鞋底自动上胶机的制作方法

本实用新型涉及一种制鞋设备，特别涉及一种鞋底自动上胶机。

背景技术：

在鞋子制造行业中，鞋底、鞋面一般是分开生产的，然后再采用胶水贴合的方式将鞋底与鞋面相互贴合，因此，需要在鞋底预先喷涂上一胶层，该胶层需要满足一定的宽度要求。喷胶的质量的好坏决定了鞋面同鞋底的粘合牢固程度，现有鞋底喷胶一般是靠人工操作，需要在划线机上或工人手工画出一条上胶线，然后再用手拿着一个一个鞋底，通过上胶装置对每个鞋底边缘进行逐个上胶的，该人工操作方式生产效率低下、质量不稳定，人工成本高。为了改善人工操作方式的不足，现有的一种上胶装置是在输送带上设有喷胶枪，可对输送带上的鞋底进行喷胶，然而，当不同尺码的鞋底在输送带上输送时，喷胶枪却不能自动识别并自动调整喷胶的轮廓，从而导致喷胶枪无法对准鞋底进行喷胶。另外，制鞋用的胶粘剂含有有毒成分，在喷胶过程中，会散发出难闻的气味，该气味几乎充满整个车间，车间的工人长时间接触该胶粘剂或者长期闻到该气味会对工人的身体产生极大危害。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种鞋底自动上胶机，这种鞋底自动上胶机能够准确定位鞋底的位置，自动调整喷胶轮廓对准鞋底进行喷胶，并且减少胶粘剂气味的散发，保证车间工人的身体健康。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种鞋底自动上胶机，包括机架和上胶装置，上胶装置安装在机架上，其特征是：还包括鞋底自动输送机构、上胶工作间、摄像头和控制台；鞋底自动输送机构包括至少一条输送带和多个鞋底定位槽，输送带安装在所述机架上，各个鞋底定位槽等间距的设置在输送带上；上胶工作间包覆在输送带的中部外面，上胶工作间的前端设有鞋底出口，上胶工作间的后端设有鞋底入口；所述上胶装置设置在上胶工作间内部并处于输送带的一侧；摄像头安装在机架上并处于上胶工作间的外部，摄像头处于输送带的上方并处于上胶装置的后方，控制台安装在上胶工作间的外侧壁上，摄像头与控制台的相应输入端连接，上胶装置与控制台的相应输出端连接。

上述前、后的定义是指：沿输送带的输送方向，先到达为后，慢到达为前。

通常，上述输送带的输送是采用电机和两个同步轮相配合的结构来实现的，两个同步轮共同将输送带张紧，电机的转轴与一同步轮传动连接，电机的输入端与所述控制台相应的输出端连接，实现输送带的输送。

工作时，人工先将各个鞋底放置到在相应的鞋底定位槽中，确定输送带上的鞋底位置；然后，由输送带将各个鞋底输送经过鞋底入口进入到上胶工作间内部，在鞋底送入上胶工作间之前，摄像头获取不同规格鞋底的外形图像并上传给控制台，控制台依据所获得的外形图像形成轮廓路径，控制台输出控制信号驱动上胶装置依据轮廓路径对鞋底进行喷胶，喷胶好的鞋底从上胶工作间前端的鞋底出口输送出来。这种鞋底自动上胶机利用鞋底定位槽准确定位鞋底的位置，再通过摄像头获取鞋底的轮廓路径，使得上胶装置的喷嘴能够自动对准鞋底进行喷胶。另外，由于上胶工作间包覆在输送带的中部外面，除了鞋底出口和鞋底入口存在一定缝隙之外，上胶工作间基本上是封闭的，而上胶装置设置在上胶工作间内部，在喷胶过程中，胶粘剂散发出的难闻气味只会散发在上胶工作间内部，该气味不会充满整个车间，减少胶粘剂气味的散发，车间内的工人就不会长期闻到该气味，能够保证车间工人的身体健康。

