一种自动分叶机的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种自动分叶机。

背景技术：

在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞松叶与铁丝固定后将铁丝插在仿真圣诞树骨干上组成的，仿真圣诞树枝生产时，需要工人将生产好的仿真圣诞树树叶分成单个后供给给机器使用，工人等待时间较长，并且一个工人仅能看守一个机台，人工成本高。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种自动分叶机，本装置能够自动将仿真圣诞树树叶分成单个。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种自动分叶机,包括机架,所述机架上固定有多个分叶移转装置，所述分叶移转装置包含挡叶装置、取叶运动装置和固定在机架上的多根立杆，所述挡叶装置包含竖直固定在机架上的挡叶升降气缸，所述挡叶升降气缸通过活塞杆固定挡叶安装板，所述挡叶安装板两侧对称固定有挡叶支撑气缸，所述挡叶支撑气缸通过活塞杆固定连接有支撑杆，所述取叶运动装置包含固定在立杆下方机架上的滑轨，所述滑轨上设置有与滑轨滑动连接的滑板，所述滑板由电机驱动移动，所述滑板上竖直固定有取叶升降气缸，所述取叶升降气缸通过活塞杆固定连接有取叶安装板，所述取叶安装板上竖直固定有取叶手指气缸。

优选的，所述挡叶安装板为u型结构。

优选的，所述机架上固定有从动轮，所述电机通过转轴固定有主动轮，所述主动轮通过同步带与前述从动轮绕接，所述同步带与前述滑板相互固定。

优选的，所述取叶手指气缸两侧的取叶安装板上均固定有支撑板，所述支撑板上均固定有磁铁。通过磁铁对仿真树叶上的铁丝相互吸附，可以保证仿真树叶被取叶手指气缸夹持移动时保持稳定。

工作原理：工人将多个仿真树叶放置在立杆之间，仿真树叶在立杆之间下滑，仿真树叶下滑到挡叶装置位置时，仿真树叶两端与挡叶装置的两个支撑杆接触后，仿真树叶固定在支撑杆上方的立杆之间，电机启动，电机驱动主动轮转动，同步带转动，由于滑板与同步带相互固定，同步带转动时，滑板随同步带转动而移动，取叶安装板上固定的取叶手指气缸移动到仿真树叶正下方后，电机停止，取叶升降气缸启动，取叶升降气缸上活塞杆伸长，取叶安装板上升，取叶手指气缸上升到指定位置，取叶手指气缸启动，取叶手指气缸上两个取叶气缸手指相互合拢，立杆之间最下层的仿真树叶被取叶气缸手指固定后，两个挡叶支撑气缸启动，挡叶支撑气缸上活塞杆缩短，支撑杆移动，支撑杆与最下层的仿真树叶分离后，挡叶升降气缸启动，挡叶升降气缸上活塞杆伸长，挡叶安装板上升，挡叶支撑气缸随挡叶安装板上升到指定位置，挡叶支撑气缸再次启动，挡叶支撑气缸上活塞杆伸长，两个支撑杆插入到最下层的两个仿真树叶之间，取叶升降气缸再次启动，取叶升降气缸上活塞杆缩短，取叶安装板下降，最下层的仿真树叶随取叶手指气缸下降，挡叶升降气缸再次启动，挡叶升降气缸上活塞杆缩短，挡叶安装板下降，支撑杆回到初始位置，立杆之间固定的仿真树叶下降一个仿真树叶的高度，电机启动，电机驱动同步带转动，滑板移动到指定位置后电机停止，通过机械手将取叶手指气缸上固定的仿真树叶抓取后将仿真树叶供给给下个工站使用，循环作业，仅需工人将仿真树叶放置在立杆之间，大量的仿真树叶自动滑落到支撑杆位置，之后通过本装置将仿真树叶分成单个后供给给下一个工站使用，无需工人分叶及等待，极大的降低了人工成本，并且可以设置多个分叶移转装置持续供料，而且一个工人可以同时操作多个机台极大的提高了仿真圣诞树树叶的生产效率并且实现了仿真圣诞树树枝自动化生产。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

仅需工人将仿真树叶放置在立杆之间，大量的仿真树叶自动滑落到支撑杆位置，之后通过本装置将仿真树叶分成单个后供给给下一个工站使用，无需工人分叶及等待，极大的降低了人工成本，并且可以设置多个分叶移转装置持续供料，而且一个工人可以同时操作多个机台极大的提高了仿真圣诞树树叶的生产效率并且实现了仿真圣诞树树枝自动化生产。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为挡叶装置的结构示意图；

