一种牛仔裤自动吹灰除尘设备的制作方法

本实用新型涉及一种牛仔裤自动吹灰除尘设备。

背景技术：

生产中，牛仔裤在洗水工艺之后，口袋中往往残留有不少灰尘，甚至小石子等杂物，因此，在洗水工艺之后往往都需要进行吹灰工作。一般都是将牛仔裤放在工作台上，由生产工人一手拿着裤子，一手拿着高压气枪，将高压气枪插入口袋中进行高压喷气，将灰尘等杂物从口袋里强行吹出，工作效率低，高压喷气噪音大，而且工作人员直接面对吹出来的粉尘，因此，在吹灰时，工作人员都需要佩戴口罩、耳塞、手套、围裙、眼罩等防护用品，工作环境差，对工作人员的健康危害大。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、生产安全、生产效率高的牛仔裤自动吹灰除尘设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，其特征在于：包括能够循环往复运动的流转线1，所述流转线1上设有用于从牛仔裤上部将牛仔裤10吊挂起来的吊挂装置2，所述流转线1下方设有在牛仔裤沿流转线1往前移动时能够将经过的牛仔裤从牛仔裤中部挡住的挡板31，所述挡板31朝上设置且挡板31上设有用于将挡板31后侧挡住的牛仔裤压紧在挡板31上的压紧装置4，所述吊挂装置2经过挡板31并继续前行后，牛仔裤上部从吊挂装置2上脱落并对折在挡板31前侧，所述挡板31前侧设有用于将牛仔裤上部的口袋口吸开的吸开装置5，以及能插入牛仔裤吸开的口袋中进行吹气和吸气的吹吸灰循环装置6。

如上所述的一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，其特征在于：所述挡板31上设有能够驱使挡板31连同对折在挡板31上的牛仔裤进行抖动的振动电机7。

如上所述的一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，其特征在于：所述挡板31前侧上设有用于将牛仔裤上部避开口袋的部分吸在挡板31上的吸紧装置。

如上所述的一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，其特征在于：所述吹吸灰循环装置6包括用于分别插入牛仔裤的左右口袋中的左右吹吸头61，所述吹吸头61上连接有用于驱动吹吸头61往上插入牛仔裤口袋中的插拔驱动装置62，以及驱动左右吹吸头61相对张开或者靠拢从而改变左右吹吸头61之间的左右间距的变距装置63。

如上所述的一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，其特征在于：所述吹吸头61包括能够同时插入同一个牛仔裤口袋中的吹气管611和吸气管612，所述吹气管611用于与外部供气设备相连通，所述吸气管612用于与吸尘器相连通，所述吹气管611和吸气管612形成一个吹吸气循环系统，所述吹气管611有两个并分别位于吸气管612两侧。

如上所述的一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，其特征在于：所述牛仔裤自动吹灰除尘设备还被包括能够驱动挡板31升降的升降机构。

如上所述的一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，其特征在于：所述牛仔裤自动吹灰除尘设备还包括用于检测牛仔裤裤型大小的检测装置8，所述检测装置8向控制系统反馈并经控制系统根据牛仔裤裤型大小按照设定去控制挡板31的升降位置，以及两个吹吸头61之间的间距位置。

如上所述的一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，其特征在于：所述挡板31下方设有在牛仔裤吹吸灰完成后能够将牛仔裤自动移出挡板31并将牛仔裤一条条堆叠起来的自动收裤堆叠机构9。

如上所述的一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，其特征在于：所述吊挂装置2包括悬挂衣架21，所述悬挂衣架21包括能够从前后两侧将牛仔裤裤头弹性夹紧的前夹板211和后夹板212，所述悬挂衣架21的一端位于前夹板211和后夹板212之间设有在夹裤时用于供牛仔裤从一侧对齐定位的对齐限位板22。

