夹具装卸装置的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，涉及夹具装卸装置。


背景技术：

2.在鞋子的生产制造的过程中，为了方便用户购买后直接的使用，需要在生产制造时将鞋上的鞋带进行穿套完毕，而鞋带的穿套工作大多都是工人手工完成的，加工效率低，人工劳动成本高，而为了解决该问题，目前市面上出现了穿鞋带生产线，该生产线通过将鞋面及鞋带装夹至特定的鞋面夹具上通过穿鞋带生产线中的穿鞋带装置实现自动穿鞋带工作，而目前的穿鞋带生产线在鞋面夹具放入穿鞋带装置时大多通过机械手的形式进行转移放置，整体的加工成本较高，不利于大规模的加工生产。


技术实现要素：

3.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
4.夹具装卸装置，包括：与第一传送带及第二传送带平行设置的夹具装卸滑动模组；
5.夹具装卸滑动模组上设置有取放机构；
6.进一步的，取放机构包括：固定安装于装卸滑动模组的滑动部上的取放底板，取放底板上设置有两组升降模组；
7.升降模组上设置有两块由升降模组带动升降的支撑板，支撑板上设置有取放气缸模组，其中一个取放气缸模组的活塞杆向第一传送带方向伸缩，另一个取放气缸模组的活塞杆向第二传送带方向伸缩；
8.取放气缸模组的活塞杆末端设置有取放座；
9.进一步的，取放座为磁性吸附结构。
10.本实用新型的有益效果：实现自动穿鞋带生产线中的鞋面夹具自动取放功能，有效的提高自动穿鞋带生产线的加工效率，同时相较于传统的机械手形式的取放方式，该结构的结构简单，生产成本更低，更佳利于大批量加工生产。
附图说明
11.图1是既有自动穿鞋带生产线的结构示意图；
12.图2是本实用新型的结构示意图；
13.图3是本实用新型中取放机构的结构示意图；
具体实施方式
14.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
″
长度
″
、
″
宽度
″
、
″
上
″
、
″
下
″
、
″
前
″
、
″
后
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
竖直
″
、
″
水平
″
、
″
顶
″
、
″
底
″″
内
″
、
″
外
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
″
第一
″
、
″
第二
″
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
17.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
、
″
固定
″
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1所示，预设一自动穿鞋带生产线，包括：相互平行设置的第一传送带1及第二传送带4；第一传送带1与第二传送带4的传送方向相反；
19.第一传送带1及第二传送带4上均预设有若干个鞋面夹具10；
20.第一传送带1与第二传送带4的一端均设置有鞋面上料装置8，两个鞋面上料装置8之间还预设有第一夹具转移机构7；
21.第一传送带1与第二传送带4的另一端设置有第二夹具转移机构3；
22.第一传送带1靠近鞋面上料装置8的一侧的侧端设置有鞋带上料机构9；
23.第二传送带4靠近鞋面上料装置8的一侧上安装有下料机构6；
24.第一传送带1及第二传送带4靠近第二夹具转移机构3的外侧端排列设置有若干台穿鞋带装置2；
25.第一传送带1及第二传送带4靠近第二夹具转移机构3的内侧端设置有夹具装卸装置5。
26.本实用新型工作原理：
27.鞋面通过人工及鞋面上料装置8的配合装夹至鞋面夹具10中；
28.通过第一传送带1将带有鞋面的鞋面夹具10送至鞋带上料机构9中，将鞋带装夹至鞋面夹具10上；
29.再通过第一传送带1将带有鞋面及鞋带的鞋面夹具10送至夹具装卸装置5的侧端，由夹具装卸装置5送至穿鞋带装置2上，由穿鞋带装置2将鞋带穿套在鞋面上；再于夹具装卸装置5将穿鞋带工作完成后的鞋面夹具10送回第一传送带1中，通过第一传送带1将该鞋面夹具10送至第二夹具转移机构3的加工位置上由其将鞋面夹具10送至第二传送带4上，再通过第二传送带4将其带至下料机构6的加工位置上，由下料机构6将鞋面取下；最后第二传送带4将鞋面夹具10送回鞋面上料装置8中；
30.在实际的生产工作中，部分带有鞋带及鞋面且未进行穿鞋带的鞋面夹具10会直接通过第一传送带1将带至第二夹具转移机构3的加工位置上由其送至第二传送带4上；
31.而夹具装卸装置5会将第一传送带1与第二传送带4上的带加工鞋面夹具10送至对应的穿鞋带装置2上；
32.而夹具装卸装置5在下料时，在第一传送带1抓取的鞋面夹具10会送回第一传送带1中，在第二传送带4抓取的鞋面夹具10同理会送回第二传送带4中；
33.在空的鞋面夹具10进入到第二传送带4的鞋面上料装置8时，若第一传送带1的鞋面上料装置8为未工作状态时，第一夹具转移机构7会将鞋面夹具10预先送到第一传送带1的鞋面上料装置8上；
34.在第二传送带4的鞋面上料装置8上的鞋面夹具10完成鞋面装夹后由第一夹具转移机构7送入第一传送带1中。
35.本实用新型提供了请参阅图2～3，本实用新型实施例中，夹具装卸装置5包括：与第一传送带1及第二传送带4平行设置的夹具装卸滑动模组52；
36.夹具装卸滑动模组52上设置有取放机构51。
37.具体的，取放机构51包括：固定安装于装卸滑动模组52的滑动部上的取放底板511，取放底板511上设置有两组升降模组512；
38.升降模组512上设置有两块由升降模组512带动升降的支撑板513，支撑板513上设置有取放气缸模组515，其中一个取放气缸模组515的活塞杆向第一传送带1方向伸缩，另一个取放气缸模组515的活塞杆向第二传送带4方向伸缩；
39.取放气缸模组515的活塞杆末端设置有取放座514。
40.取放座514为磁性吸附结构。
41.本夹具装卸装置5的工作原理：通过夹具装卸滑动模组52带动取放机构51移动至对应的穿鞋带装置2侧端；
42.而后取放气缸模组515带动取放座514吸住带有鞋面及鞋带的鞋面夹具10；而后升降模组512带动其抬起，取放气缸模组515带动鞋面夹具10至装夹板的上端，最后升降模组512带动鞋面夹具10下降将鞋面夹具10安装至装夹板上；
43.当装夹板上有加工完成的鞋面夹具10时，需先将鞋面夹具10取下；
44.两个同一延伸方向的取放气缸模组515可同时对两个穿鞋带装置2进行取放也配合实现一取一放的效果；
45.四组取放气缸模组515可实现四个穿鞋带装置2的鞋面夹具10取放。
46.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语
″
包括
″
、
″
包含
″
或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句
″
包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的
范围。