上述控制台一般包括工业pc和若干输入/输出外设，在工业pc中，通过外形图像提取图形的轮廓形成轮廓路径属于常规的图形特征提取技术，而通过轮廓路径对上胶装置进行控制则可以采用现有的仿形控制技术。

上述上胶装置可采用授权公告号为cn207666109u的实用新型专利提供的一种刷胶和喷胶双加工装置，包括机械手、刷胶组件、喷胶组件和用于连接刷胶组件和喷胶组件的固定板，机械手与固定板可拆卸连接。这种刷胶和喷胶双加工装置能够通过机械手实现刷胶和喷胶的自动操作，减少人工操作，降低人工成本。上胶装置还可以采用喷胶枪和多轴驱动机构，喷胶枪安装在多轴驱动机构的动力输出端上，多轴驱动机构一般具有升降、平移、旋转等驱动功能。

作为本实用新型的优选方案，所述上胶工作间的鞋底入口的上方开有出入口，出入口的一侧设有可将出入口遮盖住的活动门，活动门的一端铰接安装在上胶工作间的外侧壁上、另一端通过扣合机构扣合在上胶工作间的外侧壁上。上述出入口能够容纳工人进入到上胶工作间里面。当打开活动门，工人可进入到上胶工作间里面，对上胶装置进行调节，调节后则可以关上活动门将出入口给遮盖住。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述扣合机构包括转轴、把手、钩头和钩柱，转轴安装在所述活动门上，把手安装转轴的一端且处于活动门的外侧，钩头安装在转轴的另一端且处于活动门的外侧，钩柱安装在上胶工作间的外侧壁上，钩头与钩柱卡扣配合。通过转动把手，转轴带动钩头随着把手转动，钩头与钩柱卡扣配合，将活动门扣紧在上胶工作间的外侧壁上，将出入口封闭住。

作为本实用新型的优选方案，还包括排气扇、气体净化器和抽风机，上胶工作间的一侧壁上开有排气口，排气扇安装在排气口中，排气口与气体净化器一端连接，气体净化器另一端通过抽气管与抽风机连接。启动排气扇和抽风机后，上胶工作间内的难闻气体经过排气扇从排气口排出到气体净化器内部，气体净化器将难闻气体净化成为洁净气体，最后洁净气体由抽风机排出，能够保证车间的空气质量。

作为本实用新型的优选方案，所述鞋底自动输送机构包括两条所述输送带，两条输送带并排设置在所述机架上，所述上胶装置处于两条输送带之间。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种鞋底自动上胶机能够准确定位鞋底的位置，自动调整喷胶轮廓对准鞋底进行喷胶，并且减少胶粘剂气味的散发，保证车间工人的身体健康。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-2所示，本实施例中的鞋底自动上胶机，包括机架1、上胶装置2、鞋底自动输送机构3、上胶工作间4、摄像头5和控制台6，上胶装置2安装在机架1上；鞋底自动输送机构3包括两条输送带31和多个鞋底定位槽32，两条输送带31并排设置在机架1上，上胶装置2处于两条输送带31之间，各个鞋底定位槽32等间距的设置在输送带31上；上胶工作间4包覆在输送带31的中部外面，上胶工作间4的前端设有鞋底出口41，上胶工作间4的后端设有鞋底入口42；上胶装置2设置在上胶工作间4内部并处于输送带31的一侧；摄像头5安装在机架1上并处于上胶工作间4的外部，摄像头5处于输送带31的上方并处于上胶装置2的后方，控制台6安装在上胶工作间4的外侧壁上，摄像头5与控制台6的相应输入端连接，上胶装置2与控制台6的相应输出端连接。

上述前、后的定义是指：沿输送带31的输送方向，先到达为后，慢到达为前。

通常，上述输送带31的输送是采用电机和两个同步轮相配合的结构来实现的，两个同步轮共同将输送带31张紧，电机的转轴与一同步轮传动连接，电机的输入端与控制台6相应的输出端连接，实现输送带31的输送。

