一种刚度无级可调的登山杖的制作方法

本实用新型涉及登山杖领域，尤其是涉及一种刚度无级可调的登山杖。

背景技术：

登山杖作为登山运动员的一种必备辅助机械，不但可以帮助运动员提高步行的稳定性，保持身体平衡，避免运动伤害，还可以减轻运动员腿部的负担，降低对膝关节至少22％的压力，充分保护膝部。当运动员在登山时，登山杖可能会应用在各种复杂且艰苦的地形上，比如在岩石上行走，手杖将持续在地面上反弹，将有可能加速运动员的腕关节和肘关节的疲劳。此外，对于不同体重和年龄的登山人群，对登山杖的减震要求也是不同的。目前市面上出售的登山杖所具备的减震系统，一般都是利用弹簧实现避震，避震效果直接取决于弹簧的刚度。但是弹簧的刚度是出厂时设定好的，即刚度固定，避震效果固定不可调节，无法适用于各种复杂地形环境下的避震。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种刚度无级可调的登山杖，从而能满足复杂地形环境下和不同人群避震的需要。

为了能有效地解决登山杖的如上所述技术问题，本实用新型是按如下方式来实现的：该装置是由手柄1、一号杆17、一号减震装置2、一号导线3、二号杆4、锂电池5、锂电池导线6、控制板7、二号导线8、二号减震装置9、三号导线10、三号杆11、四号杆12、管夹13、三号减震装置14、五号杆15、杖尖16组成；所述的一号减震装置2、二号减震装置9和三号减震装置14结构完全一致；所述的一号杆17的顶部设有手柄1，底部与一号减震装置2固定连接；所述的二号杆4与一号减震装置2内部的上连接管21连接；所述的二号杆4内部安装有锂电池5、锂电池导线6、控制板7；所述的二号减震装置9顶部连接着二号杆4，底部连接着三号杆11；所述的四号杆12套入在三号杆11中，并通过管夹13进行紧固；所述的三号减震装置14中的上连接管与所述的四号杆12实现螺纹连接固定；所述的五号杆15顶部与三号减震装置14固定连接，底部安装有杖尖16。

本实用新型所述的一种刚度无级可调的登山杖的积极效果在于：本登山杖使用了新型的智能材料磁流变弹性体，利用其特有的磁控刚度特性，较好地解决了传统登山杖由于刚度不可调而造成减震效果不可调的弊端，而且磁控刚度的响应时间为毫秒级。此外，本登山杖还可适用于不同人群的需求和复杂的地形环境。

附图说明

图1为一种刚度无级可调的登山杖的内部结构示意图。

图2为一种刚度无级可调的登山杖的一号减震装置2的结构示意图。

图3为一种刚度无级可调的登山杖中a处局部放大图。

图4为一种刚度无级可调的登山杖中b处局部放大图。

图5为一种刚度无级可调的登山杖中c处局部放大图。

图6为一种刚度无级可调的登山杖中d处局部放大图。

图中：1.手柄，2.一号减震装置，3.一号导线，4.二号杆，5.锂电池，6.锂电池导线，7.控制板，8.二号导线，9.二号减震装置，10.三号导线，11.三号杆，12.四号杆，13.管夹，14.三号减震装置，15.五号杆，16.杖尖，17.一号杆，21.上连接管，22.骨架，23.漆包线，24.一号磁流变弹性环，25.导磁环，26.二号磁流变弹性环，27.下连接管，28.导线通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。

在图1、图5和图6中，本实用新型一种刚度无级可调的登山杖，主要是由手柄1、一号杆17、一号减震装置2、一号导线3、二号杆4、锂电池5、锂电池导线6、控制板7、二号导线8、二号减震装置9、三号导线10、三号杆11、四号杆12、管夹13、三号减震装置14、五号杆15、杖尖16组成；所述的一号减震装置2、二号减震装置9和三号减震装置14结构完全一致；所述的一号杆17的顶部设有手柄1，底部与一号减震装置2固定连接；所述的二号杆4与一号减震装置2内部的上连接管21连接；所述的二号杆4内部安装有锂电池5、锂电池导线6、控制板7；所述的二号减震装置9顶部连接着二号杆4，底部连接着三号杆11；所述的四号杆12套入在三号杆11中，并通过管夹13进行紧固；所述的三号减震装置14中的上连接管与所述的四号杆12实现螺纹连接固定；所述的五号杆15顶部与三号减震装置14固定连接，底部安装有杖尖16。

在图2中，本实用新型一种刚度无级可调的登山杖的一号减震装置2，主要由上连接管21、骨架22、漆包线23、一号磁流变弹性环24、导磁环25、二号磁流变弹性环26、下连接管27、导线通道28组成；所述的骨架22内部设置有导线通道28，且外部缠绕着漆包线23；所述的上连接管21安装在骨架22的顶部；所述的下连接管27安装在骨架22的底部；所述的一号磁流变弹性环24、导磁环25、二号磁流变弹性环26以串联方式依次安装在漆包线23、上连接管21、下连接管27构成的间隔处。