图4为取叶运动装置的结构示意图；

图中：1、机架；2、分叶移转装置；3、立杆；4、挡叶装置；401、挡叶升降气缸；402、挡叶安装板；403、挡叶支撑气缸；404、支撑杆；5、取叶运动装置；501、滑轨；502、电机；503、滑板；504、取叶升降气缸；505、取叶安装板；506、取叶手指气缸；507、取叶气缸手指；508、支撑板；509、磁铁；510、从动轮；511、主动轮；512、同步带；6、仿真树叶；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种自动分叶机,包括机架1,机架1上固定有多个分叶移转装置2，分叶移转装置2包含挡叶装置4、取叶运动装置5和固定在机架1上的多根立杆3，挡叶装置4包含竖直固定在机架1上的挡叶升降气缸401，挡叶升降气缸401通过活塞杆固定挡叶安装板402，挡叶安装板402两侧对称固定有挡叶支撑气缸403，挡叶支撑气缸403通过活塞杆固定连接有支撑杆404，取叶运动装置5包含固定在立杆3下方机架1上的滑轨501，滑轨501上设置有与滑轨501滑动连接的滑板503，滑板503由电机502驱动移动，滑板503上竖直固定有取叶升降气缸504，取叶升降气缸504通过活塞杆固定连接有取叶安装板505，取叶安装板505上竖直固定有取叶手指气缸506。

其中，挡叶安装板402为u型结构。

其中，机架1上固定有从动轮510，电机502通过转轴固定有主动轮511，主动轮511通过同步带512与从动轮510绕接，同步带512与滑板503相互固定。

其中，取叶手指气缸506两侧的取叶安装板505上均固定有支撑板508，支撑板508上均固定有磁铁509。通过磁铁509对仿真树叶6上的铁丝相互吸附，可以保证仿真树叶6被取叶手指气缸506夹持移动时保持稳定。

工作原理：工人将多个仿真树叶6放置在立杆3之间，仿真树叶6在立杆3之间下滑，仿真树叶6下滑到挡叶装置4位置时，仿真树叶6两端与挡叶装置4的两个支撑杆404接触后，仿真树叶6固定在支撑杆404上方的立杆3之间，电机502启动，电机502驱动主动轮511转动，同步带512转动，由于滑板503与同步带512相互固定，同步带512转动时，滑板503随同步带512转动而移动，取叶安装板505上固定的取叶手指气缸506移动到仿真树叶6正下方后，电机502停止，取叶升降气缸504启动，取叶升降气缸504上活塞杆伸长，取叶安装板505上升，取叶手指气缸506上升到指定位置，取叶手指气缸506启动，取叶手指气缸506上两个取叶气缸手指507相互合拢，立杆3之间最下层的仿真树叶6被取叶气缸手指507固定后，两个挡叶支撑气缸403启动，挡叶支撑气缸403上活塞杆缩短，支撑杆404移动，支撑杆404与最下层的仿真树叶6分离后，挡叶升降气缸401启动，挡叶升降气缸401上活塞杆伸长，挡叶安装板402上升，挡叶支撑气缸403随挡叶安装板402上升到指定位置，挡叶支撑气缸403再次启动，挡叶支撑气缸403上活塞杆伸长，两个支撑杆404插入到最下层的两个仿真树叶6之间，取叶升降气缸504再次启动，取叶升降气缸504上活塞杆缩短，取叶安装板505下降，最下层的仿真树叶6随取叶手指气缸506下降，挡叶升降气缸401再次启动，挡叶升降气缸401上活塞杆缩短，挡叶安装板402下降，支撑杆404回到初始位置，立杆3之间固定的仿真树叶6下降一个仿真树叶6的高度，电机502启动，电机502驱动同步带512转动，滑板503移动到指定位置后电机502停止，通过机械手(未图示)将取叶手指气缸506上固定的仿真树叶6抓取后将仿真树叶6供给给下个工站使用，循环作业，仅需工人将仿真树叶6放置在立杆3之间，大量的仿真树叶6自动滑落到支撑杆404位置，之后通过本装置将仿真树叶6分成单个后供给给下一个工站使用，无需工人分叶及等待，极大的降低了人工成本，并且可以设置多个分叶移转装置2持续供料，而且一个工人可以同时操作多个机台极大的提高了仿真圣诞树树叶的生产效率并且实现了仿真圣诞树树枝自动化生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。