鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置的制作方法

本发明属于制鞋设备领域，涉及鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置。

背景技术：

鞋楦，中国传统的制鞋用具，又称楦头，流行于全国大多数地区。把木制品削成足形，填在鞋中以便适合入脚，鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。

目前鞋楦的制作通过机械加工而成，强度稳定可重复使用，但是目前针对一个鞋码和鞋型指定特定的鞋楦，鞋楦的精度要求高，对鞋型要求越高的产品，对鞋楦的精度和外形要求越高，加工的精度和难道越高，成本越高，但是人们审美的趋势变化很块，鞋楦更新换代也很快，这就造成了大量鞋楦的更新换代，成本增加。

鞋子制作的过程中涉及到入楦和脱楦动作，入楦完成鞋体的加工，鞋体制作完成后涉及到脱楦，目前市场上的机械，一般只涉及入楦或者只涉及脱楦，很少有将脱楦和入楦整合为一体的结构，而且目前市场上，无论是脱楦机还是入楦机，所有的驱动都是采用气缸完成，气缸动作需要配置气泵，而且要保证稳定的气源，气泵的设置需要耗费大量的能源，而且气源不稳定的话，很容易导致动作不到位，影响整个结构云顶的稳定性。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是在于提供鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，入楦和脱楦动作采用电机和凸轮机构实现，电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，包括固定架，所述固定架上固设有倒置的鞋楦，所述鞋楦的上方设有压平组件，所述鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，所述鞋楦的后端设有脱楦组件；

所述脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，所述上升凸轮转动连接在所述固定架上，所述上升凸轮上设有第一驱动槽，所述第一驱动槽通过上升驱动杆驱动所述升降架上下运动，所述升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，所述平移凸轮水平设置且与所述升降架转动连接，所述平移凸轮上设有第二驱动槽，所述第二驱动槽通过平移驱动杆驱动所述脱楦块左右移动。

进一步的，所述上升凸轮与所述平移凸轮的结构相同，所述第一驱动槽的结构与所述第二驱动槽的结构相同，所述第一驱动槽和第二驱动槽的外表面均设有渗氮层，所述上升驱动杆的一端设有曲线滚轮轴承，所述曲线滚轮轴承设在所述第一驱动槽内，所述上升驱动杆远离所述曲线滚轮轴承的一端与所述升降架铰接，所述固定架靠近所述升降架的一端设有导向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端设有第一导向轮，所述第一导向轮设在所述导向槽内且相对所述导向槽上下滑动连接，所述平移驱动杆与所述平移凸轮的配合关系和所述上升驱动杆和所述上升凸轮的配合关系相同。

进一步的，所述脱楦块的下端设有设有多个第二导向轮，所述升降架的上端设有导向板，所述导向板设在所述第二导向轮的两侧，所述第二导向轮为嵌设在所述脱楦块底部的滚珠结构，所述第二导向轮相对所述脱楦块转动连接，所述平移驱动杆远离所述平移凸轮的一端与所述脱楦块铰接设置。

进一步的，所述压平组件包括底座、压杆和压平凸轮，所述压平凸轮转动连接在所述底座的前端，所述底座后端上转动连接有棘轮，所述压杆的中部铰接在所述底座上，所述压杆的前端转动连接有驱动轮，所述驱动轮与所述压平凸轮配合且由所述压平凸轮驱动所述驱动轮上下运动，所述压杆的上端设有与所述棘轮配合的棘爪，所述压杆的侧面设有向外且向下延伸的压平端。

进一步的，所述夹紧组件包括大底板，所述大底板固设在所述固定架的侧面，所述大底板的一侧设有相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板的两侧设有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧的两侧设有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧板的长度大于所述第一夹紧板的长度，所述大底板远离所述第一夹紧板的一侧设有驱动块，所述驱动块的一侧第一夹紧驱动杆，另一侧设有第二夹紧驱动杆，所述第一夹紧驱动杆通过第一连接块与所述第一连接杆固定连接，所述第二夹紧驱动杆通过第二连接块与所述第二连接杆固定连接，所述驱动块的下端不同轴设置的有驱动圆盘，所述大底板上转动连接有夹紧凸轮，所述夹紧凸轮转动驱动所述驱动圆盘转动。

进一步的，所述驱动块通过旋转轴与所述大底板转动连接，所述旋转轴的上端设置有扭力弹簧，所述旋转轴的下端设有与上端对称设置的扭力弹簧。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明在鞋楦的上方设有压平组件，鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，鞋楦的后端设有脱楦组件，可以同时实现上楦后的压平和夹紧，鞋体加工完成后，可实现自动脱楦，整个结构自动化程度高，实现可入楦和脱楦的一体化设置，大大提升了工作效率；

