一种旋转自动灌装装置的制作方法

本实用新型涉及一种化妆品生产技术领域，具体涉及一种旋转自动灌装装置。

背景技术：

现有膏状化妆品生产，比如口红，需要将化妆品料体灌装到成型模具中，现在成型模具都是固定的等待灌装机构的灌装，这种方式容易产品气泡，影响化妆品的质量，而且为了吸引消费者的眼球，需要生产两种颜色螺旋状的化妆品时，现有的化妆品灌装机构无法实现。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种不易产生气泡、成品质量好、可实现两种颜色螺旋灌装的旋转自动灌装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋转自动灌装装置，包括灌装机构、旋转圆盘成型机构、升降电机、旋转电机、顶杆、吸附装置和机架，所述灌装机构和所述旋转圆盘成型机构设置在所述机架的上方，所述升降电机和所述旋转电机设置在所述机架的下方，所述顶杆穿过所述机架上表面顶端连接有所述吸附装置；所述灌装机构下方设置有灌装针嘴，所述旋转圆盘成型机构包括圆盘驱动电机、旋转圆盘和若干成型模具，所述旋转圆盘上环形规则开有若干用于放置所述成型模具的通孔，所述成型模具穿过所述旋转圆盘活动挂在所述通孔上，所述圆盘驱动电机驱动所述旋转圆盘转动，将所述成型模具旋转至所述灌装针嘴的下方等待灌装；所述升降电机驱动所述旋转电机和所述顶杆同步升降，所述旋转电机驱动所述顶杆旋转，所述吸附装置用于吸附所述成型模具，从而通过所述吸附装置带动所述成型模具升降加旋转。

进一步地，还包括固定基座、导向柱、驱动板和升降丝杆，所述固定基座通过多根导向柱固定在所述机架上表面的下方，所述升降电机固定在固定基座上，所述多根导向柱均通过轴线轴承活动连接所述驱动板，所述驱动板下方固定所述旋转电机，所述旋转电机的转动轴穿过所述驱动板连接所述顶杆，所述升降丝杆穿过所述固定基座和所述驱动板，所述升降电机驱动所述升降丝杆转动，以驱动所述驱动板在所述导向柱上升降运动。

优选的，所述导向柱设置两组。

进一步地，所述灌装针嘴的下端位置高于所述成型模具的上端。

进一步地，所述顶杆与所述灌装针嘴处于同一垂直线上，位于所述灌装针嘴的下方。

本实用新型的有益效果是：

通过升降电机和旋转电机的配合，驱动顶杆升降加旋转，顶杆顶端设置有吸附装置，可以很好的吸附化妆品成型模具，从而实现化妆品模具的旋转升降的过程，有效避免了灌装过程中因为成型模具固定容易产生气泡的情形，也可以实现多种颜色螺旋状产品的灌装工作。

通过采用旋转圆盘成型机构，可以有效避免对生产场地的限制。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2图1中的部分结构图；

图中标记为：

1、灌装机构，2、旋转圆盘成型机构，3、升降电机，4、旋转电机，5、顶杆，6、吸附装置，7、机架，101、灌装针嘴，201、圆盘驱动电机，202、旋转圆盘，203、成型模具，301、固定基座，302、导向柱，303、驱动板，304、升降丝杆，305、直线轴承。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种旋转自动灌装装置，如图1所示，包括灌装机构1、旋转圆盘成型机构2、升降电机3、旋转电机4、顶杆5、吸附装置6和机架7，所述灌装机构1和所述旋转圆盘成型机构2设置在所述机架7的上方，所述升降电机3和所述旋转电机4设置在所述机架7的下方，所述顶杆5穿过所述机架7上表面顶端连接有所述吸附装置6；所述灌装机构1下方设置有灌装针嘴101，所述旋转圆盘成型机构2包括圆盘驱动电机201、旋转圆盘202和若干成型模具203，所述旋转圆盘202上环形规则开有若干用于放置所述成型模具203的通孔，所述成型模具203穿过所述旋转圆盘202活动挂在所述通孔上，所述圆盘驱动电机201驱动所述旋转圆盘202转动，将所述成型模具203旋转至所述灌装针嘴101的下方等待灌装；所述升降电机3驱动所述旋转电机4和所述顶杆5同步升降，所述旋转电机4驱动所述顶杆5旋转，所述吸附装置6用于吸附所述成型模具203，从而通过所述吸附装置6带动所述成型模具203升降加旋转。所述灌装针嘴101的下端位置高于所述成型模具203的上端。

