一种鞋子磨合机

1.本实用新型涉及鞋子维护设备技术领域，具体而言，涉及一种鞋子磨合机。


背景技术：

2.鞋子是日常生活中常用的物品，但新鞋子穿起来多多少少会有些磨脚，尤其是对于一些跑步、徒步爱好者，一双趁脚的鞋子可以解决运动中的很多问题，目前大部分的新鞋，都是人们在不断的行走或者慢跑中慢慢磨合，这种磨合过程，存在时间慢，容易出现脚部的磨损损伤，如磨出水泡等。而根据自己脚掌的具体情况定制的鞋子可以一定程度上解决这种问题，但是定制鞋子价格不菲，很难大面积推广，因此基于现实需求，本发明提供一种鞋子磨合机，以期满足大众的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种鞋子磨合机，其利用若干连杆带动模型组件活动实现对鞋子的自动磨合，使其更加舒适。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种鞋子磨合机，包括机架、放置板、“l”型连接板和模型组件；放置板通过支撑杆固定连接在机架上；机架上固定设有滑道和第一伺服电机，“l”型连接板的底部设置滑块和齿条，滑块设置在滑道内且沿滑道滑动，第一伺服电机的转轴端部设有齿轮，齿轮与齿条啮合；模型组件包括竖直设置的连接杆和水平设置的压板，压板和连接杆通过活动杆连接，活动杆的一端铰接连接杆，活动杆的另一端球铰压板，连接杆固定连接在“l”型连接板上且位于滑块的上方，压板与放置板的竖直投影相互重合。
5.进一步的，放置板通过转轴与支撑杆连接，转轴的一端设有第二伺服电机，第二伺服电机通过转轴带动放置板转动。
6.进一步的，支撑杆上设有挡板，挡板位于压板远离连接杆的一侧。
7.进一步的，挡板采用橡胶制成。
8.进一步的，连接杆的一端设置在滑动轴承的内部，活动杆铰接滑动轴承的外侧，滑动轴承的外侧还设有磨合块。
9.进一步的，放置板上设有防滑部，防滑部靠近压板设置。
10.进一步的，压板外表面上设有防滑层。
11.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
12.1：利用若干连杆带动模型组件活动实现对鞋子的自动磨合，使其更加舒适。
13.2：一套机器，既可以对许多鞋子进行磨合，价格便宜且实用性广。
14.3：不占用穿戴者的多余时间，完全利用闲暇时间如晚上进行自动磨合。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用
的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型提供的一种鞋子磨合机的结构示意图；
17.图标：1
‑
机架，2
‑“
l”型连接板，3
‑
放置板，4
‑
支撑杆，5
‑
第二伺服电机，6
‑
滑道，7
‑
滑块，8
‑
齿轮，9
‑
齿条，10
‑
连接杆，11
‑
滑动轴承，12
‑ꢀ
磨合块，13
‑
活动杆，14
‑
压板，15
‑
挡板。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例
24.一种鞋子磨合机，包括机架1、放置板3、“l”型连接板2和模型组件。
25.放置板3通过支撑杆4固定连接在机架1上；具体的支撑杆4的类型不做限制，可以为支杆或者曲杆，只要起到支撑放置板3的目的即可；另外的，机架1上固定设有滑道6和第一伺服电机，“l”型连接板2的底部设置滑块7和齿条9，滑块7设置在滑道6内且沿滑道6滑动，第一伺服电机的转轴端部设有齿轮8，齿轮8与齿条9啮合；模型组件包括竖直设置的连接杆10和水平设置的压板14，压板14和连接杆10通过活动杆13连接，活动杆13的一端铰接连接杆10，活动杆13的另一端球铰压板14，连接杆 10固定连接在“l”型连接板2上且位于滑块7的上方，压板14与放置板 3的竖直投影相互重合。
26.通过上述结构实现对鞋子前脚掌折弯磨合模块，首先将模型组件放置在鞋子内
部，当第一伺服电机带动齿轮8旋转，从而带动齿条9直线运动时，模型组件上的压板14会直接抵接在鞋子的前脚掌处，由于鞋子和放置板3的摩擦，从而使压板14和活动杆13在齿条9的直线运动下，做反复运动，最终达到前脚掌弯折磨合的效果，使穿戴者能较为舒适的穿戴磨合后的鞋子，需要说明的是，在一些实施例中，每个鞋子的高低不同，所以压板14和放置板3的摩擦力可能存在不足的现象，所以在一些实施例中，支撑杆4上设有挡板15，挡板15位于压板14远离连接杆10的一侧，通过固定设置的挡板15来阻挡鞋子的直线运动，从而配合齿条9的反复运动，达到前脚掌磨合的目的，使磨合的鞋子的种类更加多。
27.在一些实施例中，放置板3通过转轴与支撑杆4连接，转轴的一端设有第二伺服电机5，第二伺服电机5通过转轴带动放置板3转动，在这里，通过第二伺服电机5带动鞋子前脚掌做扭转运动，由于放置在鞋子内的压板14是具有一定扭转阻力的，所以通过放置板3扭转配合压板14的设置，能对鞋子产生一种扭转磨合的功能，使鞋子的前脚掌对于穿戴者而言能更加舒适，当然为了避免对鞋子的损坏，放置板3，压板14和挡板15都应该采用不伤鞋子的材料，如：橡胶，进一步的，三者的表面还可以设置防护部或者防滑层来保证其与鞋子不会产生没有必要的相对位移。
28.在一些实施例中，连接杆10的一端设置在滑动轴承11的内部，活动杆13铰接滑动轴承11的外侧，滑动轴承11的外侧还设有磨合块12，需要说明的是，磨合快的材质也应采用不伤害鞋子的材质，在这里，滑动轴承 11采用市面上一般可见的滑动轴承11即可，只要能够保证连接杆10和活动杆13能够通过滑动轴承11做相对滑动即可；具体的，当压板14设置在鞋子的前脚掌时，由于空间限制，所以压板14不会产生较大的上下位移，只会有较大的前后位移，此时，由于压板14和连接板由活动杆13交接而成，所以活动杆13会做摆动和平动的复合运动，从而设置在滑动轴承11 上的磨合快就会上下运动，实现对鞋子脚后跟的磨合。
29.总的来说，通过第一伺服电机带动齿条9运动，通过第二伺服电机5 带动放置板3旋转，一共实现了三个磨合动作：前脚掌折弯磨合动作，前脚掌扭转磨合动作，脚后跟上下磨合动作，达到对鞋子的舒适型调整。
30.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。