鞋具干燥装置以及鞋具流水式生产线的制作方法

本发明涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种鞋具干燥装置以及应用该鞋具干燥装置对鞋具进行干燥作业的鞋具流水式生产线。

背景技术：

随着环保标准的提高，在制鞋过程中所采用的粘合胶需要满足环保要求，其中，由于水性胶具有无毒害、无污染、不燃烧、使用安全的特点，因此，在制鞋过程中所采用的粘合胶多改为水性胶。又由于水性胶具有干燥速度慢的特点，为提高制鞋效率，在制鞋过程中增加了干燥作业。而为提高干燥效率，目前在技术原理上主要是加热水性胶，从而提高水性胶的干燥速度，但由于鞋具的耐热性不高，从而限制了对水性胶的加热温度，因此，也限制水性胶的干燥速度。

此外，在实现鞋具烘干作业的具体结构上，多采用恒温烘干箱，其中，由于恒温烘干箱仅具有一个供鞋具进出的箱门，这样，在干燥过程中，需要待操作人员将鞋具从恒温烘干箱内取出后，才能将尚未干燥的鞋具放入到恒温烘干箱内，增加了鞋具进入到恒温烘干箱的等待时间，导致干燥效率较低，不利于批量生产作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种鞋具干燥装置，旨在解决现有鞋具干燥装置干燥效率低、不利于批量生产作业的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种鞋具干燥装置，包括：

干燥箱体，所述干燥箱体至少设有两个，所述干燥箱体包括箱本体、干燥门以及干燥温控组件，所述箱本体开设有干燥腔以及用于将所述干燥腔连通至外部的进出口，所述干燥门用于开启或关闭所述进出口，所述干燥温控组件用于控制所述干燥腔的温度；

进料机构，用于传送鞋具且依次经过预备工位以及进料工位，且在将鞋具送至所述进料工位时将鞋具从所述进出口送至所述干燥腔内，所述预备工位位于所述干燥腔外；

旋转机构，用于旋转各所述干燥箱体，并在将其中一个所述干燥箱体移动至所述进料工位时，将另一所述干燥箱体从所述进料工位移动至出料工位；

负压发生机构，用于降低各所述干燥腔的气压或使所述干燥腔真空化。

进一步地，所述旋转机构包括转轴以及用于驱动所述转轴转动的旋转驱动器，各所述干燥箱体分别与所述转轴固定连接。

进一步地，所述鞋具干燥装置还包括连接并控制所述干燥门开启或关闭的启闭驱动器。

进一步地，所述鞋具干燥装置还包括用于感应鞋具是否已进入所述进料工位的感应传感器，所述感应传感器设于所述干燥腔内，所述感应传感器还与所述启闭驱动器电连接。

进一步地，所述干燥箱体还包括用于在开启所述进出口时收纳所述干燥门的干燥门收纳件，所述干燥门收纳件设于所述干燥门的上方并与所述箱本体固定连接，所述干燥门收纳件底部开设有用于供所述干燥门进出所述干燥门收纳件的干燥门收纳口。

进一步地，所述干燥箱体还包括用于对所述干燥门进行滑动导向的干燥门滑轨组件，所述干燥门滑轨组件设于所述干燥门收纳件相对于所述干燥门的滑动方向的两侧并延伸至所述进出口底部，所述干燥门滑轨组件与所述干燥门收纳件及所述箱本体固定连接，所述干燥门嵌于所述干燥门滑轨组件内并沿所述干燥门滑轨组件滑动。

进一步地，所述干燥温控组件包括加热件、用于检测所述干燥腔内的温度的温度传感器以及用于控制所述加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，所述加热件与所述温度传感器设于所述干燥腔内，所述加热件与所述温度传感器均与所述加热控制器连接。

进一步地，所述干燥箱体还包括用于使所述干燥门与所述干燥箱体的底部密封贴合的干燥门密封件，所述干燥门密封件贴设于所述干燥门底部。

进一步地，所述鞋具干燥装置还包括出料机构，所述出料机构用于将鞋具从所述出料工位传送至落料工位，所述落料工位位于所述干燥腔外。

本发明的另一目的还在于提供一种鞋具流水式生产线，所述鞋具流水式生产线应用上述的鞋具干燥装置对鞋具进行干燥作业。

本发明的有益效果：

本发明提供的鞋具干燥装置通过进料机构及可开启或关闭进出口的干燥箱体实现鞋具的自动化干燥作业，使鞋具干燥装置可应用于流水线作业中，并通过旋转机构将各空置的干燥箱体旋转至进料工位以承载鞋具，并在将各干燥箱体旋转至出料工位之前完成对其内部的鞋具的干燥作业，从而大幅缩短了鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，还通过负压发生机构降低鞋具干燥所需的加热温度，避免了需要因为鞋具的耐热性限制对水性胶的加热温度的情况出现，从而提高了鞋具干燥效率，避免了由于对水性胶的加热温度太高从而导致的对鞋具性能的损坏。本发明提供的鞋具干燥装置自动化程度高，鞋具干燥效率高，十分利于批量生产作业。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的鞋具干燥装置的部分结构示意图；

