一种鞋材上胶装置的制作方法

1.本发明涉及鞋子生产技术领域，尤其涉及一种用于鞋子生产的上胶装置。


背景技术：

2.习知，鞋子制作时一般需要鞋面和鞋底粘合，以及中底与大底粘合等，因而需要给鞋底上胶。常见的鞋底上胶主要是通过人工涂刷，施胶效率低，且施胶质量不稳定；且液态胶大部分都是参入甲醛的溶剂胶，甲醛对人体健康有影响，使得生产受限；同时，液态胶都是双面胶，需要在两个粘连的物件上涂胶，用胶量大，增加了企业双面涂胶的成本。随着工业自动化的发展，出现了一些采用固态胶来上胶的装置，但结构相对复杂，运行存在不稳定的缺陷，极易影响上胶质量，且多数是对平面上胶，难以完成三维立体弧面上胶，不能满足实际生产要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种鞋材上胶装置，机械式上胶，减轻了工人施胶的劳动强度，提高了施胶效率，且施胶质量稳定、可靠，适用于鞋材三维立体弧面上胶。
4.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种鞋材上胶装置，其具有：支撑结构，在该支撑结构上设有垂吊轴，以及还包括有转动支架，该转动支架组装在支撑结构上并可围绕垂吊轴转动；转动支架上设有供胶模组、涂胶元件及驱动涂胶元件工作的涂胶电机，该供胶模组通过垂吊轴上预设的供胶流道连通外部供胶胶系统，供胶模组实现将液态的热熔胶输送给涂胶元件；涂胶元件在涂胶电机的驱动下与鞋材动态接触，实现在鞋材上胶的工作；以及通过转动支架的转动来改变涂胶元件的涂胶轨迹。
5.上述方案进一步是，所述转动支架通过万向旋转机构连接支撑结构，该万向旋转机构包括有固定盘、旋转盘及驱动电机，固定盘与支撑结构连接，旋转盘组装在固定盘上并通过驱动电机驱动旋转，转动支架与旋转盘连接。
6.上述方案进一步是，所述的涂胶元件是滚轮，供胶模组上设有转胶轮，该转胶轮通过滚动模式将液态的热熔胶转送到涂胶元件的表面；所述涂胶电机同步驱动涂胶元件和转胶轮。
7.上述方案进一步是，所述的转胶轮与涂胶元件上下叠加布置，且涂胶元件从转动支架的下端伸出；供胶模组还具有竖立设置的控胶柱，该控胶柱设置在转胶轮上方且与垂吊轴轴向衔接，控胶柱中设有控胶流道，该控胶流道的进胶端与垂吊轴上预设的供胶流道连通，而控胶流道的出胶端与转胶轮对接，且控胶流道的出胶端通过控制元件控制打开或关闭。
8.上述方案进一步是，所述的涂胶电机采用横卧形态安装在转动支架上，且涂胶电机倚靠在转动支架的一侧面上跟随转动支架转动，使转动支架的转动重心相对几何中心向上提升。
9.上述方案进一步是，所述涂胶电机输出的动力通过同步转轴传递给涂胶元件和转胶轮，该同步转轴安装在转动支架上，且同步转轴与涂胶电机分置在垂吊轴轴向的两侧。
10.上述方案进一步是，所述涂胶电机的输出端设有第一链轮，同步转轴上同轴设有第二链轮、第三链轮、第四链轮，该第一链轮与第二链轮通过链条连接传动，第三链轮通过链条连接第五链轮，第四链轮通过链条连接第六链轮；其中，第五链轮与转胶轮同轴组装在一起，第六链轮安装在副轴上，该副轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，该第二齿轮与涂胶元件同轴组装在一起。
11.上述方案进一步是，所述涂胶电机的输出端设有第一链轮，同步转轴上同轴设有第二链轮、第三链轮、第一伞齿，该第一链轮与第二链轮通过链条连接传动，第三链轮通过链条连接第五链轮，第一伞齿直接与第二伞齿啮合；其中，第五链轮与转胶轮同轴组装在一起，第二伞齿安装在万向轴上，该万向轴的另一端上设有第三伞齿，第三伞齿与第四伞齿啮合，该第四伞齿与涂胶元件同轴组装在一起。
12.上述方案进一步是，所述的转动支架上还设有导电盘，该导电盘通过接触形式与支撑结构上预设的接线座导通连接，实现给转动支架上的涂胶电机和供胶模组传递电力。
13.上述方案进一步是，所述的导电盘上设有导电槽，该导电槽与接线座上预设的端子通过接触式导电连接。