如上所述的一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，其特征在于：所述流转线1包括能够带着吊挂装置2斜向下移动的下行部11，所述挡板31位于下行部11下方从而使得吊挂装置2经过挡板31时能够带着牛仔裤上部在挡板31上朝前翻转一定角度后脱落。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型通过流转线1自动往前移动牛仔裤，牛仔裤移动到挡板31的位置时，牛仔裤中部被挡板31后侧挡住，同时压紧装置4从中部将牛仔裤压紧在挡板31后侧，在吊挂装置2带着牛仔裤上部从挡板31上方通过后，牛仔裤上部从吊挂装置2上脱落并对折在挡板31前侧，使口袋朝下以利用重力使石子和粉尘掉出口袋，并且露出于前方，再通过吸开装置5将口袋吸开以供吹吸灰循环装置6插入，吹吸灰循环装置6插入口袋后，在口袋中进行吹起和吸气，形成一个吹吸循环系统，吹气将灰尘吹起，吸气则将粉尘吸出到外部除尘器，降低粉尘对工作环境的污染，实现牛仔裤口袋自动吹灰除尘，工人可以在吹灰的远端位置进行挂裤，远离吹气和吸气工站，远离噪音及粉尘环境，为员工提供一个安全舒适的生产环境，提高生产效率，降低生产成本。

2、本实用新型通过振动电机7使挡板31振动，抖动牛仔裤，使石子在重力下自动从朝下的口袋中掉出，并且可以将附在口袋内部的灰尘振松和振脱出来，以利于吹走和吸走。

3、本实用新型所述吹气管611有两个并分别位于吸气管612两侧，从而使口袋内部形成左吹吸气循环系统和右吹吸气循环系统，更好的将口袋左右两侧的灰尘吹起除掉。

4、本实用新型所述吹吸头61为一整体结构的扁平块，所述吹气管611和吸气管612由该扁平块的内孔形成，结构简单，只要吹吸头61有部分插入口袋就能够保证整个吹吸头61都插入口袋中，避免某些管插在口袋内，某些管插在口袋外的情况发生。

5、本实用新型通过变距装置63能够改变左右吹吸头61的间距，以对应不同尺码的牛仔裤的左右口袋，能够适用于多尺码的牛仔裤的吹灰工作。

6、本实用新型通过升降驱动装置33驱动挡板31的升降，以改变挡板31相对流转线1的高度间距，使挡板31适应不同尺码的牛仔裤的对折固定及口袋的吸开操作。

7、本实用新型通过对齐限位板22可以实现快速定位挂裤，并使所挂牛仔裤左右位置的一致性好，口袋位置稳定，便于后续工序的插入。

8、本实用新型通过将流转线1经过挡板31的一段设置成斜向下的下行部11，牛仔裤在挡板31上对折时，牛仔裤上部随悬挂衣架21从挡板31上方斜向下经过并继续斜向下前行，使得悬挂衣架21带着牛仔裤上部在挡板前侧翻转一定角度后再脱落，使牛仔裤更加整齐的对折在在挡板31前侧，更好的确保牛仔裤口袋落入所需的位置。

9、本实用新型所述吹吸头61的顶部上设有压力检测开关613，防止吹吸头61插入口袋中触到底部时，顶压口袋的压力过大而损坏口袋；同时，压力检测开关613也能作为控制开关，在触发时控制吹吸头61拔出，在吹吸灰过程中，可以控制吹吸头61由浅到深的慢慢插入口袋，一边插入一边进行吹吸灰，从而更好的将口袋内的灰尘除干净。

10、本实用新型通过自动收裤堆叠机构9实现自动将牛仔裤甩出在叠放板961上并堆叠起来，堆叠达到设定的条数后，通过伸缩驱动机构962驱动叠放板961将牛仔裤移到捆扎机97中，通过捆扎机97实现自动将牛仔裤捆扎起来，并通过所述移载模组将捆扎好的牛仔裤移到流水线98上，牛仔裤在所述流水线98的承载下往前移动到流水线98的尾端，并掉入收料小车90中，实现全自动收料，生产效率高，节省人力，使工人远离吹灰区域。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型一种牛仔裤自动吹灰除尘设备的结构示意图；

