发机器人的电动开合直发器机器手的a-a剖视图。

图2是一种理发机器人的电动开合直发器机器手闭合的b-b剖视图。

图3是一种理发机器人的电动开合直发器机器手打开的a-a剖视图。

图4是一种理发机器人的电动开合直发器机器手打开的b-b剖视图。

图5是一种理发机器人的电动开合直发器机器手闭合的c-c剖视图。

图1、图5所示一种理发机器人的电动开合直发器机器手主要由电动开合直发器1、手腕电机2、销轴3、电源线4、机械小臂5、连接块6、螺母垫圈7、弹簧挡圈8、电机轴螺丝9、手腕电机固定螺丝10等组成。

一种理发机器人的电动开合直发器机器手是将电动开合直发器1连接板通过电机轴螺丝9与手腕电机2轴相连接，手腕电机2用手腕电机固定螺丝10固定在连接块6上，手腕电机2轴端用弹簧挡圈8固定，连接块6通过销轴3与机械小臂5电动转轴相连，销轴3两端用螺母垫圈7固定，手腕电机2轴转动时带动电动开合直发器1转动，进行改变直发作业方向，构成一种理发机器人的电动开合直发器机器手。一种理发机器人的电动开合直发器机器手可以随理发机器人的机械臂在x轴方向、y轴方向和z轴方向动作，还可以沿手腕电机2轴转动方向转动，使电动开合直发器1进行垂直方向直发，或进行水平方向直发，使其更好的与其他机器手协调进行直发作业。电源线4采用螺旋伸缩电线，电动开合直发器1的电源线4从电动开合直发器1的固定外壳端部引出，与手腕电机2电源线4汇聚一起，通过理发机器人的机械小臂、机械臂，安装到理发机器人的动力系统和控制系统，并由理发机器人的控制系统控制一种理发机器人的电动开合直发器机器手进行直发作业。

上述一种理发机器人的电动开合直发器机器手是根据理发机器人的理发要求进行设计，具有结构简单实用特点，所述的技术方案基本满足理发机器人的直发要求。

技术特征：

技术总结
一种理发机器人的电动直发器机器手属于机电技术领域，适用于安装在理发机器人上进行直发作业。要解决的技术问题是提供一种理发机器人的电动直发器机器手技术方案，本发明详细说明了一种理发机器人的电动直发器机器手的10个主要组成零件连接方式及功能、4个技术特征、5张实施图纸等。

技术研发人员：林青山
受保护的技术使用者：林青山
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.02.15