控制台6一般包括工业pc和若干输入/输出外设，在工业pc中，通过外形图像提取图形的轮廓形成轮廓路径属于常规的图形特征提取技术，而通过轮廓路径对上胶装置2进行控制则可以采用现有的仿形控制技术。

上胶装置2可采用授权公告号为cn207666109u的实用新型专利提供的一种刷胶和喷胶双加工装置，包括机械手、刷胶组件、喷胶组件和用于连接刷胶组件和喷胶组件的固定板，机械手与固定板可拆卸连接。这种刷胶和喷胶双加工装置能够通过机械手实现刷胶和喷胶的自动操作，减少人工操作，降低人工成本。上胶装置2还可以采用喷胶枪和多轴驱动机构，喷胶枪安装在多轴驱动机构的动力输出端上，多轴驱动机构一般具有升降、平移、旋转等驱动功能。

上胶工作间4的鞋底出口41的上方开有出入口43，出入口43的一侧设有可将出入口43遮盖住的活动门44，活动门44的一端铰接安装在上胶工作间4的外侧壁上、另一端通过扣合机构45扣合在上胶工作间4的外侧壁上。上述出入口43能够容纳工人进入到上胶工作间4里面。当打开活动门44，工人可进入到上胶工作间4里面，对上胶装置2进行调节，调节后则可以关上活动门44将出入口43给遮盖住。

扣合机构45包括转轴451、把手452、钩头453和钩柱454，转轴451安装在活动门44上，把手452安装转轴451的一端且处于活动门44的外侧，钩头453安装在转轴451的另一端且处于活动门44的外侧，钩柱454安装在上胶工作间4的外侧壁上，钩头453与钩柱454卡扣配合。通过转动把手452，转轴451带动钩头453随着把手452转动，钩头453与钩柱454卡扣配合，将活动门44扣紧在上胶工作间4的外侧壁上，将出入口43封闭住。

这种鞋底自动上胶机还包括排气扇7、气体净化器8和抽风机9，上胶工作间4的一侧壁上开有排气口46，排气扇7安装在排气口46中，排气口46与气体净化器8一端连接，气体净化器8另一端通过抽气管10与抽风机9连接。启动排气扇7和抽风机9后，上胶工作间4内的难闻气体经过排气扇7从排气口46排出到气体净化器8内部，气体净化器8将难闻气体净化成为洁净气体，最后洁净气体由抽风机9排出，能够保证车间的空气质量。

工作时，人工先将各个鞋底放置到在相应的鞋底定位槽32中，确定输送带31上的鞋底位置；然后，由输送带31将各个鞋底输送经过鞋底出口41进入到上胶工作间4内部，在鞋底送入上胶工作间4之前，摄像头5获取不同规格鞋底的外形图像并上传给控制台6，控制台6依据所获得的外形图像形成轮廓路径，控制台6输出控制信号驱动上胶装置2依据轮廓路径对鞋底进行喷胶，喷胶好的鞋底从上胶工作间4前端的鞋底出口41输送出来。这种鞋底自动上胶机利用鞋底定位槽32准确定位鞋底的位置，再通过摄像头5获取鞋底的轮廓路径，使得上胶装置2的喷嘴能够自动对准鞋底进行喷胶。另外，由于上胶工作间4包覆在输送带31的中部外面，除了鞋底出口41和鞋底入口42存在一定缝隙之外，上胶工作间4基本上是封闭的，而上胶装置2设置在上胶工作间4内部，在喷胶过程中，胶粘剂散发出的难闻气味只会散发在上胶工作间4内部，该气味不会充满整个车间，减少胶粘剂气味的散发，车间内的工人就不会长期闻到该气味，能够保证车间工人的身体健康。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。