一种鞋边自动压合机走料机构的制作方法

1.本发明涉及一种鞋边自动压合机走料机构。


背景技术：

2.接近的传统技术方案是智能围条液压机1台和围条压合机1台、侧压机1台，共同完成3个动作，还需要3个工人才可以完成的动作。该传统技术方案需要3个工人的操作，生产效益低。因生产需要大量的人工，使企业面临用工难的问题更严重。
3.尽管此技术方案也可别的方式完成，如凸轮机臂传动，也同样能够达到一样的目的。但生产过程不稳定，生产效益低。
4.因此需要研发一种鞋边自动压合机走料机构来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种鞋边自动压合机走料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种鞋边自动压合机走料机构，包括固定板，所述固定板的顶端设有用于驱动该鞋边自动压合走料机构沿着固定板长度方向来回移动的移动机构，在移动机构的底部设有套设在固定板且沿着固定板长度方向来回移动的走料机构，在走料机构内部底端设有沿着固定板长度方向贯穿走料机构两侧的横杆，在横杆底部沿着长度方向的两侧设有竖杆，两个竖杆底部之间设有其长度超出两个竖杆之间距离的固定架，在固定架上安装有若干个用于抓料的抓取装置。
8.作为本发明优选的方案，所述移动机构包括设置在固定板顶端的两个支撑板，在两个支撑板内侧且与固定板相邻的一边上设有沿着固定板长度放心中心处对称的带轮固定板，在两个带轮固定板远离固定板相邻安装有带轮固定板的一侧设有带轮，两个带轮之间套设有皮带，其中一个带轮沿着固定板宽度方向且远离固定板相邻安装有带轮固定板的一侧设有第一电机，第一电机的主轴与其中一个带轮的主轴相连接。
9.作为本发明优选的方案，两个所述支撑板与固定板之间固定连接，其中带轮固定板与支撑板固定连接，在安装有第一电机的带轮固定板的一侧设有用于固定第一电机的第一电机固定架，其中第一电机固定架与带轮固定板固定连接，第一电机固定架与第一电机之间通过螺栓固定，第一电机的输出端与其中一个带轮的主轴之间通过第一联轴器相连接。
10.作为本发明优选的方案，所述走料机构包括一个内空且壁通透的走料框架，在走料框架的顶端设有与皮带固定连接的连接件，在走料框架内部靠近顶端处设有第一滑轨夹板，在固定板顶端且位于皮带的下方设有沿着固定板长度方向设置的第一滑轨，在第一滑轨夹板与走料框架的顶壁之间设有套设在第一滑轨和固定板外且沿着其来回滑动的滑槽，在走料框架的内侧且沿着固定板宽度方向的两侧壁上位于沿着固定板长度方向的两侧均
设有竖直设置的第二滑轨，滑轨和滑块主要起升降作用，每个所述第二滑轨上均设有沿着其竖直滑动的滑块，每两个相互靠近的滑块之间均设有与横杆相连接的安装块，在走料框架的底部设有第二电机，第二电机的顶端设有延伸至走料框架外侧壁靠近顶端处的传动丝杆，所述传动丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母外套设有与横杆固定连接的连接固定杆,在走料框架底部沿着横杆长度方向延伸出走料框架并设有导向套，两个导向套内均套设有导杆，其中导杆的顶端与底部分别与横杆和固定架固定连接。
11.作为本发明优选的方案，所述走料框架连接件以及第一滑轨夹板之间均固定连接，所述走料框架与第二滑轨之间通过螺栓固定，所述滑块与横杆之间通过安装块固定，其中安装块与滑块固定连接，安装块与横杆之间通过螺栓固定；在走料框架上通过螺栓安装有用于固定第二电机的第二电机固定架，其中第二电机固定架与第二电机之间通过螺栓固定，第二电机与传动丝杆之间通过第二联轴器连接，传动丝杆远离第二电机的一端设有固定块，其中固定块与传动丝杆之间通过轴承座固定，所述固定块与走料框架之间通过螺栓固定。
12.作为本发明优选的方案，所述抓取装置通过螺栓固定在固定架上，所述抓取装置包括设在固定架顶端且用于驱动该抓取装置运转的油缸，在固定架的底部设有与其相连接的且倒置的u型安装套，所述油缸的输出端竖直贯穿固定架以及u型安装套顶壁并连接有拉杆，拉杆远离油缸的一侧连接有第一连接板，第一连接板沿着其长度方向的两侧转动连接有第二连接板，两个第二连接板的另一端均转动连接有呈v型设置的第三连接板，且两个呈v型设置的第三连接板开口方向朝向外侧，两个v型设置的第三连接板的转折处于u型安装套之间转动连接，两个第三连接板内侧底部转动连接有夹板。