所述顶杆5与所述灌装针嘴101处于同一垂直线上，位于所述灌装针嘴101的下方。

如图2所示，还包括固定基座301、导向柱302、驱动板303和升降丝杆304，所述固定基座301通过多根导向柱302固定在所述机架7上表面的下方，所述升降电机3固定在固定基座301上，所述多根导向柱302均通过轴线轴承活动连接所述驱动板303，所述驱动板303下方固定所述旋转电机4，所述旋转电机4的转动轴穿过所述驱动板303连接所述顶杆5，所述升降丝杆304穿过所述固定基座301和所述驱动板303，所述升降电机3驱动所述升降丝杆304转动，以驱动所述驱动板303在所述导向柱302上升降运动。

本实施中，所述导向柱302设置两组。

化妆品灌装过程如下：

圆盘驱动电机201驱动旋转圆盘202转动，将待灌装的成型模具203转动至灌装针嘴101下方，升降电机3带动升降丝杆304转动，以驱动板303上升，同时旋转电机驱动顶杆5转动，当吸附装置6到达成型模具203底端时，吸附成型模具203，从而带动成型模具203开始旋转上升。当成型模具203到达指定位置时，灌装机构1通过灌装针嘴101开始将化妆品料体灌装到成型模具203中，同时升降电机3和旋转电机4配合，带动成型模具203旋转下降，从而实现旋转灌装，有效避免了气泡的产生，而且可以实现多种颜色的螺旋状产品的灌装。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋转自动灌装装置，其特征在于：包括灌装机构(1)、旋转圆盘成型机构(2)、升降电机(3)、旋转电机(4)、顶杆(5)、吸附装置(6)和机架(7)，所述灌装机构(1)和所述旋转圆盘成型机构(2)设置在所述机架(7)的上方，所述升降电机(3)和所述旋转电机(4)设置在所述机架(7)的下方，所述顶杆(5)穿过所述机架(7)上表面顶端连接有所述吸附装置(6)；所述灌装机构(1)下方设置有灌装针嘴(101)，所述旋转圆盘成型机构(2)包括圆盘驱动电机(201)、旋转圆盘(202)和若干成型模具(203)，所述旋转圆盘(202)上环形规则开有若干用于放置所述成型模具(203)的通孔，所述成型模具(203)穿过所述旋转圆盘(202)活动挂在所述通孔上，所述圆盘驱动电机(201)驱动所述旋转圆盘(202)转动，将所述成型模具(203)旋转至所述灌装针嘴(101)的下方等待灌装；所述升降电机(3)驱动所述旋转电机(4)和所述顶杆(5)同步升降，所述旋转电机(4)驱动所述顶杆(5)旋转，所述吸附装置(6)用于吸附所述成型模具(203)，从而通过所述吸附装置(6)带动所述成型模具(203)升降加旋转。

2.如权利要求1所述的一种旋转自动灌装装置，其特征在于：还包括固定基座(301)、导向柱(302)、驱动板(303)和升降丝杆(304)，所述固定基座(301)通过多根导向柱(302)固定在所述机架(7)上表面的下方，所述升降电机(3)固定在固定基座(301)上，所述多根导向柱(302)均通过直线轴承305活动连接所述驱动板(303)，所述驱动板(303)下方固定所述旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的转动轴穿过所述驱动板(303)连接所述顶杆(5)，所述升降丝杆(304)穿过所述固定基座(301)和所述驱动板(303)，所述升降电机(3)驱动所述升降丝杆(304)转动，以驱动所述驱动板(303)在所述导向柱(302)上升降运动。

3.如权利要求2所述的一种旋转自动灌装装置，其特征在于：所述导向柱(302)设置两组。

4.如权利要求1所述的一种旋转自动灌装装置，其特征在于：所述灌装针嘴(101)的下端位置高于所述成型模具(203)的上端。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种旋转自动灌装装置，其特征在于：所述顶杆(5)与所述灌装针嘴(101)处于同一垂直线上，位于所述灌装针嘴(101)的下方。

技术总结
本实用新型涉及一种化妆品生产技术领域，具体涉及一种旋转自动灌装装置。包括灌装机构、旋转圆盘成型机构、升降电机、旋转电机、顶杆、吸附装置和机架，所述灌装机构和所述旋转圆盘成型机构设置在所述机架的上方，所述升降电机和所述旋转电机设置在所述机架的下方，所述顶杆穿过所述机架上表面顶端连接有所述吸附装置。本实用新型通过升降电机和旋转电机的配合，驱动顶杆升降加旋转，顶杆顶端设置有吸附装置，可以很好的吸附化妆品成型模具，从而实现化妆品模具的旋转升降的过程，有效避免了灌装过程中因为成型模具固定容易产生气泡的情形，也可以实现多种颜色螺旋状产品的灌装工作。

技术研发人员：成杰;张发明
受保护的技术使用者：湖州尚色化妆品有限公司
技术研发日：2020.06.11
技术公布日：2021.04.06