美甲机的手槽装置及美甲机的制作方法

1.本发明涉及一种美甲机，特别涉及一种美甲机的手托、美甲机的手槽装置及美甲机。


背景技术：

2.美甲机，作为一种能够在自然甲和人工甲上画出图案的彩绘设备，已被越来越多的美甲店进行使用。虽然，通过美甲机进行美甲相比人工美甲而言，具有速度快、且无需操作人员经过专业培训即可实现美甲操作，但目前现有的美甲机，由于自身结构的限制，在进行美甲的过程中，一般只能实现对一根手指的美甲，即目前的美甲机只具备对一根手指进行定位，从而导致如顾客需要对双手的十根手指均需要进行美甲，就需要顾客摆放10次，同时由于每次摆放都需要重新校准打印平面，从而导致整个美甲的过程还是较为漫长。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种美甲机的手槽装置及美甲机，可极大提高美甲机的美甲效率。
4.为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种美甲机的手槽装置，包括：
5.手托，具有：上表面、垂直于所述上表面设置的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面和所述第二侧面彼此相对设置，所述上表面还具有定位左手或右手除大拇指外的其余四根手指的四指定位结构，所述第一侧面还具有定位左手大拇指的第一大拇指定位结构，所述第二侧面还具有定位右手大拇指的第二大拇指定位结构；
6.驱动机构，与所述手托连接，用于驱动所述手托绕预设轴线进行旋转，所述预设轴线位于所述第一侧面和所述第二侧面之间，且平行于所述第一侧面和所述第二侧面；
7.其中，所述驱动机构与美甲机的主控模块通讯连接。
8.另外，本发明的实施方式还涉及了一种美甲机，包括：如上所述的手槽装置。
9.本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于手槽装置包括手托和驱动机构，且手托具有上表面和垂直于上表面设置的第一侧面和第二侧面，并且第一侧面和第二侧面彼此相对，同时上表面具有定位除左手大拇指或右手大拇指以外其余四指的四指定位结构，而第一侧面具有定位左手大拇指的第一大拇指定位结构，第二侧面具有定位右手大拇指的第二大拇指定位结构，因此，美甲机在美甲时，可通过手掌的一次摆放即可实现对五根手指的指甲的打印定位需求，另外，由于手槽装置还包括：与手托连接的驱动机构，通过驱动机构可驱动手托绕预设轴线方向旋转，即在完成除拇指外其余四根手指的指甲的打印后，通过驱动机构对手托驱动，可使手托的第一侧面或第二侧面翻转至打印位，从而使得美甲机又可实现对左手大拇指的指甲或右手大拇指的指甲的打印，因此省去了顾客来回摆放及定位手指的步骤，提高了作业的效率。
10.另外，所述手托包括：
11.指托板，具有所述上表面、与所述上表面相对的下表面；
12.第一定位板和第二定位板，相对设置于所述指托板上；所述第一定位板和所述第二定位板均沿着所述上表面至所述下表面的方向竖直延伸形成，所述第一定位板背离所述第二定位板的一侧为所述第一侧面，所述第二定位板背离所述第一定位板的一侧为所述第二侧面；
13.旋转支架，设置于所述指托板的所述下表面，并位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；所述旋转支架还与所述驱动机构连接。
14.另外，所述驱动机构包括：
15.转轴，沿所述预设轴线方向与所述旋转支架连接；
16.驱动组件，与所述转轴连接，用于驱动所述转轴旋转；
17.其中，所述驱动组件还与所述主控模块通讯连接。
18.另外，所述驱动机构还包括：
19.限位环，套接于所述转轴上，并与所述转轴同轴固定；所述限位环的外环面有部分朝远离内环面的方向凸出，形成限位凸起；
20.第一检测模块；沿垂直于所述预设轴线方向，与所述限位环相对设置；所述第一检测模块用于所述限位环跟随转轴正向转动时，检测所述限位凸起，所述第一检测模块还用于在检测到所述限位凸起时，输出第一电信号；
21.第二检测模块，沿垂直于所述预设轴线方向，与所述限位环相对设置；所述第二检测模块用于所述限位环跟随转轴反向转动时，检测所述限位凸起，所述第二检测模块还用于在检测到所述限位凸起时，输出第二电信号；
