一种立式制鞋烘干设备的制作方法

本实用新型涉及制鞋生产设备技术领域，尤其是涉及一种立式制鞋烘干设备。

背景技术：

现有的制鞋烘箱是制鞋过程中常用的设备，一般设置有烘箱，烘箱的内腔设置有用于烘干或加热的内腔，内腔内设置发热部件，内腔内部在发热部件的加热作用下集聚有大量热量，使内腔达到设定的烘干加热温度。烘箱侧部分别设置有与内腔连通的烘箱入口以及烘箱出口，内腔内设置有用于输送鞋材的传输通道，传输通道的输入端设于烘箱入口，传输通道的输出端设于烘箱出口，鞋材在传输通道的传输过程中在内腔的高温作用下完成烘干或加热处理的同时，实现上下加工环节的加工设备进行传输连接。而现有制鞋烘箱一般采用卧式设计，即内腔的传输通道一般设置为水平直线式或水平曲线式的传输通道结构，这种卧式设计的制鞋烘箱存在有占地面积大的缺点，造成企业车间内的空间浪费；另外，由于空气加热后具有上升的运动性质，以致这种卧式烘箱容易发生内腔温度不均匀的情况，导致鞋材的烘干或加热效果差，半成品鞋材或成品鞋材的生产质量差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种立式制鞋烘干设备，在相等的加热行程的设备规格下，减少设备的占用面积，节约车间的空间使用，提高烘干加热效果以及鞋材的生产质量。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种立式制鞋烘干设备，包括控制单元、烘箱箱体、设置于烘箱箱体内部的加热内腔以及电连接控制单元的加热组件，加热组件固定在加热内腔的内部，烘箱箱体的底部相应的两侧分别设置有连通于加热内腔的进料口和出料口，进料口设置有进料输送装置，出料口设置有出料输送装置；加热内腔内相应的两侧分别设置有上行运送机构以及下行运送机构，加热内腔的上部设置移载装置，用于将上行运送机构运送至上部的鞋材治具或鞋材转移至下行运送机构的上部。

在进一步的技术方案中，上行运送机构包括有电连接控制单元的上行驱动装置以及多个作上行运动的、分别传动连接于上行驱动装置的上行承托部件，各上行承托部件分别按顺序逐一上行通过进料口，并且与进料输送装置进行协同进料配合；下行运送机构位于靠近出料口的一侧，下行运送机构包括有电连接控制单元的下行驱动装置以及多个作下行运动的、分别传动连接于下行驱动装置的下行承托部件，各下行承托部件分别按顺序逐一下行通过出料口，并且与出料输送装置进行协同出料配合，加热内腔的中上部设置有移载高位以及移载装置，移载装置包括一用于推送鞋材治具的移载推送部以及电连接于控制单元的移载驱动装置，移载推送部活动设置于移载高位，移载推送部传动连接移载驱动装置，各上行承托部件以及各下行承托部件分别按顺序运行至移载高位，并且与移载推送部进行鞋材治具移载配合。

在进一步的技术方案中，加热内腔、移载高位或移载装置设置有用于协助鞋材治具移载配合的移载开关装置，移载开关装置电连接控制单元，移载开关装置包括有光控开关单元、微波开关单元、红外开关单元或机械开关单元，上行承托部件上行至移载高位时与移载开关装置触发配合，移载开关装置向控制单元发送上行移载信号，接收到上行移动信号的控制单元向上行驱动装置发送制动信号，以实现这一上行承托部件定位于移载高位；下行承托部件下行至移载高位时与移载开关装置触发配合，移载开关装置向控制单元发送下行移载信号，接收到下行移动信号的控制单元向下行驱动装置发送制动信号，以实现这一下行承托部件定位于移载高位；接收到上行移载信号以及下行移载信号后的控制单元向移载驱动装置发送移载推送信号，以控制移载推送部完成鞋材治具移载配合。

