一种智能激光剪指甲器

本发明涉及剪指甲器技术领域，特别是涉及一种智能激光剪指甲器。

背景技术：

指甲剪是应用于生活中的一种指甲修剪工具，指甲剪一般需要手动施力按压剪柄的末端，透过锋利的前端刃口剪断指甲，从而有效保证了个人指甲的卫生。人们在使用指甲剪修剪指甲时，由于指甲硬脆的原因和指甲剪长时间使用后钝化问题，使得指甲有时很难剪断，并且飞溅的指甲屑散落到各处，为指甲修剪和后期的指甲清理带来很大的麻烦，此外，用户在使用指甲剪时有些费时费力，还要打磨，并且很难修剪出自己满意的形状。

近年来，随着激光器技术的发展，并由于其具有的特殊优势，越来越多地激光器被应用于医学外科手术中。例如：目前常见的激光角膜手术；激光治疗扁平疣等皮肤疾病；激光刀等等。因其安全性和有效性，激光器在外科手术中的应用得到了科学的确认和广泛的认同，但由于指甲的特殊性，现有技术中，并没有利用激光器进行剪指甲的工具。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能激光剪指甲器，进行指甲的扫描和自动修剪，提升自动化水平和操作简便性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能激光剪指甲器，包括：底座、壳体、激光系统、控制器、指模和限位保护组件，所述壳体设置在底座上，所述激光系统设置在壳体顶部并指向下方，所述指模设置在底座上并位于激光系统下方，所述壳体侧面设置有与指模对应的插孔，所述限位保护组件设置在底座上并位于指模前方，所述控制器与激光系统及限位保护组件相连接进行控制。

在本发明一个较佳实施例中，所述激光系统包括检测装置和激光切割器，所述检测装置与控制器相连接，将扫描信息发送给控制器，所述控制器与激光切割器相连接，进行激光切割器的控制。

在本发明一个较佳实施例中，所述激光切割器包括驱动机构及激光头，所述激光头安装在驱动机构上进行移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述指模包括两根对称的弧形条板，所述弧形条板的底部铰接在底座上，弧形条板内侧设置有内凹面，所述弧形条板上部前端设置有开口，所述弧形条板的前端设置有位于开口下方的挡板。

在本发明一个较佳实施例中，所述弧形条板内或者指模下方的底座上设置有传感器，所述传感器与控制器相连接以发送信号。

在本发明一个较佳实施例中，两根弧形条板采用绑带或者卡扣进行闭合后的固定。

在本发明一个较佳实施例中，所述限位保护组件包括弧形轨道、移动座、升降机构和滚轮，所述移动座在弧形轨道上，所述升降机构设置在移动座上，所述升降机构上设置有指向指模的导套，所述导套中设置有弹簧及延伸至导套前方的伸缩杆，所述滚轮设置在伸缩杆前端。

在本发明一个较佳实施例中，所述移动座上设置有齿轮电机，所述弧形轨道上设置有与齿轮电机啮合的弧形齿条，所述移动座底部设置有位于弧形轨道两侧的导轮，所述升降机构采用电动丝杆滑台。

在本发明一个较佳实施例中，还包括智能终端，所述智能终端与控制器采用无线或者有线网络通讯。

在本发明一个较佳实施例中，所述智能终端包括电脑和智能手机。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种智能激光剪指甲器，手指插入指模固定后，可以通过激光系统进行扫描，对拟修剪部位的指甲和附近的肉组织进行生物特征识别，获取指甲和附近的肉组织的界限，并通过控制器和智能终端进行指甲修剪样式的选择，然后通过激光系统进行修剪，修剪过程中通过限位保护组件进行跟踪，避免切割到肉组织，提升了操作的安全性，使得剪指甲工作更加轻松快捷，切口平整，无需打磨，而且能够修剪出各种目标形状，适用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种智能激光剪指甲器一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中指模的结构示意图；

图3是图1右视图；

图4是图1中限位保护组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

每个人的手指各不相同，指甲及其附近肉组织的形状也各异，给指甲的自动化修剪带来了难度。

请参阅图1~图4，本发明实施例包括：

如图1所示的智能激光剪指甲器，包括：底座1、壳体3、激光系统7、控制器2、指模6、限位保护组件4和智能终端8，壳体3设置在底座1上，进行安全防护，壳体3一侧可以安装活动门板，方便打开进行壳体3内部的维护和操作。