22.其中，所述第一检测模块的检测方向垂直于所述第二检测模块的检测方向，所述第一检测模块、所述第二检测模块还均与所述主控模块通讯连接；
23.所述主控模块用于接收所述第一电信号和所述第二电信号，所述主控模块还用于在接收到所述第一电信号或所述第二电信号时，控制所述驱动组件停止工作，并向所述驱动组件发出下一次工作时，驱动所述转轴进行反转的指令。
24.另外，所述第一检测模块和所述第二检测模块均为旋转限位传感器。
25.另外，所述驱动组件包括：
26.电机，具有驱动轴，并与所述主控模块通讯连接；
27.蜗轮，与所述转轴同轴固定；
28.蜗杆，与所述驱动轴同轴连接，并与所述蜗轮啮合。
29.另外，所述驱动组件还包括：
30.编码器，套接于所述电机的所述驱动轴上，并与所述主控模块通讯连接；
31.所述编码器用于实时检测所述电机的所述驱动轴的旋转角度，并实时将检测到的所述驱动轴的所述旋转角度上传至所述主控模块。
32.另外，所述四指定位结构包括：设置于所述指托板的所述上表面的四个指槽，各所述指槽沿所述第一定位板和所述第二定位板相对的方向排列设置，各所述指槽的指向均朝向同一侧。
33.另外，各所述指槽沿所述指向均呈u型结构，且包括：端面、与所述端面相对的敞开部、自所述端面向所述敞开部的方向延伸形成的两个侧面，两个所述侧面彼此相对设置。
34.另外，各所述指槽的两个所述侧面从所述端面到所述敞开部，逐渐朝着彼此相互
远离的方向倾斜延伸。
35.另外，各所述指槽的两个所述侧面均有部分朝彼此相对的方向凸出，分别形成与所述端面相对的限位部；其中，两个所述限位部相对于所述端面的一侧分别为限位面，两个所述限位面与所述端面之间用于设置可固定手指的指托。
36.另外，所述端面为一朝远离所述敞开部的方向内凹的弧面。
37.另外，所述第一大拇指定位结构为设置于所述第一定位板背离所述第二定位板的一侧的第一大拇指指槽。
38.另外，所述第一大拇指指槽呈u型结构，且包括：第一顶面、与所述第一顶面相对的第一开口部、自所述第一顶面向所述第一开口部的方向延伸形成的两个第一壁面，两个所述第一壁面彼此相对设置。
39.另外，所述第一大拇指指槽的两个所述第一壁面从所述第一顶面到所述第一开口部，逐渐朝着彼此相互远离的方向倾斜延伸。
40.另外，两个所述第一壁面均有部分朝彼此相对的方向凸出，分别形成与所述第一顶面相对的第一定位部；
41.其中，两个所述第一定位部相对于所述第一顶面的一侧分别为第一定位面，两个所述第一定位面与所述第一顶面之间用于设置可固定左手大拇指的第一指托。
42.另外，所述第一顶面为一朝远离所述第一开口部的方向内凹的弧面。
43.另外，所述第二大拇指定位结构为设置于所述第二定位板背离所述第一定位板的一侧的第二大拇指指槽。
44.另外，所述第二大拇指指槽指呈u型结构，且包括：第二顶面、与所述第二顶面相对的第二开口部、自所述第二顶面向所述第二开口部的方向延伸形成的两个第二壁面，两个所述第二壁面彼此相对设置。
45.另外，所述第二大拇指指槽的两个所述第二壁面从所述第二顶面到所述第二开口部，逐渐朝着彼此相互远离的方向倾斜延伸。
46.另外，两个所述第二壁面均有部分朝彼此相对的方向凸出，分别形成与所述第二顶面相对的第二定位部；
47.其中，两个所述第二定位部相对于所述第二顶面的一侧分别为第二定位面，两个所述第二定位面与所述第二顶面之间用于设置可固定右手大拇指的第二指托。
48.另外，所述第二顶面为一朝远离所述第二开口部的方向内凹的弧面。
附图说明
49.图1为本发明第一实施方式的手槽装置的结构示意图；
50.图2为本发明第一实施方式的手槽装置的电路模块框图；
51.图3为本发明第一实施方式的美甲机的指托板、第一定位板和第二定位板连接的结构示意图；
52.图4为本发明第一实施方式中的手托的结构示意图；
53.图5为本发明第一实施方式中第一大拇指定位结构的示意图；
54.图6为本发明第一实施方式中第二大拇指定位结构的示意图；
55.图7为本发明第一实施方式的第一大拇指指槽内嵌指托时的示意图；
56.图8为本发明第一实施方式的第二大拇指指槽内嵌指托时的示意图。
具体实施方式
57.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