2、脱楦块的上升通过上升凸轮带动升降架实现，脱楦块的左右移动通过平移凸轮和平移驱动块驱动实现，上升凸轮和平移凸轮的旋转均通过电机驱动实现，脱楦块的上升和向移动后即可实现脱楦动作，向下向左移动后复位，整个脱楦动作全部采用凸轮机构来实现，机械传动，性能稳定，代替了之前的气缸驱动结构，取消了气泵，节约能耗，更加节能环保，而且电驱动可连续运转，故障率低，后续的维护保养费用也大大降低；

3、压平组件也采用压平凸轮驱动，保证了连续运转，性能稳定，棘轮和棘爪的设置保证压平凸轮只可向一个方向旋转，防止了其他误动作的进行，保证了动作的精度，而且可通过棘轮旋转的角度或圈数，可计算压杆的动作周期和频率，方便计数，便于统计单位时间内压入的次数；

4、夹紧组件采用夹紧凸轮驱动，通过驱动块的运动，可同时实现第一夹紧板和第二夹紧板的相对夹紧运动或松开运动，由于第一夹紧板和第二夹紧板同时运动，大大缩短了夹紧和松开的时间，提升了工作效率，而且也是通过凸轮结构驱动，故障率低，性能稳定可靠。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置的结构示意图；

图2是本发明平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块配合的结构示意图；

图3是本发明压平组件的结构示意图；

图4是本发明夹紧组件左视的结构示意图；

图5是本发明夹紧组件俯视的结构示意图；

图6是本发明夹紧凸轮、驱动圆盘和驱动块以及相关零件配合的结构示意图。

附图标记：

1-鞋楦；2-压平组件；21-底座；22-压平凸轮；23-压杆；231-驱动轮；24-压平端；25-棘轮；26-棘爪；3-脱楦组件；31-上升凸轮；311-第一驱动槽；32-上升驱动杆；321-曲线滚轮轴承；33-升降架；331-感应块；332-第一导向轮；34-平移凸轮；35-平移驱动杆；36-脱楦块；37-第二导向轮；38-导向板；4-固定架；41-导向槽；42-近接开关；5-夹紧组件；51-大底板；52-第一夹紧板；521-第一连接杆；522-第一连接块；53-第二夹紧板；531-第二连接杆；532-第二连接块；54-驱动块；541-第一夹紧驱动杆；542-第二夹紧驱动杆；55-驱动圆盘；56-夹紧凸轮；57-旋转轴；571-扭力弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，本发明为鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置，包括固定架4，固定架4上固设有倒置的鞋楦1，鞋楦1的上方设有压平组件2，鞋楦1的左右两侧设有夹紧组件5，鞋楦1的后端设有脱楦组件3，可以同时实现上楦后的压平和夹紧，鞋体加工完成后，可实现自动脱楦，整个结构自动化程度高，实现可入楦和脱楦的一体化设置，大大提升了工作效率；

脱楦组件3包括上升凸轮31、上升驱动杆32和升降架33，上升凸轮31转动连接在固定架4上，上升凸轮31上设有第一驱动槽311，第一驱动槽311通过上升驱动杆32驱动升降架33上下运动，升降架33的上端设有平移凸轮34、平移驱动杆35和脱楦块36，平移凸轮34水平设置且与升降架33转动连接，平移凸轮34上设有第二驱动槽，第二驱动槽通过平移驱动杆35驱动脱楦块36左右移动，上升凸轮31和平移凸轮34均可通过电机进行驱动实现旋转，脱楦块36的上升和平移均通过电驱动即可实现，替代了原本的气缸驱动，取消了气泵的设置，大大节约了能耗，而且结构更加稳定可靠，可连续运转，故障率低。

优选地，上升凸轮31与平移凸轮34的结构相同，可进行批量加工，方便替换，降低库存成本，也降低后续维护保养的成本，第一驱动槽311的结构与第二驱动槽的结构相同，也是降低加工成本，第一驱动槽311和第二驱动槽的外表面均设有渗氮层，提升耐磨性能，进而提升使用寿命，上升驱动杆32的一端设有曲线滚轮轴承321，曲线滚轮轴承321设在第一驱动槽311内，上升凸轮31转动，实现了第一驱动槽311对曲线滚轮轴承321的上下驱动，进而带动升降架33上下运动，上升驱动杆32远离曲线滚轮轴承321的一端与升降架33铰接，固定架4靠近升降架33的一端设有导向槽41，升降架33靠近固定架4的一端设有第一导向轮332，第一导向轮332设在导向槽41内且相对导向槽41上下滑动连接，设置第一导向轮332和导向槽41，保证了升降架33上下移动的精度，避免升降架33左右方向偏移，保证脱楦块36的上下运动距离精确，确保每次脱楦的位置相同，平移驱动杆35与平移凸轮34的配合关系和上升驱动杆32和上升凸轮31的配合关系相同，提升运动精度，更优选地，升降架33上设有感应块331，固定架4设有两个近接开关42，其中一个近接开关42在升降架33的上极限位置与感应块331对应设置，另外一个近接开关42在升降架33的下极限位置与感应块331对应设置，感应开关与控制中心电连接，方便进行远程控制，提升控制的便利性。