指甲切割前，先要进行手指的固定，激光系统7设置在壳体3顶部并指向下方，指模6设置在底座1上并位于激光系统7下方，在本实施例中，指模6包括两根对称的弧形条板61，如图2和图3所示，弧形条板61的底部安装铰链62，铰接在底座1上，方便打开与闭合，弧形条板61内侧设置有内凹面，闭合时适应手指的结构。弧形条板61上部前端设置有开口65，手指插入指模6后，指甲前部通过开口65暴露出来。另外，在弧形条板61的前端设置有位于开口下方的挡板63，通过挡板63进行指肚的限位，避免插入过度的问题，使得操作更加安全。

为了提升智能化，在弧形条板61内或者指模6下方的底座1上设置有传感器5，传感器5采用重力感应或者光电感应，壳体3侧面设置有与指模6对应的插孔，方便手指插入指模6，通过传感器5感应到指模6内手指的插入，传感器5与控制器2相连接以发送信号，控制器2与激光系统7及限位保护组件4相连接进行控制，自动化水平高。

手指插入后，还需要弧形条板61的夹持限位，避免在切割时的晃动，在本实施例中，两根弧形条板61可以采用绑带64（比如魔术贴）或者卡扣进行闭合后的固定，操作简便。当然，也可以采取其他方式进行弧形条板61的闭合固定，在此不做赘述。

激光系统7包括检测装置和激光切割器，检测装置与控制器2相连接，将手指的扫描信息发送给控制器2，检测装置采用光学相干断层扫描系统和至少一个分束器，通过分束器组合光学相干断层扫描系统所获得的信息，并提供组合束，光学相干断层扫描系统被配置为区分指甲和手指前端的肉组织，实现对拟修剪部位的指甲和附近的肉组织进行生物特征识别，获取指甲和附近的肉组织的界限，有利于生成激光切割器的切割路线。具体的，检测装置识别出指甲各处与肉的粘合或分离情况，找出指甲与肉粘合的若干边界点，将这些点连成一条弧线，并将该弧线朝外侧偏移0.5mm-1mm，偏移后的弧线为激光切割边界极限工作位置。

在本实施例中，控制器2与激光切割器相连接，根据路线进行激光切割器的控制，激光切割器包括驱动机构及激光头，激光头安装在驱动机构上进行移动，驱动机构可以采用机械手或者三轴伺服运动平台，进行激光头的精密移动，还可以添加瞄准光束光纤，产生引导瞄准光束，引导激光头的聚焦路径，通过激光头产生的激光切割光束进行指甲的修剪，满足各种形状指甲的修剪，有效解决了传统指甲剪在使用时的指甲飞溅、费时费力、清理困难等问题，提高了用户的体验效果。

智能终端8与控制器2采用无线或者有线网络通讯，在本实施例中，智能终端8包括电脑和智能手机，方便进行修剪样式的显示和选择，通过控制器2和智能终端8进行指甲修剪样式的选择或修改，然后通过激光系统7进行修剪，自动化程度高，满足各种个性化的指甲修剪要求。智能终端8可以在激光切割边界极限工作位置之外对想要的指甲形状进行编辑，并将所编辑的图案传输到控制器2以进行激光切割，并可以在切割过程中进行检测、反馈以及修正后再切割。

激光修剪指甲时，为了避免肉组织的损伤，需要进行防护。在本实施例中，限位保护组件4设置在底座1上并位于指模6前方，如图4所示，限位保护组件4包括弧形轨道41、移动座42、升降机构49和滚轮47，通过滚轮47与指甲下方的肉组织接触，并利用滚轮47跟踪激光系统7的路径，避免激光聚焦在肉组织上，从而避免了肉组织的损伤问题，提升了操作安全性。

将移动座42安装在弧形轨道41上，移动座42底部设置有位于弧形轨道41两侧的导轮44，进行移动座42沿弧形轨道41移动时的导向和防护，避免移动座42的倾斜。移动座42底部设置有齿轮电机43，弧形轨道41上设置有与齿轮电机43啮合的弧形齿条，通过齿轮电机43的旋转，实现移动座42在弧形轨道41上的移动，控制精度高。

在本实施例中，升降机构49设置在移动座42上，随移动座42进行移动，且在升降机构49上设置有指向指模6的导套45，升降机构49可以采用电动丝杆滑台，进行导套45的升降调节。导套45中设置有弹簧48及延伸至导套45前方的伸缩杆46，滚轮46设置在伸缩杆46前端，使得滚轮46可以与指甲下方的肉组织弹性接触，指甲修剪过程中通过限位保护组件带动滚轮46进行激光切割线的移动跟踪，避免切割到肉组织，提升了操作的安全性，而且伸缩杆46可以弹性伸缩，对肉组织结构的适应性好。

综上，本发明指出的一种智能激光剪指甲器，实现了手指的限位、指甲的扫描、修剪以及防护，自动化程度高，指甲修剪的方案调整灵活，而且安全性高，适用范围广泛。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。