图2是图1提供的鞋具干燥装置的俯视图。

附图标记：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

请参阅图1-2，本发明实施例提供了一种鞋具干燥装置，用于对已涂水性胶的鞋具进行干燥作业，该鞋具干燥装置的结构包括干燥箱体11、进料机构、旋转机构12以及负压发生机构。

其中，干燥箱体11至少设有两个，干燥箱体11包括箱本体111、干燥门112以及干燥温控组件，箱本体111开设有干燥腔以及用于将干燥腔连通至外部的进出口，干燥门112用于开启或关闭进出口，干燥温控组件用于控制干燥腔的温度。在此需要说明的是，在制鞋领域中，干燥作业常指利用热能使水性胶中的水分或溶剂汽化，并带走所生成的蒸汽的过程。因此，干燥温控组件主要用于提供鞋具中的水性胶中的水分或溶剂汽化所需的热量，并可将干燥腔内部的温度控制在水性胶中的水分或溶剂的沸点处或人工预设温度处，使得水性胶中的水分或溶剂得以干燥的同时，降低温度对鞋具的性能产生较大的负面影响。具体地，当干燥门112关闭进出口时，该干燥箱体11内部形成一封闭的干燥腔，此时，可开启干燥温控组件对鞋具进行干燥作业。优选地，在本实施例中，干燥箱体11设有四个、相互独立且呈圆周阵列布置。

进料机构用于传送鞋具且依次经过预备工位以及进料工位，且在将鞋具送至进料工位时将鞋具从进出口送至干燥腔内，预备工位位于干燥腔外。在此需要说明的是，进料机构可为但不限于滚筒传送机构或皮带传送机构等机械领域常用的传送机构，在预备工位之前，鞋具已完成初步成型相关工艺且已涂覆有用以粘合的水性胶；在进料机构将待干燥鞋具从预备工位送至进料工位时，待干燥鞋具从干燥箱体11的外部进入干燥箱体11的干燥腔内。

旋转机构12用于旋转各干燥箱体11，并在将其中一个干燥箱体11移动至进料工位时，将另一干燥箱体11从进料工位移动至出料工位。在此需要说明的是，当一个空置的干燥箱体11在旋转机构12的作用下旋转至进料工位时，干燥门112开启该干燥箱体11的进出口，以供进料机构将待干燥鞋具从该干燥箱体11的进出口送至该干燥箱体11的干燥腔内，随后，该干燥门112关闭该干燥箱体11以形成一封闭的干燥腔，此时，可对干燥腔内部的待干燥鞋具进行干燥作业；在当前的干燥箱体11已承载完成待干燥的鞋具时，旋转机构12将该干燥箱体11旋转离开进料工位并将下一空置的干燥箱体11旋转至进料工位，以通过进料机构继续在空置的干燥箱体11中放置待干燥鞋具；在干燥箱体11从进料工位承载待干燥鞋具至该干燥箱体11在旋转机构12旋转至出料工位的过程中，承载有鞋具的干燥箱体11将持续对其内部的鞋具进行干燥作业，并在抵达出料工位前完成该待干燥鞋具的干燥作业；在干燥箱体11抵达出料工位，并通过人工从该干燥箱体11内部取出已干燥鞋具后，该干燥箱体11又成为一空置的干燥箱体11，可继续在旋转机构12的作用下，旋转至进料工位，以承载待干燥的鞋具，如此循环，可大幅压缩鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，提高干燥效率。在此还需要说明的是，根据进料工位以及出料工位的设置，旋转机构12的转速将有所不同。在本实施例中，假设干燥箱体11设有x个，且呈圆周阵列布置，因此各个干燥箱体11之间间隔的角度为α＝360°/x，干燥箱体11从进料工位至出料工位需要旋转的角度为β度，待干燥鞋具所需的干燥时间为t秒，其中，由于干燥箱体11每旋转α度，将在该位置停留一段时间，在该段时间内，进料机构可将待干燥鞋具送入此时位于进料工位的干燥箱体11内，且可从此时位于出料工位的干燥箱体11内部取出已完成干燥的鞋具，假设该段时间为t1秒，因此实际用于旋转的时间为t2＝t-(β/α-1)*t1，旋转机构12的转速为n转/秒，则旋转机构12的转速的计算公式为：n＝(β/360°)÷t2＝(β/360°)/[t-(β/α-1)*t1]，且在每旋转t3秒即停t1秒，t3＝t2*α/β＝[t-(β/α-1)*t1]*α/β。通过该公式计算，可对旋转机构12的旋转进行相关参数的预设，使得干燥箱体11在旋转至出料工位时，其内部的鞋具可完成干燥作业。通过该公式计算，还可在部分干燥箱体11出现故障时，调整n以及t3的数值，在进料工位处跳过故障的干燥箱体11，继续使用其他干燥箱体11完成干燥作业，从而延长了该鞋具干燥装置的使用寿命。具体地，当存在故障的干燥箱体时，则假设该故障的干燥箱体不存在，根据可正常工作的干燥箱体之间的夹角重新计算n以及t3，此时n以及t3并不是一个恒定不变的值，应具体情况具体分析。