图2是本实用新型中挡板后侧及与相关配合结构在牛仔裤对折挂在挡板上后的结构示意图；

图3是本实用新型中挡板前侧及与相关配合结构在牛仔裤对折挂在挡板上后的结构示意图；

图4是本实用新型中挡板前侧及与相关配合结构的结构示意图；

图5是本实用新型中吹吸头的结构示意图；

图6是本实用新型中吸开装置的结构示意图；

图7是本实用新型中吊挂装置的结构示意图；

图8是本实用新型中裤码调整装置的内部剖视图；

图9是本实用新型中自动收裤堆叠机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图9所示的一种牛仔裤自动吹灰除尘设备，包括能够循环往复运动的流转线1，所述流转线1上设有用于从牛仔裤上部将牛仔裤10吊挂起来的吊挂装置2，吊挂时，将将牛仔裤的裤头朝上吊挂在所述吊挂装置2上，且需要吹灰的口袋一侧朝后，所述流转线1下方设有在牛仔裤沿流转线1往前移动时能够将经过的牛仔裤从牛仔裤中部挡住的挡板31，所述挡板31朝上设置且挡板31上设有用于将挡板31后侧挡住的牛仔裤压紧在挡板31上的压紧装置4，所述吊挂装置2经过挡板31并继续前行后，牛仔裤上部从吊挂装置2上脱落并对折在挡板31前侧，所述挡板31前侧设有用于将牛仔裤上部的口袋吸开的吸开装置5，以及能插入牛仔裤吸开的口袋中进行吹气和吸气的吹吸灰循环装置6。

通过将所述挡板31设在往前移动的牛仔裤前方，牛仔裤移动到挡板31的位置时，牛仔裤中部被挡板31后侧挡住，同时压紧装置4从中部将牛仔裤压紧在挡板31后侧，如图2，在吊挂装置2带着牛仔裤上部从挡板31上方通过后，牛仔裤上部从吊挂装置2上脱落并对折在挡板31前侧，使口袋朝下以利用重力使石子和粉尘掉出口袋，并且露出于前方，如图3，再通过吸开装置5将口袋吸开以供吹吸灰循环装置6插入，吹吸灰循环装置6插入口袋后，在口袋中进行吹起和吸气，形成一个吹吸循环系统，吹气将灰尘吹起，吸气则将粉尘吸出到外部除尘器，降低粉尘对工作环境的污染。而通过流转线1自动送料，工人则可以在吹灰的远端位置进行挂裤，远离吹气和吸气工站，远离噪音及粉尘环境。

所述挡板31上设有能够驱使挡板31连同对折在挡板31上的牛仔裤进行抖动的振动电机7，通过抖动牛仔裤，使石子在重力下自动从朝下的口袋中掉出，并且可以将附在口袋内部的灰尘振松和振脱出来，以利于吹走和吸走。

为了使牛仔裤在所述挡板31前侧的位置相对稳定，避免吹气和吸气过程中牛仔裤发生大幅移动，并更好的确保在振动电机7振动过程中牛仔裤抖动与挡板31的振动能够一致，所述挡板31前侧上设有用于将牛仔裤上部避开口袋的部分吸在挡板31上的吸紧装置，通过吸紧装置将牛仔裤吸紧在挡板31上，并且吸紧的位置避开口袋，防止口袋一起被吸紧而影响吸开装置5对口袋的吸开，所述吸紧装置包括设在挡板31前侧上的多个吸气孔311，所述挡板31上位于吸气孔311的位置处内部掏空并与外部抽气设备相连通，结构简单，操作控制方便。所述吸气孔311偏离需要吹灰的口袋，将牛仔裤不需吹灰的一侧吸紧固定在挡板31上。

所述吹吸灰循环装置6包括用于分别插入牛仔裤的左右口袋中的左右吹吸头61，所述吹吸头61上连接有用于驱动吹吸头61往上插入牛仔裤口袋中的插拔驱动装置62。

所述吹吸头61包括能够同时插入同一个牛仔裤口袋中的吹气管611和吸气管612，所述吹气管611用于与外部供气设备相连通，所述吸气管612用于与吸尘器相连通，所述吹气管611和吸气管612形成一个吹吸气循环系统，吹气管611吹气将灰尘吹起，同时吸气管612吸气则将灰尘吸出到吸尘器将灰尘收集。