优选地，脱楦块36的下端设有设有多个第二导向轮37，升降架33的上端设有导向板38，导向板38设在第二导向轮37的两侧，第二导向轮37为嵌设在脱楦块36底部的滚珠结构，第二导向轮37相对脱楦块36转动连接，平移驱动杆35远离平移凸轮34的一端与脱楦块36铰接设置，第二导向轮37采用滚珠结构，成本低，且滚珠与升降架33的上端面滚动连接，摩擦小，省力，滚珠与导向板38相对滚动，结构简单。

优选地，如图3所示，压平组件2包括底座21、压杆23和压平凸轮22，压平凸轮22转动连接在底座21的前端，底座21后端上转动连接有棘轮25，压杆23的中部铰接在底座21上，压杆23的前端转动连接有驱动轮231，驱动轮231与压平凸轮22配合且由压平凸轮22驱动驱动轮231上下运动，压杆23的上端设有与棘轮25配合的棘爪26，压杆23的侧面设有向外且向下延伸的压平端24，压平凸轮22通过电机实现连续转动，在压平凸轮22转动的过程中，驱动轮231由于与压平凸轮22的外圈配合，是压平凸轮22的凹点，驱动轮231下降，在压平凸轮22的凸点，驱动轮231上升，进而实现了压杆23的上下运动，实现了固定在压杆23上的压平端24的上下一定，压平端24对应鞋楦1的上端面设置，压平端24向下运动可实现对鞋体的压平动作，使得鞋体尽快的与鞋楦1贴合，棘轮25和棘爪26的设置保证压平凸轮22只可向一个方向旋转，防止了其他误动作的进行，保证了动作的精度，而且可通过棘轮25旋转的角度或圈数，可计算压杆23的动作周期和频率，方便计数，便于统计单位时间内压入的次数。

优选地，如图4、图5和图6所示，夹紧组件5包括大底板51，大底板51固设在固定架4的侧面，大底板51的一侧设有相对设置的第一夹紧板52和第二夹紧板53，第一夹紧板52的两侧设有第一连接杆521，第一连接杆521穿过大底板51设置且与大底板51滑动连接，第二夹紧的两侧设有第二连接杆531，第二连接杆531穿过大底板51设置且与大底板51滑动连接，第二夹紧板53的长度大于第一夹紧板52的长度，大底板远离第一夹紧板52的一侧设有驱动块54，驱动块54的一侧第一夹紧驱动杆541，另一侧设有第二夹紧驱动杆542，第一夹紧驱动杆541通过第一连接块522与第一连接杆521固定连接，第二夹紧驱动杆542通过第二连接块532与第二连接杆531固定连接，驱动块54的下端不同轴设置的有驱动圆盘55，大底板51上转动连接有夹紧凸轮56，夹紧凸轮56转动驱动驱动圆盘55转动，夹紧凸轮56可通过电机实现转动，夹紧凸轮56在转动的过程中，驱动圆盘55因为与夹紧凸轮56配合，实现了驱动圆盘55的转动，从上往下看，驱动圆盘55顺时针转动时，第一连接块522和第二连接块532相对靠近运动，第一连接块522带动第一夹紧块向靠近大底板51的方向运动，第二连接块532带动第二夹紧块向远离大底板51的方向运动，实现了第一夹紧块和第二夹紧块的相对张开动作，此时候可完成入楦动作，将鞋体放置到鞋楦1上，然后夹紧凸轮56继续旋转，驱动圆盘55逆时针转动时，第一连接块522和第二连接块532相对远离运动，第一连接块522带动第一夹紧块向远离大底板51的方向运动，第二连接块532带动第二夹紧块向靠近大底板51的方向运动，实现了第一夹紧块和第二夹紧块的相对夹紧动作，完成入楦后对鞋体的夹紧，方便对鞋体进行固定，保证后续的稳定加工。

更优选地，驱动块54通过旋转轴57与大底板51转动连接，旋转轴57的上端设置有扭力弹簧571，旋转轴57的下端设有与上端对称设置的扭力弹簧571，扭力弹簧571保证在旋转轴57旋转后使其尽快复位，保证驱动圆盘55与夹紧凸轮56始终紧密的贴合，提升运动的精度。

在实际工作过程中，将斜楦1固定好，然后压平组件20向下运动，在压平凸轮22的作用下，压平端24向下运动完成对鞋体的压覆，压覆到位后，然后夹紧凸轮56动作，初始状态下，第一夹紧板52和第二夹紧板53处于远离相对打开状态，鞋体压平后，夹紧凸轮56继续旋转，实现第一夹紧板52和第二夹紧板53的相对夹紧动作，完成对鞋体的侧面夹紧动作，夹紧后即可完成鞋体的加工过程，鞋体加工完成后，上升凸轮和平移凸轮34运动，将脱楦块36对应鞋体的后帮位置，对准后，脱楦块36继续上升实现对鞋体的脱楦动作，整个结构的入楦和脱楦动作采用电机和凸轮机构实现，电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。