负压发生机构用于降低各干燥腔的气压或使干燥腔真空化。在此需要说明的是，当气压为一个标准大气压时，水的沸点温度为100摄氏度，但随着气压的降低，水的沸点将随之降低，其原因在于水面上的气压会阻止水分子蒸发出来，因而，通过负压发生机构降低干燥腔内的气压或使干燥腔真空化，能使水性胶中的水分或溶剂的沸点降低，即干燥温控组件控制的温度仅需保持在负压状况下的水的沸点范围内即可使水性胶中的水分或溶剂汽化，从而解决了需要因为鞋具的耐热性谨慎地限制对水性胶的加热温度的情况出现而导致的干燥效率低下的问题，同时也避免了由于对水性胶的加热温度太高从而导致的对鞋具性能的损坏。因而，负压发生机构可用于当鞋具已进入干燥腔，且干燥门112关闭形成一封闭的干燥腔时，通过抽出干燥腔内部的空气的方式使干燥腔内部形成低于标准大气压的负压环境；负压发生机构还可用于当干燥温控组件对鞋具进行干燥处理使得水性胶中的水分或溶剂汽化时，抽出干燥腔内部的蒸汽使得干燥腔内部维持在标准大气压下。

具体地，本发明实施例提供的鞋具干燥装置的工作流程为：根据进料工位以及出料工位的设定，对旋转机构12的相关参数进行预设定；通过旋转机构12将第一个空置的干燥箱体11旋转至进料工位，该干燥箱体11的干燥门112开启进出口，通过进料机构将待干燥鞋具从预备工位传送至该干燥箱体11内，随后，该干燥箱体11干燥门112关闭以形成一封闭的干燥腔，旋转机构12将第一个干燥箱体11旋转离开进料工位并将下一空置的干燥箱体11旋转至进料工位，并通过进料机构继续在该空置的干燥箱体11中放置待干燥鞋具；在干燥箱体11离开进料工位之后以及抵达出料工位之前，负压发生机构通过抽出该干燥箱体11的干燥腔内部的空气的方式，使干燥腔内部形成低于标准大气压的负压环境，在负压状态下，干燥温控组件将加热温度控制在水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围内，使水性胶中的水分或溶剂汽化，负压发生机构持续抽出干燥腔内部的蒸汽使得干燥腔内部维持在负压状态下，从而对干燥腔内部的待干燥鞋具进行干燥作业；在干燥箱体11抵达出料工位时，从该干燥箱体11内部取出完成干燥的鞋具，该干燥箱体11又成为一空置的干燥箱体11，可继续在旋转机构12的作用下，旋转至进料工位，以承载待干燥的鞋具，如此循环，即可大幅压缩鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，提高干燥效率。

本发明实施例提供的鞋具干燥装置通过进料机构及可开启或关闭进出口的干燥箱体11实现鞋具的自动化干燥作业，使鞋具干燥装置可应用于流水线作业中，并通过旋转机构12将各空置的干燥箱体11旋转至进料工位以承载鞋具，并在将各干燥箱体11旋转至出料工位之前完成对其内部的鞋具的干燥作业，从而大幅缩短了鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，还通过负压发生机构降低鞋具干燥所需的加热温度，避免了需要因为鞋具的耐热性限制对水性胶的加热温度的情况出现，从而提高了鞋具干燥效率，避免了由于对水性胶的加热温度太高从而导致的对鞋具性能的损坏，还通过对旋转机构12相关参数的预设定使得干燥箱体11在旋转至出料工位时其内部的鞋具可完成干燥作业，还可在存在故障的干燥箱体11时，在进料工位跳过故障的干燥箱体11，继续使用其他干燥箱体11完成干燥作业，从而延长了该鞋具干燥装置的使用寿命。本发明实施例提供的鞋具干燥装置自动化程度高、鞋具干燥效率高、使用寿命长，十分利于批量生产作业。