在进一步的技术方案中，移载装置固定于烘箱箱体靠近上行运送机构的一侧，移载推送部包括一在移载高位作直线往复运动的推送块，推送块具有推送起点以及推送终点，推送起点位于上行运送机构远离下行运送机构的一侧，推送终点位于下行运送机构靠近上行运送机构的一侧，推送块往复运动于推送起点以及推送终点之间。移载驱动装置包括一移载驱动气缸，移载驱动气缸固定在烘箱箱体靠近上行运送机构的一侧，移载驱动气缸具有一活塞推杆，推送块固接于活塞推杆的端部；推送块的后侧设置有一导杆，烘箱箱体开设有一导向孔，导杆活动插设于导向孔。

在进一步的技术方案中，上行运送机构包括第一链轮装置和第二链轮装置，以进料口为界限，第一链轮装置和第二链轮装置分别位于进料口的左右两侧，第一链轮装置包括有第一传输链条、第一主动链轮、第一被动链轮以及电连接控制单元的第一驱动电机，第一主动链轮和第一被动链轮分别转动安装于加热内腔的上、下部，第一主动链轮传动连接第一驱动电机，第一传输链条分别啮合套设于第一主动链轮和第一被动链轮；第二链轮装置包括有第二传输链条、第二主动链轮、第二被动链轮以及电连接控制单元的第二驱动电机，第二主动链轮和第二被动链轮分别转动安装于加热内腔的上、下部，第二主动链轮传动连接第二驱动电机，第二传输链条分别啮合套设于第二主动链轮和第二被动链轮，第一传输链条以及第二传输链条分别等间隔设置有多个承载托板，第一传输链条内侧的各个承载托板以及第二传输链条内侧的各个承载托板分别一一水平对齐，并且沿垂直向上方向作同步上行运动，以左右对称形成各上行承托部件。

在进一步的技术方案中，下行运送机构包括第三链轮装置和第四链轮装置，以出料口为界限，第三链轮装置和第四链轮装置分别位于出料口的左右两侧，第三链轮装置包括有第三传输链条、第三主动链轮、第三被动链轮以及电连接控制单元的第三驱动电机，第三主动链轮和第三被动链轮分别转动安装于加热内腔的上、下部，第三主动链轮传动连接第三驱动电机，第三传输链条分别啮合套设于第三主动链轮和第三被动链轮；第四链轮装置包括有第四传输链条、第四主动链轮、第四被动链轮以及电连接控制单元的第四驱动电机，第四主动链轮和第四被动链轮分别转动安装于加热内腔的上、下部，第四主动链轮传动连接第四驱动电机，第四传输链条分别啮合套设于第四主动链轮和第四被动链轮，第三传输链条以及第四传输链条分别等间隔设置有多个承载托板，第三传输链条内侧的各个承载托板以及第四传输链条内侧的各个承载托板分别一一水平对齐，并且沿垂直向下方向作同步下行运动，以左右对称形成各下行承托部件。

在进一步的技术方案中，承载托板的横截面形状呈“l”形，承载托板包括一竖板和横板，竖板固接于第一传输链条、第二传输链条、第三传输链条或第四传输链条，横板呈水平设置，横板相对的两端分别成型有一斜坡，斜坡呈从内向外向下倾斜设置。

在进一步的技术方案中，进料输送装置包括一进料输送辊筒装置，进料输送辊筒装置包括电连接控制单元的进料驱动电机、辊筒安装槽以及多个并排安装于辊筒安装槽内的输送辊筒，各输送辊筒分别传动连接进料驱动电机，各输送辊筒的辊筒面分别凸出于辊筒安装槽的槽口面，并且共面形成用于传输鞋材治具的辊筒输送面，各输送辊筒的辊筒面分别与鞋材治具的底面摩擦配合，以进料口为界限，辊筒安装槽的前端延伸至烘箱箱体之外，辊筒安装槽的后端穿过进料口并延伸至上行运送机构的内部，并且处于第一链轮装置和第二链轮装置之间，辊筒输送面上的各鞋材治具的左右两侧部分别横向凸出于辊筒安装槽的槽边，并分别伸出至相应承载托板的上行运动轨迹，以实现鞋材治具进料及上行转载；进料口或辊筒安装槽设置有一用于实现鞋材治具单个输入的、控制鞋材治具的送料间隔或控制鞋材治具的送料时间的阻挡器，阻挡器与控制单元电连接，阻挡器具有一活动设置的阻挡部，阻挡部活动穿过于辊筒输送面。