13.作为本发明优选的方案，所述油缸与固定架之间通过螺栓固定，所述拉杆与油缸输出端之间固定连接，拉杆与第一连接板顶端中心处固定连接，u型安装套与固定架之间通过螺栓固定。
14.作为本发明优选的方案，所述横杆与两个竖杆之间通过螺栓固定，两个竖杆与固定架之间通过螺栓固定。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过设置移动机构、走料机构以及抓取机构，全部采用机械自动完成，使用伺服自动运行代替传统的人工操作显示屏数字调换规格，使得生产过程中稳定，大大提高了生产效益。
附图说明
16.图1为本发明一种鞋边自动压合机走料机构的立体图；
17.图2为本发明一种鞋边自动压合机走料机构的平面图；
18.图3为本发明一种鞋边自动压合机走料机构的俯视图；
19.图4为本发明一种鞋边自动压合机走料机构的抓取装置局部图。
20.图中：1、固定板；2、移动机构；2a、支撑板；2b、带轮固定板； 2c、第一电机；2d、带轮；2e、皮带；2g、第一电机固定架；2h、第一联轴器；3、走料机构；3a、第一滑轨；3b、走料框架；3c、第二电机；3d、第二联轴器；3e、滑块；3f、第二滑轨；3g、安装块；3h、第一滑轨夹板；3i、滑槽；3j、固定块；3k、丝杆螺母；3l、连接固定杆；3m、第二电机固定架；3n、传动丝杆；3o、连接件；4、横杆； 5、竖杆；6、固定架；7、抓取装置；7a、拉杆；7b、第一连接板；7c、第二连接
板；7d、第三连接板；7e、夹板；7f、油缸；7g、u型安装套。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1
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4本发明提供一种技术方案：
26.一种鞋边自动压合机走料机构，包括固定板1，固定板1的顶端设有用于驱动该鞋边自动压合走料机构沿着固定板1长度方向来回移动的移动机构2，在移动机构2的底部设有套设在固定板1且沿着固定板1长度方向来回移动的走料机构3，在走料机构3内部底端设有沿着固定板1长度方向贯穿走料机构3两侧的横杆4，在横杆4底部沿着长度方向的两侧设有竖杆5，两个竖杆5底部之间设有其长度超出两个竖杆5之间距离的固定架6，在固定架6上安装有若干个用于抓料的抓取装置7，本发明通过设置移动机构2、走料机构3以及抓取装置7，全部采用机械自动完成，使用伺服自动运行代替传统的人工操作显示屏数字调换规格，使得生产过程中稳定，大大提高了生产效益。
27.实施例，请参照图1、2和3，移动机构2包括设置在固定板1 顶端的两个支撑板2a，在两个支撑板2a内侧且与固定板1相邻的一边上设有沿着固定板1长度放心中心处对称的带轮固定板2b，在两个带轮固定板2b远离固定板1相邻安装有带轮固定板2b的一侧设有带轮2d，两个带轮2d之间套设有皮带2e，其中一个带轮2d沿着固定板1宽度方向且远离固定板1相邻安装有带轮固定板2b的一侧设有第一电机2c，第一电机2c的主轴与其中一个带轮2d的主轴相连接，两个支撑板2a与固定板1之间固定连接，其中带轮固定板2b与支撑板2a固定连接，在安装有第一电机2c的带轮固定板2b的一侧设有用于固定第一电机2c的第一电机固定架2g，其中第一电机固定架2g与带轮固定板2b固定连接，第一电机固定架2g与第一电机2c 之间通过螺栓固定，第一电机2c的输出端与其中一个带轮2d的主轴之间通过第一联轴器2h相连接，在使用时，通过第一电机2c带动带轮2d转动，从而带动皮带2e传动，通过在皮带2e的底部设置与走料机构3上的走料框架3b固定连接的连接件3o，并在走量框架3b 与第一滑轨3a之间设置滑槽3i，实现了走料机构3的来回稳定移动。
