本实用新型涉及一种鞋面自动蒸湿定型机。
背景技术：
在制鞋过程中，鞋面的蒸湿、定型是非常重要的环节，直接影响到鞋面的质量和鞋子的穿着舒适度。
(1)针对现有的蒸湿机，普遍是开放式的结构进行蒸湿，仅能起到鞋面软化、除皱、方便套楦的功能，无法实现定型功能，即使是采用如热风鼓吹蒸汽的方式在内腔形成循环吹送的蒸汽，所能实现的对鞋面的压力也是分散和小量的，无法实现好的定型效果。而且，产生的蒸汽无法实现回收利用，产生了不必要的资源消耗。即使有些蒸湿机虽然能通过鼓风加设管道完成蒸汽的回收，但是这种方式回收并不完全，会有部分蒸汽或水汽残留，而且对于机器的保养和使用寿命会造成影响。
(2)目前鞋类使用的定型机器如真空加硫定型机，采用蒸汽喷雾装置,先喷湿鞋面,然后快速加热干燥,再抽真空成型。这类定型机也主要起到软化、除皱和基本的定型处理，无法对具有热熔丝的鞋面进行充分的作用而促使热熔丝快速熔化、粘结，实现快速、充分的定型效果。
(3)针对具有热熔丝品类的鞋面包括飞织材料或是新兴起的立体筒状鞋面，还没有对应高效的蒸湿定型机器出现，采用的还是比较传统的熨斗方式人工进行蒸湿定型，效率较低，定型效果也因人工操作产品质量不稳定。
(4)目前的蒸湿机、真空加硫机等机器的送料及取料过程大多需要手工放置或放入，加大了人工成本。
鉴于此，本案实用新型人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够对具有热熔丝品类的鞋面进行蒸湿定型且工作效率高的鞋面自动蒸湿定型机。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
鞋面自动蒸湿定型机，其特征在于：包括蒸湿定型箱体、蒸汽产生装置、用于检测蒸汽压力的压力检测装置、蒸汽回收机、抽真空装置以及进气装置，蒸汽产生装置的输出端与蒸湿定型箱体的蒸汽腔室连接，蒸汽回收机与抽真空装置的输入端与蒸汽腔室连通，蒸汽回收机的输出端与蒸汽产生装置的输入端连通，进气装置的输出端与蒸汽腔室连接，在蒸湿定型箱体内设有用于放置鞋楦的工作台。
作为本实用新型的一种优选方式，还包括机架，所述蒸汽定型箱体包括安装在所述机架上的箱罩和所述工作台，所述工作台可升降地设置在所述机架上，还包括用于驱动工作台升降的升降机构。
作为本实用新型的一种优选方式，所述工作台沿水平方向设置，所述升降机构为沿竖直方向设置的气缸或者油缸，气缸或者油缸的缸体固定在所述机架上，气缸或者油缸的活塞杆固定在所述工作台上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述机架上设有导柱，所述工作台可滑动地设置在导柱上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述蒸汽腔室的蒸汽喷射压力为0.1MPa-0.5MPa。
实用新型作为本实用新型的一种优选方式，所述蒸汽产生装置与所述蒸汽定型箱体之间通过导管连接，所述蒸汽定型箱体与所述蒸汽回收机、抽真空装置和进气装置之间通过导管连接，各导管上均设有控制阀。
作为本实用新型的一种优选方式，还包括用于放置鞋楦的工装板和用于输送工装板的输送装置，输送装置包括用于放置工装板的导轨和用于驱动工装板在进出所述工作台的工装板驱动机构，导轨对应所述工作台设置。
作为本实用新型的一种优选方式，所述工装板驱动机构包括支撑架、安装在支撑架上的第一气缸以及安装在第一气缸的活塞杆上的第二气缸，第一气缸沿水平方向设置，第二气缸沿竖直方向设置，在第二气缸的活塞杆上设有定位块，在所述工装板上对应定位块设有定位槽。
作为本实用新型的一种优选方式，还包括设置在所述支撑架上的导杆，所述第一气缸的缸体可滑动地设置在导杆上，在所述支撑架上设有用于驱动所述第一气缸沿导杆滑动的气缸驱动机构。
本实用新型还提出一种鞋面蒸湿定型方法，包括如下步骤：
A、将套好鞋面的鞋楦置于密闭的蒸汽定型箱体的蒸汽腔室中；
B、通过蒸汽产生装置向步骤A中的蒸汽腔室中喷射0.1MPa-0.5MPa的蒸汽，蒸汽温度在75℃-130℃，蒸湿处理时间在15至35秒；
C、经过步骤B处理后，启动蒸汽回收机，将蒸汽腔室内的蒸汽回收冷凝并输送至蒸汽产生装置；
D、经步骤C处理后，启动抽真空装置，对蒸汽腔室进行抽真空。