在进一步的技术方案中，出料输送装置包括一出料输送辊筒装置，出料输送辊筒装置包括电连接控制单元的出料驱动电机、另一辊筒安装槽以及多个并排安装于这一辊筒安装槽内的输送辊筒，这些输送辊筒分别传动连接出料驱动电机，各输送辊筒的辊筒面分别凸出于辊筒安装槽的槽口面，并且共面形成用于传输鞋材治具的辊筒输送面，各输送辊筒的辊筒面分别与鞋材治具的底面摩擦配合，以出料口为界限，这一辊筒安装槽的前端延伸至烘箱箱体的内部，并且处于第三链轮装置和第四链轮装置之间，相应的承载托板的下行运动轨迹分别位于辊筒安装槽的两侧，以实现鞋材治具的出料传输转载；这一辊筒安装槽的后端穿过出料口并延伸至烘箱箱体之外。

在进一步的技术方案中，烘箱箱体设置有多个用于加热内腔内热风循环的循环送风装置，循环送风装置包括有送风通道、送风电机以及安装于送风通道内的送风轮，送风通道的两端分别设置有连通加热内腔的进风口和出风口，送风轮传动连接送风电机，送风电机与控制单元电连接，各送风通道的进风口和出风口分别呈横向设置或上下设置，以形成水平方向或上下方向的循环热风。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：实用新型提供一种立式制鞋烘干设备，通过加热内腔内的上行运送机构和下行运送机构分别对鞋材及鞋材治具进行上下方向的加热传输，实现鞋材进行立式加热，在相等的加热行程的设备规格下，减少设备的占用面积，提高车间的空间利用率；通过在烘箱箱体设置循环送风装置实现加热内腔内的热风循环，使加热内腔内的加热温度更平均，提高热效率，鞋材加热、烘干效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视角度的结构示意图。

图3是本实用新型的正视角度的结构示意图。

图4是本实用新型的后视角度的结构示意图。

图5是本实用新型的进料输送装置的结构示意图。

图6是本实用新型的进料口的正视角度的结构示意图。

图7是本实用新型的俯视角度的结构示意图。

图8是本实用新型的另一结构示意图。

图9是本实用新型的另一侧视角度的结构示意图。

图中：

1-烘箱箱体、11-进料口、12-出料口。

2-进料输送装置、21-辊筒安装槽、211-安装槽边、22-输送辊筒、23-进料驱动电机、2301-进料主动链轮、2302-进料被动链轮、24-阻挡器、25-输送导向侧板。

3-上行运送机构、31-第一链轮装置、3100-第一传输链条、3101-第一主动链轮、3102-第一被动链轮、32-第二链轮装置、3200-第二传输链条、3201第二主动链轮、3202-第二被动链轮。

4-移载装置、41-移载驱动气缸、42-推送块、43-导杆。

5-下行运送机构、51-第三链轮装置、5100-第三传输链条、5101-第三主动链轮、5102-第三被动链轮、52-第四链轮装置、5200-第四传输链条、5201-第四主动链轮、5202-第四被动链轮。

6-出料输送装置。

7-承载托板、71-竖板、71-横板、73-链条连接件。

8-循环送风装置、81-送风通道、82-进风电机、83-出风电机。

9-鞋材治具。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种立式制鞋烘干设备，如图1至图7所示，一种立式制鞋烘干设备，包括控制单元、烘箱箱体1、设置于烘箱箱体1内部的加热内腔以及电连接控制单元的加热组件，加热组件固定在加热内腔的内部，其特征在于：烘箱箱体1的底部相应的两侧分别设置有连通于加热内腔的进料口11和出料口12，进料口11设置有进料输送装置2，出料口12设置有出料输送装置6；加热内腔内相应的两侧分别设置有上行运送机构3以及下行运送机构5，上行运送机构3位于靠近进料口11的一侧，上行运送机构3包括有电连接控制单元的上行驱动装置以及多个作上行运动的、分别传动连接于上行驱动装置的上行承托部件，各上行承托部件分别按顺序逐一上行通过进料口11，并且与进料输送装置2进行协同进料配合；下行运送机构5位于靠近出料口12的一侧，下行运送机构5包括有电连接控制单元的下行驱动装置以及多个作下行运动的、分别传动连接于下行驱动装置的下行承托部件，各下行承托部件分别按顺序逐一下行通过出料口12，并且与出料输送装置6进行协同出料配合，加热内腔的中上部设置有移载高位以及移载装置4，移载装置4包括一用于推送鞋材治具9的移载推送部以及电连接于控制单元的移载驱动装置，移载推送部活动设置于移载高位，移载推送部传动连接移载驱动装置，各上行承托部件以及各下行承托部件分别按顺序运行至移载高位，并且与移载推送部进行鞋材治具9移载配合。通过加热内腔内的上行运送机构3和下行运送机构5分别对鞋材及鞋材治具9进行上下方向的加热传输，实现鞋材进行立式加热，在相等的加热行程的设备规格下，减少设备的占用面积，提高车间的空间利用率。