所述吹气管611有两个并分别位于吸气管612两侧，从而使口袋内部形成左吹吸气循环系统和右吹吸气循环系统，更好的将口袋左右两侧的灰尘吹起除掉。

为了更好的确保所述吹气管611和吸气管612都能够插入口袋中，避免某些管插在口袋内，某些管插在口袋外的情况发生，所述吹吸头61为一整体结构的扁平块，所述吹气管611和吸气管612由该扁平块的内孔形成，则只要吹吸头61有部分插入口袋就能够保证整个吹吸头61都插入口袋中，结构简单。

所述吹吸头61的顶部上设有在压力达到设定值后触发使吹吸头61停止向上运动的压力检测开关613，防止吹吸头61插入口袋中触到底部时，顶压口袋的压力过大而损坏口袋。同时，压力检测开关613也能作为控制开关，在触发时控制吹吸头61拔出，在吹吸灰过程中，可以控制吹吸头61由浅到深的慢慢插入口袋，一边插入一边进行吹吸灰，从而更好的将口袋内的灰尘除干净。

所述吹吸灰循环装置6还包括用于驱动左右吹吸头61相对张开或者靠拢从而改变左右吹吸头61之间的左右间距的变距装置63。

所述变距装置63包括滑动板631，所述滑动板631上设有用于供吹吸头61左右滑动的滑轨632，左右所述吹吸头61上分别铰接有左右铰接杆633，所述滑动板631上设有与铰接杆633铰接并通过上下推动两铰接杆633使左右吹吸头61相对或者相向滑动的推动装置634，所述推动装置634包括与与左右铰接杆633铰接的第一丝杆滑台6341和驱动第一丝杆滑台6341工作的第一电机6342，结构简单，控制方便。

由于不同尺码的牛仔裤其左右口袋的间距是不同的，通过第一丝杆滑台6341带动两铰接杆633和吹吸头61相对张开或者靠拢，从而改变左右吹吸头61的间距，以适用于多尺码的牛仔裤的吹灰工作。

所述插拔驱动装置62包括驱动滑动板631上下移动的第二丝杆滑台621和第二电机622。

由于不同尺码的牛仔裤其口袋离裤头顶部的距离是不同的，为了使牛仔裤在挡板31对折后，其口袋在挡板31上的高度位置相对稳定，所述牛仔裤自动吹灰除尘设备还被包括能够驱动挡板31升降的升降机构。

所述升降机构包括门框型的支撑架32，所述挡板31的左右两侧与支撑架32的左右支撑脚滑动连接，且所述支撑架32上设有用于驱动挡板31上下滑动的升降驱动装置33。所述升降驱动装置33可以为丝杆传动装置，即电机与丝杆滑台的组合结构，所述升降驱动装置33也可以是齿轮皮带传动装置，即电机、齿轮、齿轮皮带的组合结构。

通过升降驱动装置33驱动挡板31上下滑动，以改变挡板31相对流转线1的高度间距，使挡板31适应不同尺码的牛仔裤的对折固定及口袋的吸开操作。

为了使吹吸灰循环装置6能够与挡板31同步升降，以简化控制程序，所述挡板31下方固定有用于安装吹吸灰循环装置6的安装板34。所述插拔驱动装置62固定在安装板34上。

所述牛仔裤自动吹灰除尘设备还包括用于检测牛仔裤裤型大小并向控制系统反馈的检测装置8，控制系统根据牛仔裤裤型大小按照设定去控制挡板31的升降位置，以及两个吹吸头61之间的间距位置，实现不同码数牛仔裤的自动调节。