采用本实用新型的技术方案后，在进行蒸湿定型时，蒸汽产生装置产生蒸汽，达到预设的蒸汽压力时，再通过蒸汽输出端进行集中的蒸汽喷射，并且采用密闭的蒸汽腔室，使蒸汽进入腔室时可产生0.1MPa-0.5MPa的蒸汽喷射压力，蒸汽腔室的蒸汽温度在75℃-130℃左右，使蒸汽快速渗透鞋面，加速热熔丝的熔化和粘合，然后蒸汽回收机将蒸汽腔室内蒸汽回收冷凝并输送回蒸汽产生装置待再利用，同时抽真空处理能消除鞋面内应力，具有工时短、效率高、效果好的优点，进气装置保证蒸湿定型结束后蒸汽腔室的安全打开。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型中工装板驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型的背面结构示意图；
图中：
10-机架 11-导柱
12-气缸或者油缸 13-压力表
20-蒸湿定型箱体 21-箱罩
22-工作台 23-自动控制阀
24-手动控制阀 25-蒸汽回收机
26-进气装置 30-抽真空装置
31-真空泵 32-真空罐
40-导管 50-工装板
51-定位槽 60-导轨
70-支撑架 71-第一气缸
72-第二气缸 73-定位块
74-气缸驱动机构 75-导杆
80-蒸汽产生装置 81-蒸汽输出端
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
参照图1、图2和图3，鞋面自动蒸湿定型机，包括蒸湿定型箱体20、蒸汽产生装置80、用于检测蒸汽压力的压力表13、进气装置26、蒸汽回收机25以及抽真空装置30，蒸汽产生装置80的蒸汽输出端81与蒸湿定型箱体20的蒸汽腔室连接，通过蒸汽产生装置80上对应的压力表13进行蒸汽压力预设，当达到设置的标准时，产生的蒸汽进入蒸汽腔室时喷射压力可达到0.1MPa-0.5MPa，进气装置26的输出端与蒸汽腔室连接，在蒸汽定型箱体20打开前，通过进气装置26向蒸汽腔室送入空气，在实施例中，进气装置包括进气管和控制阀门。抽真空装置30的输入端与蒸汽腔室连通，蒸汽回收机25的输入端与蒸汽腔室连接，蒸汽回收机25的输出端与蒸汽产生装置80连接，蒸汽回收机25用于将蒸汽腔室的蒸汽抽出并将蒸汽转化为液态水回收至蒸汽产生装置80中进行再利用，在蒸湿定型箱体20内设有用于放置鞋楦的工作台22。在实施例中，压力检测装置包括设置在蒸湿定型箱体20的压力表13和设置在蒸汽产生装置80的压力表13，用于检测蒸汽腔室和蒸汽产生装置80腔室的压力值。在蒸湿定型箱体20还设有开关和紧急按钮，用于控制蒸湿定型箱体20的启动与关闭，紧急制动按钮用以在发生突发情况时进行紧急制动。
作为本实用新型的一种优选方式，还包括机架10，所述蒸汽定型箱体20包括安装在所述机架10上的箱罩和所述工作台22，所述工作台22可升降地设置在所述机架10上，还包括用于驱动工作台22升降的升降机构。
作为本实用新型的一种优选方式，所述工作台22沿水平方向设置，所述升降机构为沿竖直方向设置的气缸或者油缸12，气缸或者油缸12的缸体固定在所述机架10上，气缸或者油缸12的活塞杆固定在所述工作台22上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述机架10上设有导柱11，所述工作台22可滑动地设置在导柱11上，在实施例中，导柱11为四根，竖直方向平行设置。
实用新型作为本实用新型的一种优选方式，所述蒸汽产生装置80与所述蒸汽输出端81之间通过导管40连接，所述蒸汽定型箱体20与所述抽真空装置30、蒸汽回收机25、蒸汽输出端81和进气装置26之间均通过导管40连接，所述蒸汽回收机25与所述蒸汽产生装置30之间通过导管40连接，各导管40上均设有控制阀，控制阀包括自动控制阀23和手动控制阀24，自动控制阀23例如可以采用电磁阀。
作为本实用新型的一种优选方式，所述抽真空装置30包括真空泵31和真空罐32，真空泵31和真空罐32之间以导管连接，真空罐32输入端连接蒸汽腔室，输出端连接真空泵31，真空泵31首先将真空罐32内抽至一定真空度后，导管上的控制阀打开，将蒸汽腔室内的空气抽净。