具体地，加热内腔、移载高位或移载装置4设置有用于协助鞋材治具9移载配合的移载开关装置，移载开关装置电连接控制单元，移载开关装置包括有光控开关单元、微波开关单元、红外开关单元或机械开关单元。上行承托部件上行至移载高位时与移载开关装置触发配合，移载开关装置向控制单元发送上行移载信号，接收到上行移动信号的控制单元向上行驱动装置发送制动信号，以实现这一上行承托部件定位于移载高位；下行承托部件下行至移载高位时与移载开关装置触发配合，移载开关装置向控制单元发送下行移载信号，接收到下行移动信号的控制单元向下行驱动装置发送制动信号，以实现这一下行承托部件定位于移载高位；接收到上行移载信号以及下行移载信号后的控制单元向移载驱动装置发送移载推送信号，以控制移载推送部完成鞋材治具9移载配合。

具体地，移载装置4固定于烘箱箱体1靠近上行运送机构3的一侧，移载推送部包括一在移载高位作直线往复运动的推送块42，推送块42具有推送起点以及推送终点，推送起点位于上行运送机构3远离下行运送机构5的一侧，推送终点位于下行运送机构5靠近上行运送机构3的一侧，推送块42往复运动于推送起点以及推送终点之间。推送块42传动连接于移载驱动装置，移载驱动装置选用气缸驱动单元或电机驱动单元。

具体地，移载驱动装置包括一移载驱动气缸41，移载驱动气缸41固定在烘箱箱体1靠近上行运送机构3的一侧，移载驱动气缸41具有一活塞推杆，推送块42固接于活塞推杆的端部；推送块42的后侧设置有一导杆43，烘箱箱体1开设有一导向孔，导杆43活动插设于导向孔。

具体地，上行运送机构3包括第一链轮装置31和第二链轮装置32，以进料口11为界限，第一链轮装置31和第二链轮装置32分别位于进料口11的左右两侧，第一链轮装置31包括有第一传输链条3100、第一主动链轮3101、第一被动链轮3102以及电连接控制单元的第一驱动电机，第一主动链轮3101和第一被动链轮3102分别转动安装于加热内腔的上、下部，第一主动链轮3101传动连接第一驱动电机，第一传输链条3100分别啮合套设于第一主动链轮3101和第一被动链轮3102；第二链轮装置32包括有第二传输链条3200、第二主动链轮3201、第二被动链轮3202以及电连接控制单元的第二驱动电机，第二主动链轮3201和第二被动链轮3202分别转动安装于加热内腔的上、下部，第二主动链轮3201传动连接第二驱动电机，第二传输链条3200分别啮合套设于第二主动链轮3201和第二被动链轮3202，第一传输链条3100以及第二传输链条3200分别等间隔设置有多个承载托板7，第一传输链条3100内侧的各个承载托板7以及第二传输链条3200内侧的各个承载托板7分别一一水平对齐，并且沿垂直向上方向作同步上行运动，以左右对称形成各上行承托部件。