14.本发明结构简单，制作成本低，使用方便，机械式涂胶，减轻了工人的劳动强度，提升上胶效率；且部件之间结构分布合理，传递顺畅，运行稳定、可靠，确保了上胶质量，适用于鞋材三维立体弧面上胶，涂胶的均匀性和一致性好，也避免了胶水的浪费，鞋材等物件上胶处理可以连续性流水作业；满足固态胶作业，大大的提高了生产效率及质量，热熔胶是单面胶，只需底部或面部一面涂胶即可贴合，这样大大节省了人工，是未来彻底改变工序节省成本的发展趋势，符合产业利用及推广。
15.附图说明：附图1为本发明其一实施例结构示意图；附图2为图1实施例的另一视角结构示意图；附图3为图1实施例的结构分解示意图；附图4为图1实施例的内部结构剖视示意图；附图5为本发明另一实施例结构示意图；附图6为图5实施例局部结构分解示意图。
16.具体实施方式：以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
17.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
18.参阅图1~6所示，是本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种鞋材上胶装置，
其具有支撑结构1，支撑结构1可以是固定架，提供固定支撑，也可以是多自由度的机械臂等，不仅提供支撑，还可做相应轨迹运动，满足上胶需要。在该支撑结构1上设有垂吊轴2，以及还包括有转动支架3，该转动支架3组装在支撑结构1上并可围绕垂吊轴2转动；本实施例中，所述转动支架3通过万向旋转机构连接支撑结构1，该万向旋转机构包括有固定盘201、旋转盘202及驱动电机（图中未示），固定盘201与支撑结构1连接，旋转盘202组装在固定盘201上并通过驱动电机驱动旋转，转动支架3与旋转盘202连接。图中所示，驱动电机通过变速箱203连接旋转盘202，变速箱203安装在固定盘201上，结构简单，传动稳定、可靠，可实现360
°
转动。当然在实际生产中，转动支架3也可采用蜗轮蜗杆或电机皮带等结构形式带动，在此不限制，也不再一一举例说明。转动支架3上设有供胶模组4、涂胶元件5及驱动涂胶元件5工作的涂胶电机6，该供胶模组4通过垂吊轴2上预设的供胶流道21连通外部供胶胶系统，不仅可持续获得上胶需要的胶体，还有效简化结构，避免外径胶管影响运动作业。图中实施例，垂吊轴2穿设于转动支架3内部，便于过胶及加热等。供胶模组4实现将液态的热熔胶输送给涂胶元件5，在本实施例中，供胶模组4配套相应的加热元件，确保热熔胶处于较佳的流动状态，由此确保涂胶的均匀性和一致性好，也避免了胶水的浪费。涂胶元件5在涂胶电机6的驱动下与鞋材动态接触，实现在鞋材上胶的工作；以及通过转动支架3的转动来改变涂胶元件5的涂胶轨迹。如此结构设计，达到机械式涂胶，减轻了工人的劳动强度，提升上胶效率；且部件之间结构分布合理，传递顺畅，运行稳定、可靠，确保了上胶质量，适用于鞋材三维立体弧面上胶，涂胶的均匀性和一致性好，也避免了胶水的浪费，鞋材（实施时也不局限于鞋材）等物件上胶处理可以连续性流水作业；满足固态胶上胶作业，大大的提高了生产效率、质量及应用范围。
19.参阅图1~6所示，本实施例中，所述的涂胶元件5是滚轮，滚动涂胶；供胶模组4上设有转胶轮41，该转胶轮41通过滚动模式将液态的热熔胶转送到涂胶元件5的表面，胶体传递流畅，所述涂胶电机6同步驱动涂胶元件5和转胶轮41，同步性好，部件之间运动稳定、顺畅。在本实施例中，所述的转胶轮41与涂胶元件5上下叠加布置，且涂胶元件5从转动支架3的下端伸出，转胶轮41嵌设在支撑结构1预设的胶槽型腔12中，且在支撑结构1上还设有两把刮胶刀13，该两把刮胶刀13分别与转胶轮41及涂胶元件5靠近，以自动控制转胶轮41及涂胶元件5表面上附着的胶量，保证涂胶均匀、一致，也避免了胶水的浪费。供胶模组4还具有竖立设置的控胶柱42，该控胶柱42设置在转胶轮41上方且与垂吊轴2轴向衔接，控胶柱42中设有控胶流道421，该控胶流道421的进胶端与垂吊轴2上预设的供胶流道21连通，而控胶流道421的出胶端与转胶轮41对接，且控胶流道421的出胶端通过控制元件43控制打开或关闭。控制元件43是可伸缩的顶针结构，通过顶针伸缩来控制控胶流道421的出胶端打开或关闭，控制元件43是现有技术，在此不再详细赘述其工作原理。该结构可达到自动控制供胶，提升机械式涂胶的可操作性。
