一种自动模杯定型机的制作方法

本实用新型涉及一种模杯定型设备，具体地涉及自动模杯定型机。

背景技术：

现行的内衣模杯生产流程为：工人把裁好的物料放入机器中热压定型，定型时间大约在90 秒左右，时间到了机器自动上去，工人把定型好的产品拿出来，摆放好，定型时工人会用手去拉物料，但是模具是热的，且模具是上下压的，所以很不安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种自动模杯定型机。

其技术方案如下：

一种自动模杯定型机，包括

框体，设置在框体的前侧一端的前送料机构，设置在前送料机构上端的前抓料机构；

所述前抓料机构将工件从前送料机构上设置的前送料平台抓取后转动180°将工件放置在前夹料机构，所述前夹料机构动作将工件放置在下发热模上，所述下发热模的底部设置有下发热模行程调节机构；

所述下发热模的正上方设置有上发热模，所述上发热模处设置有上发热模行程调节机构，所述上发热模行程调节机构动作，推动上发热模向下运动，其与下发热模匹配对工件形成定型；

定型后的工件由设置在下发热模一侧的后夹料机构夹取后下转动90°将定型后的工件放置在冷却机构上进行冷却，后夹料机构再次动作，向上转动90°并横向移动将冷却后的工件移动至后收料机构上。

进一步地，所述前送料机构包括前送料电机、前送料滑轨、前送料滑块、前送料平台固定机构、前送料平台以及前送料平台辅助固定柱，所述前送料电机动作使得前送料滑块在前送料滑轨上下移动，所述前送料滑块固定在前送料滑轨上，所述前送料滑块与前送料平台固定机构固定，所述前送料平台固定机构上设置前送料平台，所述前送料平台与前送料平台辅助固定柱固定。

进一步地，所述前送料平台辅助固定柱底部设置有前辅助送料电机，所述前送料平台辅助固定柱为套筒式辅助固定柱。

进一步地，所述前抓料机构包括抓料固定座，该抓料固定座上设置有前抓料气缸，该前抓料气缸处设置有前抓料夹，所述抓料固定座的上端设置有前抓料移动气缸，所述前抓料移动气缸上设置有前抓料移动气缸主轴，所述前抓料移动气缸主轴与抓料固定座连接，以及抓料固定座两侧设置有前抓料套筒，所述前抓料套筒与前抓料移动气缸固定。

进一步地，所述上发热模行程调节机构包括上发热模气缸，所述上发热模气缸上设置有上发热模气缸主轴和上发热模气缸套筒，所述上发热模气缸主轴和上发热模气缸套筒与上发热模固定板连接，所述上发热模固定板通过上发热模连杆与上发热模连接。

进一步地，所述下发热模行程调节机构包括下发热模气缸，所述下发热模气缸上设置有下发热模气缸主轴和下发热模气缸套筒，所述下发热模气缸主轴和下发热模气缸套筒与下发热模固定板连接，所述下发热模固定板通过下发热模连杆与下发热模连接。

进一步地，所述冷却机构包括冷却模组和设置在冷却模组底部的冷却气缸。

进一步地，所述下发热模的一侧设置有横向移动的取送料滑轨，所述前夹料机构和后夹料机构设置在取送料滑轨上，其中，所述前夹料机构和后夹料机构的底部分别设置有前夹料滑块和后夹料滑块，所述前夹料机构和后夹料机构的结构相同，均包括夹料手臂，该夹料手臂设置在上下移动的夹料套筒上，所述夹料套筒处设置有夹料气缸，所述夹料套筒的底部设置有转动机构，该转动机构上设置有转动气缸，所述转动气缸固定在前夹料滑块或后夹料滑块上。

进一步地，所述夹料手臂上还设置有竖向转动气缸。

进一步地，所述后收料机构包括后送料电机、后送料滑轨、后送料滑块、后送料平台固定机构、后料平台以及后送料平台辅助固定柱，所述后送料电机动作使得后送料滑块在后送料滑轨上下移动，所述后送料滑块固定在后送料滑轨上，所述后送料滑块与后送料平台固定机构固定，所述后送料平台固定机构上设置后送料平台，所述后送料平台与后送料平台辅助固定柱固定；