所述检测装置8包括多对用于检测牛仔裤裤型大小的光电传感器81，每对中的两个光电传感器81分别位于流转线1两侧，并依次由内向外排列。当牛仔裤在流转线1移动到光电传感器81附近时，光电传感器81识别裤子型号大小，挡板31根据该牛仔裤型号大小移动到设定的高度位置，以挡住牛仔裤并供牛仔裤对折倒挂。

所述吊挂装置2包括悬挂衣架21，所述悬挂衣架21包括能够从前后两侧将牛仔裤裤头弹性夹紧的前夹板211和后夹板212，所述悬挂衣架21的一端位于前夹板211和后夹板212之间设有在夹裤时用于供牛仔裤从一侧对齐定位的对齐限位板22。挂裤时，裤头一侧对齐对齐限位板22并夹在前夹板211和后夹板212之间，通过对齐限位板22可以实现快速定位挂裤，并使所挂牛仔裤左右位置的一致性好，口袋位置稳定，便于后续工序的插入。

所述对齐限位板22和悬挂衣架21之间设有能够供对齐限位板22在悬挂衣架21的左右方向上进行多个位置定位固定以对应多个牛仔裤裤码的裤码调整装置，通过裤码调整装置调整对齐限位板22的左右位置，以满足不同尺码大小的牛仔裤的对位，使不同尺码的牛仔裤吊挂起来后，都具有相同的对称中心，方便后续工站的对位。

所述对齐限位板22包括用于与悬挂衣架21连接并能够相对悬挂衣架21内外拉动的拉动条221，所述拉动条221上设有朝下的用于供牛仔裤对位的对位条222，所述裤码调整装置包括设在悬挂衣架21上的多个左右排列并对应不同牛仔裤尺码的档位槽213，所述拉动条221上设有能够卡入档位槽213中并在外力作用下能够脱出档位槽213的弹性扣223。

每个档位槽213对应一个尺码的牛仔裤，当切换不同尺码的牛仔时，只需拉动或者推动拉动条221，使弹性扣223脱出原来的档位槽213，并进入所对应牛仔裤尺码的档位槽213中即可，结构简单，调整方便。

具体通过设置多个与不同尺码牛仔裤对应的档位槽213，以及扣入档位槽213中的弹性扣223实现对位条222不同尺码档位的调整，结构简单。

牛仔裤在挡板31上对折时，牛仔裤上部随悬挂衣架21从挡板31上方经过后，由于压紧装置4将牛仔裤压紧在挡板31后侧，悬挂衣架21继续前行时，牛仔裤被拉紧，在拉力作用下，牛仔裤上部从悬挂衣架21上脱落。

所述流转线1包括能够带着吊挂装置2斜向下移动的下行部11，所述挡板31位于下行部11下方，牛仔裤在挡板31上对折时，牛仔裤上部随悬挂衣架21从挡板31上方斜向下经过并继续前行，悬挂衣架21带着牛仔裤上部在挡板前侧翻转一定角度后再脱落，使牛仔裤更加整齐的对折在在挡板31前侧，更好的确保牛仔裤口袋落入所需的位置。

所述压紧装置4包括压板41，所述挡板31上设有能够驱动压板41上下摆动以及朝挡板31一侧运动的旋转压紧气缸42。所述压板41初始时朝下或者朝上并供牛仔裤通过，在压紧时，所述旋转压紧气缸42驱动压板41旋转摆出到牛仔裤正后方，并朝挡板31一侧运动将牛仔裤压紧在挡板31上，结构简单，控制方便。

所述旋转压紧气缸42和压板41有两套并分别位于牛仔裤两侧。

所述吸开装置5包括固定在挡板31两侧的铰接架51，所述铰接架51上铰接有能朝挡板31中间的方向摆动的摆杆52，所述摆杆52上设有朝向挡板31的吸嘴53，吸嘴53与外部吸气设备连接，所述挡板31上设有驱动摆杆52摆动使吸嘴53靠近牛仔裤口袋的摆动装置。

所述摆动装置包括缸体铰接在铰接架51上的摆动气缸54，所述摆动气缸54的活塞杆和摆杆52之间设有分别与二者铰接的第一连杆55，所述摆动气缸54的活塞杆和铰接架51之间设有分别与二者铰接的第二连杆56。