请参阅图1-2，在本实施例中，旋转机构12包括转轴121以及用于驱动转轴121转动的旋转驱动器122，各干燥箱体11分别与转轴121固定连接。在此需要说明的是，多个干燥箱体11以圆周阵列的方式排布并连接于转轴121上，转轴121与旋转驱动器122连接，通过旋转驱动器122可对转轴121的转速、启动以及制动进行控制，优选地，转轴121立设于旋转驱动器122的中轴线上，如此设置，可使得该旋转驱动器122对与转轴121连接的干燥箱体11具有一定的支撑作用。

请参阅图1-2，在本实施例中，鞋具干燥装置还包括连接并控制干燥门112开启或关闭的启闭驱动器。在此需要说明的是，该启闭驱动器可为但不限于为电机驱动器，优选地，本实施例中，启闭驱动器可设置但不限于设置在干燥箱体11内部。

请参阅图1-2，在本实施例中，鞋具干燥装置还包括用于感应鞋具是否已进入进料工位的感应传感器，感应传感器设于干燥腔内，感应传感器还与启闭驱动器电连接。在此需要说明的是，感应传感器可设于干燥腔靠近进出口的一侧，当感应传感器感应到鞋具的末端也通过进出口后，可判断为鞋具已完整进入干燥工位，将数据发送启闭驱动器，由启闭驱动器控制干燥门112关闭进出口以形成封闭的干燥腔；感应传感器还可设于干燥腔的中间，根据鞋具尺寸，当感应传感器感应到一半鞋具已通过感应传感器的感应，即可判断为鞋具已完整进入干燥工位，将数据发送启闭驱动器，由启闭驱动器控制干燥门112关闭进出口以形成封闭的干燥腔；感应传感器还可设于干燥腔远离进出口的一侧，当感应传感器感应到鞋具的前端通过感应传感器的感应后，可判断为鞋具已完整进入干燥工位，将数据发送启闭驱动器，由启闭驱动器控制干燥门112关闭进出口以形成封闭的干燥腔。在此还需要说明的是，上述感应传感器包括但不限于红外传感器。

请参阅图1-2，在本实施例中，干燥箱体11还包括用于在开启进出口时收纳干燥门112的干燥门收纳件，干燥门收纳件设于干燥门112的上方并与箱本体111固定连接，干燥门收纳件底部开设有用于供干燥门112进出干燥门收纳件的干燥门收纳口。在此需要说明的是，干燥门收纳件连接于干燥箱体11进出口侧，且突出干燥门112设置，干燥门收纳件底部开设有用于供干燥门112进出干燥门收纳件的干燥门收纳口，该干燥门收纳口尺寸略大于干燥门112尺寸，且该干燥门收纳口位于干燥门112正上方，从而使得当干燥门112开启时，干燥门112可从干燥门收纳口进入干燥门收纳件中。需要说明的是，当干燥门112关闭时，干燥门112仍有部分留置于干燥门收纳件中。

请参阅图1-2，在本实施例中，干燥箱体11还包括用于对干燥门112进行滑动导向的干燥门滑轨组件，干燥门滑轨组件设于干燥门收纳件相对于干燥门112的滑动方向的两侧并延伸至进出口底部，干燥门滑轨组件与干燥门收纳件及箱本体111固定连接，干燥门112嵌于干燥门滑轨组件内并沿干燥门滑轨组件滑动。优选地，干燥门112可通过但不限于滑动的方式启闭进出口，因而，在本实施例中，沿干燥门收纳口向两侧延伸设有干燥门滑轨组件，该干燥门滑轨组件从干燥门收纳件顶部延伸至进出口底部，干燥门滑轨组件与干燥箱体11固定连接，干燥门112嵌于干燥门滑轨组件内并沿干燥门滑轨组件上下滑动。通过滑轨组件，可实现干燥门112的滑动启闭，还可实现干燥门112与干燥箱体11之间的连接关系。