所述后送料平台辅助固定柱底部设置有后辅助送料电机，所述后送料平台辅助固定柱为套筒式辅助固定柱。

本实用新型通过自动上下料，且采用机械手臂进行拉料，操作安全。

附图说明

图1和图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图；

图4为本实用新型前送料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

一种自动模杯定型机，包括框体100，设置在框体100的前侧一端的前送料机构104，设置在前送料机构104上端的前抓料机构105；所述前抓料机构105将工件从前送料机构104上设置的前送料平台1042抓取后转动180°将工件放置在前夹料机构106，所述前夹料机构106动作将工件放置在下发热模102上，所述下发热模102的底部设置有下发热模行程调节机构103；所述下发热模102的正上方设置有上发热模109，所述上发热模109处设置有上发热模行程调节机构108，所述上发热模行程调节机构108动作，推动上发热模109向下运动，其与下发热模102匹配对工件形成定型；定型后的工件由设置在下发热模102一侧的后夹料机构110夹取后下转动90°将定型后的工件放置在冷却机构111上进行冷却，后夹料机构110再次动作，向上转动90°并横向移动将冷却后的工件移动至后收料机构101上。

参照图1、图2和图4，所述前送料机构104包括前送料电机1044、前送料滑轨1043、前送料滑块1046、前送料平台固定机构1045、前送料平台1042以及前送料平台辅助固定柱1051，所述前送料电机1044动作使得前送料滑块1046在前送料滑轨1043上下移动，所述前送料滑块1046固定在前送料滑轨1043上，所述前送料滑块1043与前送料平台固定机构1045固定，所述前送料平台固定机构1045上设置前送料平台1042，所述前送料平台1042与前送料平台辅助固定柱1051固定。所述前送料平台辅助固定柱1051底部设置有前辅助送料电机，所述前送料平台辅助固定柱为套筒式辅助固定柱。

参照图1、图2和图4，所述前抓料机构105包括抓料固定座，该抓料固定座上设置有前抓料气缸，该前抓料气缸处设置有前抓料夹1049，所述抓料固定座的上端设置有前抓料移动气缸1047，所述前抓料移动气缸1047上设置有前抓料移动气缸主轴1050，所述前抓料移动气缸主轴1050与抓料固定座连接，以及抓料固定座两侧设置有前抓料套筒，所述前抓料套筒与前抓料移动气缸1047固定。

参照图1、图2和图3，所述上发热模行程调节机构108包括上发热模气缸，所述上发热模气缸上设置有上发热模气缸主轴和上发热模气缸套筒1081，所述上发热模气缸主轴和上发热模气缸套筒1081与上发热模固定板1082连接，所述上发热模固定板1082通过上发热模连杆1083与上发热模109连接。

参照图1、图2和图3，所述下发热模行程调节机构103包括下发热模气缸，所述下发热模气缸上设置有下发热模气缸主轴和下发热模气缸套筒116，所述下发热模气缸主轴和下发热模气缸套筒116与下发热模固定板117连接，所述下发热模固定板117通过下发热模连杆与下发热模102连接。

参照图1和图2，所述冷却机构111包括冷却模组和设置在冷却模组底部的冷却气缸1111。

参照图1、图2和图3，所述下发热模102的一侧设置有横向移动的取送料滑轨118，所述前夹料机构110和后夹料机构106设置在取送料滑轨118上，其中，所述前夹料机构110和后夹料机构106的底部分别设置有前夹料滑块和后夹料滑块1011，所述前夹料机构110和后夹料机构106的结构相同，均包括夹料手臂1105，该夹料手臂1105设置在上下移动的夹料套筒上，所述夹料套筒处设置有夹料气缸，所述夹料套筒的底部设置有转动机构1103，该转动机构1103上设置有转动气缸1102，所述转动气缸固定在前夹料滑块或后夹料滑块1101上。

所述夹料手臂1105上还设置有竖向转动气缸1104。

参照图1、图2，所述后收料机构包括后送料电机、后送料滑轨、后送料滑块、后送料平台固定机构、后料平台以及后送料平台辅助固定柱，所述后送料电机动作使得后送料滑块在后送料滑轨上下移动，所述后送料滑块固定在后送料滑轨上，所述后送料滑块与后送料平台固定机构固定，所述后送料平台固定机构上设置后送料平台，所述后送料平台与后送料平台辅助固定柱固定；

所述后送料平台辅助固定柱底部设置有后辅助送料电机，所述后送料平台辅助固定柱为套筒式辅助固定柱。

其具体工作时，工件放在前送料机构104，所述前抓料机构105将工件从前送料机构104上设置的前送料平台1042抓取后转动180°将工件放置在前夹料机构106，所述前夹料机构106动作将工件放置在下发热模102上，所述上发热模行程调节机构108动作，推动上发热模109向下运动，其与下发热模102匹配对工件形成定型；定型后的工件由设置在下发热模102一侧的后夹料机构110夹取后下转动90°将定型后的工件放置在冷却机构111上进行冷却，后夹料机构110再次动作，向上转动90°并横向移动将冷却后的工件移动至后收料机构101上。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。