具体地，下行运送机构5包括第三链轮装置51和第四链轮装置52，以出料口12为界限，第三链轮装置51和第四链轮装置52分别位于出料口12的左右两侧，第三链轮装置51包括有第三传输链条5100、第三主动链轮5101、第三被动链轮5102以及电连接控制单元的第三驱动电机，第三主动链轮5101和第三被动链轮5102分别转动安装于加热内腔的上、下部，第三主动链轮5101传动连接第三驱动电机，第三传输链条5100分别啮合套设于第三主动链轮5101和第三被动链轮5102；第四链轮装置52包括有第四传输链条5200、第四主动链轮5201、第四被动链轮5202以及电连接控制单元的第四驱动电机，第四主动链轮5201和第四被动链轮5202分别转动安装于加热内腔的上、下部，第四主动链轮5201传动连接第四驱动电机，第四传输链条5200分别啮合套设于第四主动链轮5201和第四被动链轮5202，第三传输链条5100以及第四传输链条5200分别等间隔设置有多个承载托板7，第三传输链条5100内侧的各个承载托板7以及第四传输链条5200内侧的各个承载托板7分别一一水平对齐，并且沿垂直向下方向作同步下行运动，以左右对称形成各下行承托部件。

具体地，承载托板7的横截面形状呈“l”形，承载托板7包括一竖板71和横板72，竖板71固接于第一传输链条3100、第二传输链条3200、第三传输链条5100或第四传输链条5200，横板72呈水平设置，横板72相对的两端分别成型有一斜坡，斜坡呈从内向外向下倾斜设置。处于传输链条的等间隔的外链板连接有一链条连接件73，并用于这一位置的外链板使用，链条连接件73与竖板71之间通过螺栓连接。

具体地，进料输送装置2包括一进料输送辊筒装置，进料输送辊筒装置包括电连接控制单元的进料驱动电机23、辊筒安装槽21以及多个并排安装于辊筒安装槽21内的输送辊筒22，各输送辊筒22分别传动连接进料驱动电机23，各输送辊筒22的辊筒面分别凸出于辊筒安装槽21的槽口面，并且共面形成用于传输鞋材治具9的辊筒输送面，各输送辊筒22的辊筒面分别与鞋材治具9的底面摩擦配合，以进料口11为界限，辊筒安装槽21的前端延伸至烘箱箱体1之外，辊筒安装槽21的后端穿过进料口11并延伸至上行运送机构3的内部，并且处于第一链轮装置31和第二链轮装置32之间，辊筒输送面上的各鞋材治具9的左右两侧部分别横向凸出于辊筒安装槽21的槽边，并分别伸出至相应承载托板7的上行运动轨迹，以实现鞋材治具9进料及上行转载；进料口11或辊筒安装槽21设置有一用于实现鞋材治具9单个输入的、控制鞋材治具9的送料间隔或控制鞋材治具9的送料时间的阻挡器24，阻挡器24与控制单元电连接，阻挡器24具有一活动设置的阻挡部，阻挡部活动穿过于辊筒输送面。

具体地，进料驱动电机23具有一输出转轴，输出转轴连接有一进料主动链轮2301，处于进料口11的一输送辊筒22连接有一进料被动链轮2302，进料主动链轮2301和进料被动链轮2302之间啮合套设有一链条，以实现这一输送辊筒22的动力供应。以这一输送辊筒22为界限，进料口11外侧的各个输送辊筒22分别与这一输送辊筒22同步传动连接，相邻两个输送辊筒22之间通过皮带或齿轮连接。进料口11内侧的各个输送辊筒22无动力连接，其工作原理是，鞋材治具9在处于进料口11的一输送辊筒22这一推送配合完成后，鞋材治具9恰好输入至上行承托部件的承托位置，此时，对鞋材治具9进行动力脱离，避免鞋材治具9的继续推送，保证上行传输顺利进行。

具体地，以进料口11为界限，辊筒安装槽的外侧段的左右两侧分别设置有一输送导向侧板25，进料过程中，鞋材治具9的两侧边分别与输送导向侧板25的内侧面间隙配合，以使鞋材治具9左右两侧的凸出部分相约，确保相应侧的承载托板7能够顺利由下至上顶托鞋材治具9的凸出部分，使上行移载顺利进行。