请参阅图1-2，在本实施例中，干燥温控组件包括加热件、用于检测干燥腔内的温度的温度传感器以及用于控制加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，加热件与温度传感器设于干燥腔内，加热件与温度传感器均与加热控制器连接。在此需要说明的是，加热件用于对鞋具进行加热，并用于提供鞋具中的水性胶中的水分或溶剂汽化所需的热量，加热件设于干燥腔内，并与进料机构两侧固定连接；温度传感器用于检测干燥腔内的温度或加热件的加热温度，并将检测数据传输至加热控制器；加热控制器用于控制加热件的加热温度使其维持在预设温度范围内，该预设温度范围为负压发生器所导致的干燥腔的负压状态下水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围，当温度传感器所检测数据处于该预设温度范围时，加热控制器控制加热件的加热温度维持在该预设温度范围内。具体地，当干燥箱体11关闭干燥门112以形成一封闭的干燥腔、且负压发生器已使干燥腔内部处于负压状态时，干燥温控组件中的加热件对待干燥鞋具进行加热干燥，这过程中，温度传感器检测其加热温度并将数据传输至加热控制器，当温度传感器所检测数据处于负压发生器所导致的干燥腔的负压状态下水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围内时，加热控制器控制加热件的加热温度维持在该预设温度范围内，在经过一定的干燥时间后，加热控制器关闭加热件的加热功能。

请参阅图1-2，在本实施例中，干燥箱体11还包括用于使干燥门112与干燥箱体11的底部密封贴合的干燥门密封件，干燥门密封件贴设于干燥门112底部。在此需要说明的是，在干燥门112关闭的过程中，为使干燥门112与干燥箱体11的底部能密封贴合以形成密封的干燥腔，在干燥门112底部贴设有干燥门密封件，优选地，该干燥门密封件可为但不限于密封胶条。

请参阅图1-2，在本实施例中，鞋具干燥装置还包括出料机构，出料机构用于将鞋具从出料工位传送至落料工位，落料工位位于干燥腔外。在本实施例中，当干燥箱体11在旋转机构12的作用下抵达出料工位时，不采用人工的方式从该干燥箱体11内部取出完成干燥作业的鞋具，而是设置一出料机构，通过该出料机构可将该干燥箱体11内部的已干燥鞋具从进出口传送至干燥腔外，以进行鞋具后续处理。

本发明实施例可根据进料工位以及出料工位的设定，对旋转机构12的相关参数进行预设定；通过旋转机构12将第一个空置的干燥箱体11旋转至进料工位，该干燥箱体11的干燥门112开启进出口，通过进料机构将待干燥鞋具从预备工位传送至该干燥箱体11内，随后，该干燥箱体11干燥门112关闭以形成一封闭的干燥腔，旋转机构12将第一个干燥箱体11旋转离开进料工位并将下一空置的干燥箱体11旋转至进料工位，并通过进料机构继续在该空置的干燥箱体11中放置待干燥鞋具；在干燥箱体11离开进料工位之后以及抵达出料工位之前，负压发生机构通过抽出该干燥箱体11的干燥腔内部的空气的方式，使干燥腔内部形成低于标准大气压的负压环境，在负压状态下，干燥温控组件将加热温度控制在水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围内，使水性胶中的水分或溶剂汽化，负压发生机构持续抽出干燥腔内部的蒸汽使得干燥腔内部维持在负压状态下，从而对干燥腔内部的待干燥鞋具进行干燥作业；在干燥箱体11抵达出料工位时，通过人工从该干燥箱体11内部取出完成干燥的鞋具，该干燥箱体11又成为一空置的干燥箱体11，可继续在旋转机构12的作用下，旋转至进料工位，以承载待干燥的鞋具，如此循环，即可大幅压缩鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，提高干燥效率。

本发明实施例提供的鞋具干燥装置通过进料机构及可开启或关闭进出口的干燥箱体11实现鞋具的自动化干燥作业，使鞋具干燥装置可应用于流水线作业中，并通过旋转机构12将各空置的干燥箱体11旋转至进料工位以承载鞋具，并在将各干燥箱体11旋转至出料工位之前完成对其内部的鞋具的干燥作业，从而大幅缩短了鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，还通过负压发生机构降低鞋具干燥所需的加热温度，避免了需要因为鞋具的耐热性限制对水性胶的加热温度的情况出现，从而提高了鞋具干燥效率，避免了由于对水性胶的加热温度太高从而导致的对鞋具性能的损坏，还通过对旋转机构12相关参数的预设定使得干燥箱体11在旋转至出料工位时其内部的鞋具可完成干燥作业，还可在存在故障的干燥箱体11时，在进料工位跳过故障的干燥箱体11，继续使用其他干燥箱体11完成干燥作业，从而延长了该鞋具干燥装置的使用寿命。本发明实施例提供的鞋具干燥装置自动化程度高、鞋具干燥效率高、使用寿命长，十分利于批量生产作业。

本发明实施例还提供一种鞋具流水式生产线，鞋具流水式生产线应用上述的鞋具干燥装置对鞋具进行干燥作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。