20.参阅图1~4所示，本实施例中，所述的涂胶电机6采用横卧形态安装在转动支架3上，且涂胶电机6倚靠在转动支架3的一侧面上跟随转动支架3转动，使转动支架3的转动重心相对几何中心向上提升，由此提升转动支架3的转动平稳，避免旋转跳动，保证涂胶质量；同时有效保证上胶装置的整体结构性，延长使用寿命。进一步地，所述涂胶电机6输出的动力通过同步转轴7传递给涂胶元件5和转胶轮41，该同步转轴7安装在转动支架3上，且同步转轴7与涂胶电机6分置在垂吊轴2轴向的两侧，优选地，同步转轴7与涂胶电机6平行设置，
有效平衡转动支架3的重心，使重心往转动中心靠，进一步提升转动支架3的转动性。本实施例中，所述涂胶电机6的输出端设有第一链轮61，同步转轴7上同轴设有第二链轮71、第三链轮72、第四链轮73，该第一链轮61与第二链轮71通过链条连接传动，第三链轮72通过链条连接第五链轮81，第四链轮73通过链条连接第六链轮82；其中，第五链轮81与转胶轮41同轴组装在一起，第六链轮82安装在副轴83上，该副轴83上设有第一齿轮84，第一齿轮84与第二齿轮85啮合，该第二齿轮85与涂胶元件5同轴组装在一起。通过上述的传动结构，实现涂胶电机6同步驱动涂胶元件5和转胶轮41，结构简单，方便制作。在本实施例中，进一步优化结构分布，将第三链轮72和第四链轮73的传动路线分设在垂吊轴2轴向的左右侧，与涂胶电机6及同步转轴7一起形成围绕垂吊轴2外周分布的体系，不仅是结构紧凑、合理，且优化转动支架3的转动重心位置，利于涂胶工作。
21.除了上述的涂胶电机6驱动涂胶元件5的传动方式，还可采用图5、6所示的方式，涂胶电机6的输出端设有第一链轮61，同步转轴7上同轴设有第二链轮71、第三链轮72、第一伞齿74，该第一链轮61与第二链轮71通过链条连接传动，第三链轮72通过链条连接第五链轮81，第一伞齿74直接与第二伞齿86啮合；其中，第五链轮81与转胶轮41同轴组装在一起，第二伞齿86安装在万向轴87上，该万向轴87的另一端上设有第三伞齿88，第三伞齿88与第四伞齿89啮合，该第四伞齿89与涂胶元件5同轴组装在一起。该结构同样达到涂胶电机6同步驱动涂胶元件5和转胶轮41，结构简单，方便制作。且同样的，将第三链轮72和第一伞齿74的传动路线分设在垂吊轴2轴向的左右侧，与涂胶电机6及同步转轴7一起形成围绕垂吊轴2外周分布的体系，不仅是结构紧凑、合理，且优化转动支架3的转动重心位置，利于涂胶工作。
22.参阅图1~6所示，本实施例中，所述的转动支架3上还设有导电盘9，该导电盘9通过接触形式与支撑结构1上预设的接线座11导通连接，实现给转动支架3上的涂胶电机6和供胶模组4传递电力。进一步地，所述的导电盘9上设有导电槽91，该导电槽91与接线座11上预设的端子通过接触式导电连接。该结构优化接线线路，有效线材使用，且避免线材对转动支架3转动的影响，同样可助于涂胶作业。
23.本发明结构简单，制作成本低，使用方便，机械式涂胶，减轻了工人的劳动强度，提升上胶效率；且部件之间结构分布合理，传递顺畅，运行稳定、可靠，确保了上胶质量，适用于鞋材三维立体弧面上胶，涂胶的均匀性和一致性好，也避免了胶水的浪费；当然，除了鞋材之外，也可适用其它产品，如需要粘接的运动球拍、家具等等物件上胶处理，可以连续性流水作业，满足固态胶作业，大大的提高了生产效率及质量，热熔胶是单面胶，只需底部或面部一面涂胶即可贴合，这样大大节省了人工，是未来彻底改变工序节省成本的发展趋势，且环保，符合产业利用及推广。
24.以上虽然结合附图描述了本发明的较佳具体实施例，但本发明不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。