较好的实施方式是，作为上行承托部件和下行承托部件的两个对应的承载托板7之间设置有连接于控制单元的检测单元，检测单元包括发射端和接收端，发射端和接收端分别固接于这两个承载托板7的相对侧。检测单元向控制单元发送检测信号，即表示这两个对应的承载托板7处于水平对齐状态；否则，则表示这两个对应的承载托板7未处于水平对齐状态，承托工作具有风险，控制单元制动整机，以避免鞋材或设备损坏。

具体地，出料输送装置6包括一出料输送辊筒装置，出料输送辊筒装置包括电连接控制单元的出料驱动电机、另一辊筒安装槽21以及多个并排安装于这一辊筒安装槽21内的输送辊筒22，这些输送辊筒22分别传动连接出料驱动电机，各输送辊筒22的辊筒面分别凸出于辊筒安装槽21的槽口面，并且共面形成用于传输鞋材治具9的辊筒输送面，各输送辊筒22的辊筒面分别与鞋材治具9的底面摩擦配合，以出料口12为界限，这一辊筒安装槽21的前端延伸至烘箱箱体1的内部，并且处于第三链轮装置51和第四链轮装置52之间，相应的承载托板7的下行运动轨迹分别位于辊筒安装槽21的两侧，以实现鞋材治具9的出料传输转载；这一辊筒安装槽21的后端穿过出料口12并延伸至烘箱箱体1之外。

具体地，烘箱箱体1设置有多个用于加热内腔内热风循环的循环送风装置8，循环送风装置8包括有送风通道81、送风电机以及安装于送风通道81内的送风轮，送风通道81的两端分别设置有连通加热内腔的进风口和出风口，送风轮传动连接送风电机，送风电机与控制单元电连接。进风端设置进风电机82，进风电机82连接有一送风轮，出风端设置出风电机83，出风电机83连接有另一送风轮，这两个送风轮的送风吹风方向相反，以形成一进一出的单向送风的送风通道81。

较好的实施方式是，加热内腔的顶部、上行运送机构3的顶部或移载装置4设置有用于识别上行至移载高位的上升承托部件是否承托有鞋材或鞋材治具9的鞋材检测装置，鞋材检测装置电连接于控制单元，上升承托部件上行至移载高位时，鞋材检测装置向控制单元发送鞋材检测信号，接收鞋材检测信号后的控制单元向上行驱动装置发送制动信号或启动信号，以避免空载的上升承托部件参与鞋材横向转移配合；鞋材检测装置选用光控检测单元、微波检测单元、红外检测单元或机械检测单元。

较好的实施方式是，如图1和图7所示，烘箱箱体1的正侧设置有两个循环送风装置8，这两个循环送风装置8上下层设置，其中的两个送风通道81相平行，送风通道81的进风口和出风口分别呈横向设置，并且进风口和出风口上下对齐；烘箱箱体1的后侧设置有另外两个循环送风装置8，这两个循环送风装置8上下层设置，其中的两个送风通道81相平行，并且进风口和出风口上下对齐；前侧的循环送风装置8的进风口与后侧的循环送风装置8的出风口相对应，前侧的循环送风装置8的出风口则与后侧的循环送风装置8的进风口相对应，以形成上下层形式的、旋涡式循环热风系统。

较好的实施方式是，如图8和图9所示，烘箱箱体1的正侧设置有两个循环送风装置8，这两个循环送风装置8左右设置，其中的两个送风分别呈竖直设置，送风通道81的进风口和出风口分别呈上下设置，并且进风口和出风口上下对齐；烘箱箱体1的后侧设置有另外两个循环送风装置8，这两个循环送风装置8左右设置，其中的两个送风分别呈竖直设置，送风通道81的进风口和出风口分别呈上下设置，并且进风口和出风口上下对齐；前侧的循环送风装置8的进风口与后侧的循环送风装置8的出风口相对应，前侧的循环送风装置8的出风口则与后侧的循环送风装置8的进风口相对应，以形成上下方向的、旋涡式循环热风系统。避免热量聚积在加热内腔的顶部，是加热内腔的加热温度更加平均。

如图1、图2、图7、图8和图9所示，设x轴正向方向为整机的正视方向、x轴反向方向为整机的后视方向、y轴的正向方向为整机的右向、y轴的反向方向为整机的左向、z轴的正向方向为整机的仰视方向以及z轴的反向方向为整机的俯视方向。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。