58.本发明的第一实施方式涉及一种美甲机的手槽装置，如图1和图3所示，包括：手托1和驱动机构2。其中，结合图3所示，手托具有上表面111、与上表面111相对的下表面112、垂直于上表面111设置的第一侧面122和第二侧面132。第一侧面122和第二侧面132彼此相对设置，同时，上表面111还具有定位左手或右手除大拇指外的其余四根手指的四指定位结构113，第一侧面122还具有定位左手大拇指的第一大拇指定位结构，第二侧面132还具有定位右手大拇指的第二大拇指定位结构。
59.另外，在本实施方式中，如图1所示，手托1还与驱动机构2连接，同时，结合图2所示，驱动机构2还与美甲机的主控模块通讯连接，从而使得驱动机构2可在主控模块的控制下驱动手托1绕预设轴线进行旋转，并且，需要说明的是，结合图3所示，本实施方式中所提到的预设轴线位于第一侧面122和第二侧面132之间，且平行于第一侧面122和第二侧面132。
60.通过上述内容不难看出，由于手槽装置包括：手托1和驱动机构2，同时，手托1还具有上表面111和垂直于上表面111设置的第一侧面122和第二侧面132，并且，第一侧面122和第二侧面132彼此相对，同时上表面111具有定位除左手大拇指或右手大拇指以外其余四指的四指定位结构113，而第一侧面122具有定位左手大拇指的第一大拇指定位结构，第二侧面132具有定位右手大拇指的第二大拇指定位结构，因此，美甲机在美甲时，可通过手掌的一次摆放即可实现对五根手指的指甲的打印定位需求，另外，由于本实施方式的手槽装置还包括：与手托1连接的驱动机构2，通过驱动机构2可驱动手托1绕预设轴线方向旋转，即在完成除拇指外其余四根手指的指甲的打印后，通过驱动机构2对手托驱动，可使手托1的第一侧面122或第二侧面132翻转至打印位，从而使得美甲机又可实现对左手大拇指的指甲或右手大拇指的指甲的打印，因此省去了顾客来回摆放及定位手指的步骤，提高了作业的效率。
61.具体地说，在本实施方式中，如图3和图4所示，手托1包括：指托板11、第一定位板12、第二定位板13和旋转支架14。其中，如图3所示，指托板11具有上表面111、与上表面111相对的下表面112，而第一定位板12和第二定位板13相对设置于指托板1上，同时，第一定位板12和第二定位板13均沿着上表面111至下表面112的方向竖直延伸形成，并且，第一定位板12背离第二定位板13的一侧为第一侧面122，第二定位板13背离第一定位板12的一侧为第二侧面132。其次，在本实施方式中，如图4所示，旋转支架14设置于指托板11的下表面112，并位于第一定位板12和第二定位板13之间，并且，旋转支架14还与驱动机构2连接。由此可知，在实际应用时，旋转支架14可在驱动机构2驱动作用下，使得整个手托1可绕预收轴线方向进行旋转。
62.另外，在本实施方式中，为了实现驱动机构2对手托1的驱动，在本实施方式中，如图1所示，驱动机构2包括：转轴21和驱动组件22。其中，转轴21是沿预设轴线方向与旋转支架14连接，同时，驱动组件22与转轴21连接，并且，结合图2所示，驱动组件22还与主控模块通讯连接。因此，驱动组件22可在主控模块的控制下，驱动转轴21进行旋转，进而带动手托1进行旋转。并且，需要说明的是，在本实施方式中，如图1所示，驱动组件22包括：电机221、蜗轮222和蜗杆223。其中，电机221具有驱动轴(图中未标示)，且电机221还与主控模块通讯连接，而蜗轮222套接于转轴21上，并与转轴21同轴固定，同时，蜗杆223与驱动轴同轴连接，并与蜗轮222啮合。由此可知，在电机221的驱动作用下，同时借助于蜗轮222与蜗杆223的啮合传动，可实现手托1绕预设轴线方向的旋转。当然，在实际应用时，手托1也可采用其他的结构实现，比如：旋转气缸，而在本实施方式中不对驱动组件22的结构作具体限定。