本实用新型中，蒸汽回收机25可以采用蒸汽回收机，其又叫蒸汽冷凝水回收器，可直接从市面上购买。
作为本实用新型的一种优选方式，还包括用于放置鞋楦的工装板50和用于输送工装板50的输送装置，输送装置包括用于放置工装板50的导轨60和用于驱动工装板50在进出所述工作台22的工装板驱动机构，导轨60对应所述工作台22设置，具体导轨60的出料端与工作台22的初始位置齐平。
作为本实用新型的一种优选方式，所述工装板驱动机构包括支撑架70、安装在支撑架70上的第一气缸71以及安装在第一气缸71的活塞杆上的第二气缸72，第一气缸71沿水平方向设置，第二气缸72沿竖直方向设置，在第二气缸72的活塞杆上设有定位块73，在所述工装板50上对应定位块73设有定位槽51。
作为本实用新型的一种优选方式，还包括设置在所述支撑架70上的导杆75，所述第一气缸71的缸体可滑动地设置在导杆75上，在所述支撑架70上设有用于驱动所述第一气缸71沿导杆75滑动的气缸驱动机构74，气缸驱动机构例如可以采用丝杆电机、丝杆以及丝杆螺母结构，也可以采用直线驱动气缸。在使用时，通过气缸驱动机构74带动第一气缸71进行较大行程的移动，通过第一气缸71带动第二气缸72进行较小行程的移动，通过第二气缸72带动定位块73插至到定位槽51中，并带动工装板50进出工作台。
本实用新型在使用时，采用如下操作步骤：
(1)承载有已套好鞋面的鞋楦的工装板50通过工装板驱动机构移动至工作台22上；
(2)预先设置好工作台22上升时间，蒸汽输入时间、保压时间、蒸汽抽出时间及抽真空时间等参数，蒸汽产生装置80产生预设压力的蒸汽；本实用新型中蒸湿处理时间(保压时间)在15至35秒，最佳为20-25秒，试具体的鞋款类型以及鞋面中热熔丝含量而定；
(3)启动开关键，工作台22开始动作，已套好鞋面的鞋楦的工装板50随同工作台22在气缸或者油缸12的驱动下升至箱罩21处并与之相接，达到密闭状态；
(4)蒸汽产生装置80内的蒸汽通过蒸汽输出装置81输送至蒸汽腔室中，对蒸汽腔室的鞋面进行加压喷射蒸湿处理，基于对蒸汽产生装置80的高预设压力设置，可实现产生的蒸汽输送到蒸汽腔室中0.1MPa-0.5MPa的蒸汽喷射压力，促使蒸汽快速渗透鞋面，充分熔化鞋面材料中的热熔丝，促进材料间的粘合；
(5)通过压力表13随时查看蒸汽腔室和蒸汽产生装置80的压力，如有异常，则通过紧急制动按钮进行紧急制动；
(6)蒸湿作业结束后，蒸汽回收机25将蒸汽腔室内的蒸汽输送至蒸汽产生装置80进行再利用，然后抽真空装置30进行预设好时间的抽真空处理。经过抽真空处理，使鞋面完全紧贴于鞋楦，促进热熔丝相互间的粘结，实现均匀快速的定型目的，对于双层的鞋面，更有利于将双层鞋面已熔化的热熔丝相互紧密粘合在一起。
(7)蒸湿定型操作结束，进气装置26启动，输送空气至蒸汽腔室，使蒸汽腔室内部压力达到安全值，然后工作台22降至原位，通过工装板驱动机构将工装板50输送回流水线，蒸湿操作结束。
本实用新型采用蒸汽产生装置80产生蒸汽，再通过蒸汽输出端81进行集中的蒸汽喷射，并且采用密闭的蒸汽腔室，可实现0.1MPa-0.5MPa的蒸汽喷射压力，蒸汽腔室内部蒸汽温度在75℃-130℃左右，使蒸汽快速渗透鞋面，加速热熔丝的熔化和粘合，同时消除鞋面内应力，工时短，效率高，效果好。针对不同的鞋面所需要的蒸汽喷射压力通过蒸汽产生装置80产生蒸汽进行控制，针对不同的鞋面所需要的不同蒸汽喷射时间可调整，以达到最佳的效果。蒸湿作业结束后系统进行抽蒸汽和抽真空处理，一方面抽走的蒸汽进行液化处理，回收至蒸汽产生装置80再进行加热，充分利用余热，缩短了加热所需要的时间，降低了额外的能源消耗。另一方面，蒸汽腔室的抽真空处理使鞋面完全紧贴于鞋楦，促进热熔丝相互间的粘结，实现均匀快速的定型目的，对于双层的鞋面，更有利于将双层鞋面已熔化的热熔丝相互紧密粘合在一起。本实用新型可以通过工装板驱动机构来驱动工装板自动进出工作台22。本申请的自动蒸湿定型机也可设置在自动化流水线上，导轨60设置在自动化流水线上，自动控制进出料，无需人工送料，生产效率高。本申请的自动蒸湿定型机为密闭式结构，蒸汽与温度不易耗散，降低了能源损耗，同时提高生产效率。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。