28.实施例，请参照图1和2，走料机构3包括一个内空且壁通透的走料框架3b，在走料框架3b的顶端设有与皮带2e固定连接的连接件3o，在走料框架3b内部靠近顶端处设有第一滑轨夹板3h，在固定板1顶端且位于皮带2e的下方设有沿着固定板1长度方向设置的第一滑轨3a，在第一滑轨夹板3h与走料框架3b的顶壁之间设有套设在第一滑轨3a和固定板1外且沿着其来回滑动的滑槽3i，在走料框架3b的内侧且沿着固定板1宽度方向的两侧壁上位于沿着固定板1 长度方向的两侧均设有竖直设置的第二滑轨3f，每个第二滑轨3f上均设有沿着其竖直滑动的滑块3e，每两个相互靠近的滑块3e之间均设有与横杆相连接的安装块3g，在走料框架3b的底部设有第二电机 3c，第二电机3c的顶端设有延伸至走料框架3b外侧壁靠近顶端处的传动丝杆3n，传动丝杆3n上套设有丝杆螺母3k，丝杆螺母3k外套设有与横杆4固定连接的连接固定杆3l，在走料框架3b底部沿着横杆长度方向延伸出走料框架3b并设有导向套3p，两个导向套3p内均套设有导杆3q，其中导杆3q的顶端与底部分别与横杆4和固定架 6固定连接，走料框架3b连接件3o以及第一滑轨夹板3h之间均固定连接，走料框架3b与第二滑轨3f之间通过螺栓固定，滑块3e与横杆4之间通过安装块3g固定，其中安装块3g与滑块3e固定连接，安装块3g与横杆4之间通过螺栓固定；在走料框架3b上通过螺栓安装有用于固定第二电机3c的第二电机固定架3m，其中第二电机固定架3m与第二电机3c之间通过螺栓固定，第二电机3c与传动丝杆3n 之间通过第二联轴器3d连接，传动丝杆3n远离第二电机3c的一端设有固定块3j，其中固定块3j与传动丝杆3n之间通过轴承座固定，固定块3j与走料框架3b之间通过螺栓固定，通过在走料框架3b一侧底部设置第二电机3c，在第二电机3c的顶端设置传动丝杆3n从而使得其通过第二电机3c的转动带动传动丝杆3n转动，通过在传动丝杆3n上套设的丝杆螺母3k，从而带动其上下移动，通过在丝杆螺母3k与横杆4之间固定连接有连接固定杆3l，并在横杆4与走料框架3b之间设置第二滑轨3f和滑块3e，使得其横杆4可以上下稳定移动，实现了抓取装置7的上下移动。
29.实施例，请参照图1和3，抓取装置7通过螺栓固定在固定架6 上，抓取装置7包括设在固定架6顶端且用于驱动该抓取装置7运转的油缸7f，在固定架6的底部设有与其相连接的且倒置的u型安装套7g，油缸7f的输出端竖直贯穿固定架6以及u型安装套7g顶壁并连接有拉杆7a，拉杆远离油缸7f的一侧连接有第一连接板7b，第一连接板7b沿着其长度方向的两侧转动连接有第二连接板7c，两个第二连接板7c的另一端均转动连接有呈v型设置的第三连接板7d，且两个呈v型设置的第三连接板7d开口方向朝向外侧，两个v型设置的第三连接板7d的转折处于u型安装套7g之间转动连接，两个第三连接板7d内侧底部转动连接有夹板7e，油缸7f与固定架6之间通过螺栓固定，拉杆7a与油缸7f输出端之间固定连接，拉杆7a与第一连接板7b顶端中心处固定连接，u型安装套7g与固定架6之间通过螺栓固定，从而通过油缸7f伸缩从而驱动第三连接板7d处的夹板7e进行抓取。
30.实施例，请参照图1和2，横杆4与两个竖杆5之间通过螺栓固定，两个竖杆5与固定架6之间通过螺栓固定，通过其螺栓连接，实现了其拆卸方便。
31.工作原理：在使用时，通过第一电机2c带动带轮2d转动，从而带动皮带2e传动，通过在皮带2e的底部设置与走料机构3上的走料框架3b固定连接的连接件3o，并在走量框架3b与第一滑轨3a之间设置滑槽3i，实现了走料机构3的来回稳定移动，通过在走料框架 3b一侧底部设置第二电机3c，在第二电机3c的顶端设置传动丝杆 3n从而使得其通过第二电机3c的转动带动传动丝杆3n转动，通过在传动丝杆3n上套设的丝杆螺母3k，从而带动其上
下移动，通过在丝杆螺母3k与横杆4之间固定连接有连接固定杆3l，并在横杆4与走料框架3b之间设置第二滑轨3f和滑块3e，使得其横杆4可以上下稳定移动，实现了抓取装置7的上下移动，从而通过油缸7f伸缩从而驱动第三连接板7d处的夹板7e进行抓取，综上，本发明通过设置移动机构2、走料机构3以及抓取装置7，全部采用机械自动完成，使用伺服自动运行代替传统的人工操作显示屏数字调换规格，使得生产过程中稳定，大大提高了生产效益。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。