63.此外，作为优选地方案，在本实施方式中，为了能够对手托1的旋转角度进行精确控制，如图1所示，该驱动机构2还包括：限位环23、第一检测模块24和第二检测模块25。其中，如图2所示，限位环23套接于转轴21上，并与转轴21同轴固定，同时限位环23的外环面有部分朝远离内环面的方向凸出，形成限位凸起231。另外，第一检测模块24和第二检测模块25均沿垂直于预设轴线方向，与限位环23相对设置，并且，该第一检测模块24和第二检测模块25均用于检测限位凸起231，其中，第一检测模块24用于限位环23跟随转轴21正向转动时，对限位凸起231进行检测，并当第一检测模块24检测到限位凸起231时，输出第一电信号，而相应的，第二检测模块25用于限位环23跟随转轴21反向转动时，对限位凸起231进行检测，并当第二检测模块25检测到限位凸起231时，输出第二电信号。并且，值得注意的是，在本实施方式中，如图1所示，第一检测模块24的检测方向垂直于第二检测模块25的检测方向，同时，结合图2所示，第一检测模块24、第二检测模块25还均与主控模块通讯连接，该主控模块用于接收第一电信号和第二电信号，并当主控模块在接收到第一电信号或第二电信号时，控制驱动组件停止工作，并向驱动组件22发出下一次工作时，驱动转轴21进行反转的指令。
64.由此不难看出，本实施方式的手托1可依靠第一检测模块24、第二检测模块25分别对限位凸起231的检测，可使得转轴21驱动手托2在0度
‑
90度的范围内进行旋转，从而满足了任意手掌的大拇指以及除大拇指以外其余四指在打印时的快速切换。并且，需要说明的是，在本实施方式中，第一检测模块24和第二检测模块25可均采用旋转限位传感器，当然在实际应用时，第一检测模块24和第二检测模块25也可采用其他的检测模块，而在本实施方式中，不对第一检测模块24和第二检测模块25的类型作具体限定。
65.另外，在部分实施方式中，如图2所示，驱动组件22还包括：一套接于电机221的驱动轴上的编码器，并且，该编码器与主控模块通讯连接，该编码器用于实时检测电机的驱动轴的旋转角度，并实时将检测到的驱动轴的旋转角度上传至主控模块，使得主控模块可根据接收到旋转角度实现对电机的精确控制。
66.此外，值得一提的是，为了实现指托板11对除左手大拇指、右手大拇指以外的其余四指的定位，在本实施方式中，如图3所示，指托板11上的四指定位结构113包括：设置于指托板11的上表面111的四个指槽1131，各指槽1131沿第一定位板12和第二定位板13相对的方向排列设置，并且，各指槽1131的指向均朝向同一侧。从而可使得各指槽1131可轻松实现对除大拇指外其余四指的摆放定位需求。
67.并且，需要说明的，如图3所示，各指槽1131沿其指向均呈u型结构，各指槽1131沿其指向具体包括：端面11311、与端面相对的敞开部11312、自端面11311向敞开部11312的方向延伸形成的两个侧面11313，同时，两个侧面11313彼此相对设置。由此可知，借助于端面11311和两个侧面11313可很好的对手指的摆放位置进行限定，同时，通过各指槽1131的敞开部11312又不会对除大拇指外的其余四根手指延伸的手掌部分的摆放造成干涉。
68.另外，在部分实施方式中，如图3所示，指槽1131的两个侧面11313从端面11311到敞开部11312，逐渐朝着彼此相互远离的方向倾斜延伸，而与两个侧面11313相连的端面11311为一朝远离敞开部11312的方向内凹的弧面，即各指槽1131的两个侧面11313以及端面11311可完全匹配手指的形状，从而能够起到更好的限位作用。
69.此外，值得一提的是，在本实施方式中，第一大拇指定位结构和第二大拇指定位结构均可采用与四指定位结构113近似的结构设计。具体为，结合图5所示，第一大拇指定位结构为设置于第一定位板12的第一侧面122的第一大拇指指槽121。可使得第一大拇指指槽121可轻松实现对左手大拇指的摆放定位需求。
70.并且，需要说明的是，在本实施方式中，结合图5所示，第一大拇指指槽121呈u型结构，且各第一大拇指指槽121具体包括：第一顶面1211、与第一顶面1211相对的第一开口部1212、自第一顶面1211向第一开口部1212的方向延伸形成的两个第一壁面1213，同时，两个第一壁面1213彼此相对设置。由此可知，借助于第一顶面1211和两个第一壁面1213可很好的对左手大拇指的摆放位置进行限定，同时，通过各第一大拇指指槽121的第一开口部1212又不会对左大拇指延伸的手掌部分的摆放造成干涉，使得顾客在进行美甲时，通过第一定位板12可使得很好使左手手掌呈自然的弯曲状态，更加符合人体工程学的设计。