在图3中，所述的一号减震装置2中漆包线23，其两端分别接了一号导线3内部的两根信号线；所述的一号导线3通过骨架22上开的导线通道28引出到控制板7。

在图4中，所述的二号减震装置9上部安装有控制板7；所述的控制板7设有6个接线端口包括3个正极端口和3个负极端口，所述的一号导线3内部的两根信号线分别与1个正极、1个负极端口相连接；所述的二号导线8内部的两根信号线分别与1个正极、1个负极端口相连接；所述的三号导线10内部的两根信号线分别与1个正极、1个负极端口相连接。

本实用新型一种刚度无级可调的登山杖的具体实施方式的工作原理为：锂电池5为控制板7提供电源。当登山运动员下坡需要本登山杖减震时，控制板7通过一号导线3内部的信号线控制一号减震装置2中漆包线23的电流大小来调节一号磁流变弹性环24、导磁环25、二号磁流变弹性环26通过的磁场强度大小，从而达到刚度无级调节的效果并实现了减震效果无级可调的目的。二号减震装置9和三号减震装置14的刚度无级可调的原理和一号减震装置2的工作原理是相同的。最终，本登山杖利用一号减震装置2、二号减震装置9和三号减震装置14的串联的方式达到了刚度无级可调的效果进而实现了三级减震，减震效果明显提高。此外，当需要调节登山杖的长度时，适当松开管夹13，可自由调节套入三号杆11中的四号杆12的长度后再次拧紧管夹13，最终自主选择需要的登山杖长度。

技术特征：

1.一种刚度无级可调的登山杖，其特征是：该登山杖是由手柄(1)、一号杆(17)、一号减震装置(2)、一号导线(3)、二号杆(4)、锂电池(5)、锂电池导线(6)、控制板(7)、二号导线(8)、二号减震装置(9)、三号导线(10)、三号杆(11)、四号杆(12)、管夹(13)、三号减震装置(14)、五号杆(15)、杖尖(16)组成；所述的一号减震装置(2)、二号减震装置(9)和三号减震装置(14)结构完全一致；所述的一号杆(17)的顶部设有手柄(1)，底部与一号减震装置(2)固定连接；所述的二号杆(4)与一号减震装置(2)内部的上连接管(21)连接；所述的二号杆(4)内部安装有锂电池(5)、锂电池导线(6)、控制板(7)；所述的二号减震装置(9)顶部连接着二号杆(4)，底部连接着三号杆(11)；所述的四号杆(12)套入在三号杆(11)中，并通过管夹(13)进行紧固；所述的三号减震装置(14)中的上连接管与所述的四号杆(12)实现螺纹连接固定；所述的五号杆(15)顶部与三号减震装置(14)固定连接，底部安装有杖尖(16)。

2.如权利要求1所述的一种刚度无级可调的登山杖，其特征在于：所述的一号减震装置(2)，主要由上连接管(21)、骨架(22)、漆包线(23)、一号磁流变弹性环(24)、导磁环(25)、二号磁流变弹性环(26)、下连接管(27)、导线通道(28)组成；所述的骨架(22)内部设置有导线通道(28)，且外部缠绕着漆包线(23)；所述的上连接管(21)安装在骨架(22)的顶部；所述的下连接管(27)安装在骨架(22)的底部；所述的一号磁流变弹性环(24)、导磁环(25)、二号磁流变弹性环(26)以串联方式依次安装在漆包线(23)、上连接管(21)、下连接管(27)构成的间隔处。

3.如权利要求1所述的一种刚度无级可调的登山杖，其特征在于：所述的一号减震装置(2)中漆包线(23)，其两端分别接了一号导线(3)内部的两根信号线；所述的一号导线(3)通过骨架(22)上开的导线通道(28)引出到控制板(7)。

技术总结
本实用新型为一种刚度无级可调的登山杖，该登山杖是由手柄、一号杆、一号减震装置、一号导线、二号杆、锂电池、锂电池导线、控制板、二号导线、二号减震装置、三号导线、三号杆、四号杆、管夹、三号减震装置、五号杆、杖尖组成；所述的一号杆的顶部设有手柄，底部与一号减震装置固定连接；所述的二号杆与一号减震装置内部的上连接管连接；所述的二号减震装置顶部连接着二号杆，底部连接着三号杆；所述的三号减震装置中的上连接管与所述的四号杆实现螺纹连接固定；所述的五号杆顶部与三号减震装置固定连接，底部安装有杖尖。本登山杖使用的磁流变弹性体具有的磁控刚度特性，较好解决了传统登山杖由于刚度不可调而造成减震效果不可调的弊端。

技术研发人员：贺新升;郑岚鹏;周崇秋;何力钧;蒋佳杰;高春甫
受保护的技术使用者：浙江师范大学
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2020.06.05