由于口袋都具有一定的宽度，通过吸嘴53将口袋从一处吸开，扁平结构的吹吸头61即可插入，在牛仔裤对折后，所述摆动气缸54活塞杆伸出驱动吸嘴53朝向挡板31内侧翻下到牛仔裤口袋的前方，吸嘴53将口袋口吸开，在吹吸头61插入口袋后，所述摆动气缸54活塞杆缩回驱动吸嘴53朝挡板31外侧翻起，让出位置以供下一条牛仔裤在挡板31对折。

所述挡板31下方设有在牛仔裤吹吸灰完成后能够将牛仔裤自动移出挡板31并将牛仔裤一条条堆叠起来的自动收裤堆叠机构9。

所述自动收裤堆叠机构9包括底架91，所述底架91上铰接有翻转架92，所述翻转架92上设有与挡板31同向的甩出杆93，所述甩出杆93位于挡板31下方，所述底架91上设有用于驱动甩出杆93翻转甩出牛仔裤的甩动驱动装置94，所述底架91上位于甩出杆93下方设有在甩出杆93翻转甩出牛仔裤时用于挡在牛仔裤裤脚上的挡杆95，甩裤前，所述甩出杆93和挡杆95在上下方向相偏离并供被挡板31后侧的牛仔裤裤脚在挡板31下降时落入甩出杆93和挡杆95之间。

所述甩动驱动装置94包括甩动气缸941，所述甩动气缸941的活塞杆与翻转架92铰接，所述甩动气缸941的缸体与底架91铰接。

所述甩出杆93甩出一侧设有用于接住甩出的牛仔裤的叠放架96。

所述升降机构下降使牛仔裤裤脚落入甩出杆93和挡杆95之间，所述压紧装置4和吸紧装置松开对牛仔裤的固定，所述甩动气缸941驱动甩出杆93翻转将牛仔裤往一侧甩出，甩出过程中，牛仔裤裤头先甩出，接着牛仔裤裤脚沿挡杆95往甩出一侧滑出，在甩出杆93和挡杆95的配合下，使甩出的牛仔裤能够平铺在叠放架96上。

所述叠放架96的一侧设有捆扎机97，所述叠放架96包括用于叠放牛仔裤的叠放板961，以及驱动叠放板961载着叠放的牛仔裤移到捆扎机97上并缩回的伸缩驱动机构962。

所述伸缩驱动机构962可以为丝杆传动装置或者齿轮皮带传动装置。

所述捆扎机97上设有能够从左右两侧往中间夹紧的夹紧气缸971，所述夹紧气缸971上设有用于将伸缩驱动机构962送过来的牛仔裤夹紧的夹紧板972，在所述夹紧气缸971驱动夹紧板972夹紧牛仔裤后，所述叠放板961缩回叠放架96以供捆扎机97捆扎牛仔裤。

所述捆扎机97相对叠放架96的另一侧设有流水线98，所述流水线98和捆扎机97之间设有用于将捆扎机97上捆好的牛仔裤移到流水线98上的移载模组，所述流水线98尾端设有用于接住流水线98流出的牛仔裤的收料小车90。

所述移载模组可以是夹紧气缸971、夹紧板972、以及用于驱动夹紧气缸971往流水线98一侧移动的移载装置99组成的移载结构，所述移载装置99可以是丝杆传动装置或者齿轮皮带传动装置组成，夹紧板972夹紧捆扎后的牛仔裤，在移载装置99驱动下拖着牛仔裤移动到流水线98上，然后流水线98载着牛仔裤往收料小车90一端移动并掉落在收料小车90中，待收料小车90中的牛仔裤收集到一定程度后，再将收料小车90拉走将牛仔裤移入下一生产工序。所述移载模组还可以是机械手或者其他移载结构。