71.另外，在部分实施方式中，如图5所示，第一大拇指指槽121的两个第一壁面1213从第一顶面1211到第一开口部1212，逐渐朝着彼此相互远离的方向倾斜延伸，而与两个第一壁面1213相连的第一顶面1211为一朝远离第一开口部1212的方向内凹的弧面，即第一大拇指指槽121的两个第一壁面1213以及第一顶面1211可完全匹配手指的形状，从而能够起到更好的限位作用。
72.同理，结合图6所示，第二大拇指定位结构为设置于第二定位板13的第二侧面132的第二大拇指指槽131。可使得第二大拇指指槽131可轻松实现对右手大拇指的摆放定位需求。
73.并且，需要说明的是，在本实施方式中，第二大拇指指槽131的结构与第一大拇指指槽121的结构相同，具体为，结合图6所示，第二大拇指指槽131呈u型结构，且各第二大拇指指槽131具体包括：第二顶面1311、与第二顶面1311相对的第二开口部1312、自第二顶面1311向第二开口部1312的方向延伸形成的两个第二壁面1313，同时，两个第二壁面1313彼此相对设置。由此可知，借助于第二顶面1311和两个第二壁面1313可很好的对右手大拇指的摆放位置进行限定，同时，通过各第二大拇指指槽131的第二开口部1312又不会对右大拇指延伸的手掌部分的摆放造成干涉，使得顾客在进行美甲时，通过第二定位板13可使得很好使右手手掌呈自然的弯曲状态，更加符合人体工程学的设计。
74.另外，在部分实施方式中，如图6所示，第二大拇指指槽131的两个第二壁面1313从第二顶面1311到第二开口部1312，逐渐朝着彼此相互远离的方向倾斜延伸，而与两个第二壁面1313相连的第二顶面1311为一朝远离第二开口部1312的方向内凹的弧面，即第二大拇
指指槽131的两个第二壁面1313以及第二顶面1311可完全匹配手指的形状，从而能够起到更好的限位作用。
75.另外，作为优选地方案，在部分实施方式中，为了实现除大拇指外的其余四指在各指槽1131内的完全固定，在本实施方式中，结合图4所示，各指槽1131自端面11311至敞开部11312有部分可被固定手指的指托17直接嵌设。同时，为了使得各指槽1131对指托17起到限位作用，避免各指托17在各指槽1131内出现晃动，结合图3所示，各指槽1131的两个侧面11313均有部分朝彼此相对的方向凸出，分别形成与端面11311相对的限位部11314，并且，任意指槽1131中的两个限位部11314相对于端面11311的一侧分别为限位面11315，从而使得两个限位面11315与端面11311之间可构成用于被固定手指的指托17嵌设的区域。
76.同理，在部分实施方式中，为了实现除左手大拇指在第一大拇指指槽121内的完全固定，在本实施方式中，结合图5和图7所示，第一大拇指指槽121自第一顶面1211至第一开口部1212有部分可被固定手指的指托15直接嵌设。同时，为了使得第一大拇指指槽121对指托15起到限位作用，避免指托15在第一大拇指指槽121内出现晃动，如图5所示，第一大拇指指槽121的两个第一壁面1213均有部分朝彼此相对的方向凸出，分别形成与第一顶面1211相对的第一定位部1214，并且，两个第一定位部1214相对于第一顶面1211的一侧分别为第一定位面1215，从而使得两个第一定位面1215与第一顶面1211之间可构成用于被固定左手大拇指的指托15嵌设的区域。
77.同时，在部分实施方式中，为了实现除右手大拇指在第二大拇指指槽131内的完全固定，结合图6和图8所示，第二大拇指指槽131自第二顶面1311至第二开口部1312有部分可被固定手指的指托16直接嵌设。同时，为了使得第二大拇指指槽131对指托16起到限位作用，避免指托16在第二大拇指指槽131内出现晃动，结合图6所示，第二大拇指指槽131的两个第二壁面1313均有部分朝彼此相对的方向凸出，分别形成与第二顶面1311相对的第二定位部1314，并且，两个第二定位部1314相对于第二顶面1311的一侧分别为第二定位面1315，从而使得两个第二定位面1315与第二顶面1311之间可构成用于被固定右手大拇指的指托16嵌设的区域。
78.本发明的第二实施方式涉及一种美甲机，包括：如第一实施方式所述的手槽装置。
79.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。