通过将挡板31和吹吸灰循环装置6所处的吹吸灰相关区域、以及自动收裤堆叠机构9围在一个空间内起来，能够进一步的隔离噪音与灰尘。

所述流转线1以节拍式运作，在牛仔裤上部从吊挂装置2上脱落后，流转线1暂停移动，在牛仔裤吹灰完成被甩出后，流转线1继续下一个节拍，往前移动将挡板31后侧的牛仔裤从挡板31上方经过，并在牛仔裤上部从吊挂装置2上脱落后再次暂停，如此反复循环。

一种用于牛仔裤自动吹灰方法，包括以下步骤：

A、准备上述牛仔裤自动吹灰除尘设备；

B、挂裤：将牛仔裤的裤头朝上吊挂在所述吊挂装置2上，且需要吹灰的口袋一侧朝后；

C、所述流转线1启动将牛仔裤往前移动；

D、牛仔裤自动朝下对折：在牛仔裤运动到所述挡板31处时，挡板31从牛仔裤中部将牛仔裤挡住，同时压紧装置4启动将被挡一侧的牛仔裤压紧在挡板31后侧，而牛仔裤上部随吊挂装置2继续前行，并从挡板31上方经过后，牛仔裤上部从吊挂装置2上脱落并对折在挡板31前侧，使口袋翻到前侧并朝下；

E、所述吸开装置5启动将牛仔裤口袋口吸开；

F、较重异物振动抖落及吹吸尘：所述吹吸灰循环装置6插入牛仔裤口袋中并进行吹起和吸气将牛仔裤口袋内的灰尘吸走，所述振动电机7工作驱动挡板31连同对折在挡板31上的牛仔裤进行抖动将较重异物抖落及灰尘振起；

G、达到振动设定的停止条件后，所述振动电机7停止，达到吹吸尘设定的停止条件后，所述吹吸灰循环装置6从牛仔裤口袋中拔出；

H、将挡板31上的牛仔裤取下：所述升降机构下降使牛仔裤裤脚落入甩出杆93和挡杆95之间，所述压紧装置4和吸紧装置松开对牛仔裤的固定，所述甩动驱动装置94驱动甩出杆93翻转将牛仔裤甩出在叠放架96上。

在步骤F中，所述插拔驱动装置62驱动吹吸头61从下往上插入牛仔裤口袋中，所述吹气管611吹气，所述吸气管612吸气，在口袋内形成一个边吹气边吸气的循环系统，且插拔驱动装置62驱动吹吸头61从口袋口慢慢的往口袋深处移动。

在步骤G中，在所述吹吸头61触及口袋底部并在吹吸头61顶部和口袋之间形成一定的压力，所述压力检测开关613在压力达到设定值后触发使吹吸头61停止向上运动，并开始向下运动从口袋中拔出，在拔出过程中，所述吸气管612停止吸气，所述吹气管611持续吹气直至吹吸头61离开口袋后再停止，从而使得口袋能够整齐平整的位于裤子内，避免口袋外翻或者皱成一堆；而振动电机7的振动则可以通过时间设定来控制停止，当然也可以通过其他触发开关来控制。

所述吹灰方法还包括以下步骤：

J、牛仔裤捆扎：重复步骤A到步骤H，将牛仔裤一条条的吹灰后甩出堆叠在叠放板961上，在叠放板961上的牛仔裤堆叠达到设定的条数后，所述伸缩驱动机构962驱动叠放板961将牛仔裤移到捆扎机97中，所述捆扎机97上的夹紧气缸971驱动夹紧板972压紧牛仔裤，所述叠放板961缩回叠放架96，所述捆扎机97将牛仔裤捆扎起来。

K、所述移载模组将捆扎好的牛仔裤移到流水线98上，牛仔裤在所述流水线98的承载下往前移动到流水线98的尾端，并掉入收料小车90中。

通过该牛仔裤自动吹灰除尘设备，实现了牛仔裤的自动送料、自动吹灰、自动出料的过程，使工人能够远离吹灰位置，远离噪音及粉尘环境，为员工提供一个安全舒适的生产环境，提高生产效率，降低生产成本。