一种机动式无人机地面站的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种机动式无人机地面站。


背景技术：

2.无人机地面控制站作为无人机系统的指挥中心，针对不同的无人机对应的地面站结构和功能也各有差别。大型无人机的地面控制站系统结构复杂、体积巨大，一般采用车载式地面控制站。对于一些距离较远或者车辆无法直接到达的地方，车载式地面控制站的转移就显得较为不便；中小型无人机执行的任务通常需要无人机系统能够便于携带和运输，快速部署，可以随时随地展开、执行任务，目前市场上的地面控制站多以手持便携式为主，但人机工效差，在日晒、雨淋的环境下操作不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种机动式无人机地面站。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种机动式无人机地面站，包括箱体，所述箱体能够收拢和展开，所述箱体内设有驱动机构，所述驱动机构能够为所述箱体的收拢和展开提供动力源，还包括遮阳防雨棚，所述遮阳防雨棚能够收拢到所述箱体内，且能够展开。
6.本实用新型通过设置能够收拢和展开的箱体，从而便于携带和运输，进一步的，通过设置驱动机构，使得箱体能够快速自动展开和收拢，实现快速部署。最后，通过设置遮阳防雨棚，能够遮挡阳光和雨水，使得无人机地面站能够在烈日和雨天进行工作，提高了无人机地面站的适用性。
7.作为本实用新型的优选方案，所述箱体内设有自动升降座椅，所述驱动机构能够为所述自动升降座椅提供动力源。本实用新型采用自动升降座椅，使得操纵人员能够以坐姿进行操作，符合人机工效设计，操作舒适，缓解了长时间站立操作的疲劳。且采用驱动机构驱动自动升降座椅，实现自动化升降，更加便于操作。
8.作为本实用新型的优选方案，所述自动升降座椅上设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有操纵杆和油门台。操纵杆和油门台能够在直线导轨上来回滑动，并且能够在行程内多点锁定，使得操纵杆和油门台和座椅之间的距离可调，更加便于操作。
9.作为本实用新型的优选方案，所述自动升降座椅采用剪叉式升降结构，且所述自动升降座椅的背靠能够翻转。采用剪叉式升降结构进行升降，升降更加稳定。
10.作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括座椅电动推杆，所述座椅电动推杆与所述剪叉式升降结构相连接。
11.作为本实用新型的优选方案，所述箱体内设有工控机和显示屏升降机构，所述显示屏升降机构用于控制所述工控机的显示屏升降，进而实现显示屏的升起和收拢，所述显示屏升降机构采用平行四边形结构，所述驱动机构包括显示屏电动推杆，所述显示屏电动
推杆与所述显示屏升降机构相连接，进而实现自动操作。
12.作为本实用新型的优选方案，所述箱体内还设有键盘展开机构，所述键盘展开机构用于展开所述工控机的键盘。
13.作为本实用新型的优选方案，所述箱体包括相互铰接的上箱体和下箱体，所述驱动机构包括开箱电动推杆，所述开箱电动推杆连接所述上箱体和所述下箱体，进而实现上下箱体的自动展开和收拢。
14.作为本实用新型的优选方案，所述遮阳防雨棚采用防雨布加骨架的形式，所述骨架与所述箱体铰接，其收纳和展开操作简单。
15.作为本实用新型的优选方案，所述箱体还设有拉杆、万向轮、可调支撑和定向轮，所述拉杆能够折叠和展开，方便人工拉动地面站。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型通过设置能够收拢和展开的箱体，从而便于携带和运输，进一步的，通过设置驱动机构，使得箱体能够快速自动展开和收拢，实现快速部署。最后，通过设置遮阳防雨棚，能够遮挡阳光和雨水，使得无人机地面站能够在烈日和雨天进行工作，提高了无人机地面站的适用性。
18.2、本实用新型采用自动升降座椅，使得操纵人员能够以坐姿进行操作，符合人机工效设计，操作舒适，缓解了长时间站立操作的疲劳，且采用驱动机构驱动自动升降座椅，实现自动化升降，更加便于操作。
19.3、本实用新型的操纵杆和油门台能够在直线导轨上来回滑动，并且能够在行程内多点锁定，使得操纵杆和油门台和座椅之间的距离可调，更加便于操作。
20.4、本实用新型的地面站还设有拉杆、万向轮、可调支撑和定向轮，所述拉杆能够折叠和展开，方便人工拉动地面站。
附图说明
21.图1是本实用新型所述的一种机动式无人机地面站的结构示意图(收拢状态)。
22.图2是图1的正视图。
23.图3是图1的俯视图。
24.图4是本实用新型所述的一种机动式无人机地面站的结构示意图(展开状态)。
25.图5是本实用新型所述的一种机动式无人机地面站的结构示意图(展开状态，隐藏遮阳防雨棚)。
26.图6是图5的正视图。
27.图7是本实用新型所述的自动升降座椅的结构示意图。
28.图标：1
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上箱体，2
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下箱体，3
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自动升降座椅，4
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油门台，5
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操纵杆，6
‑ꢀ
工控机，7
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开箱电推杆，8
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脚蹬，9
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显示屏升降机构，10
‑
键盘展开机构，11
‑ꢀ
拉杆，12
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万向轮，13
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可调支撑，14
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定向轮，15
‑
搭扣，16
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遮阳防雨棚，17
‑ꢀ
卷线器，18
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显示屏，19
‑
剪叉式升降结构，20
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座椅电动推杆，21
‑
直线导轨。
具体实施方式
29.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.实施例1
32.如图1
‑
图6所示，一种机动式无人机地面站，包括上箱体1、下箱体2、自动升降座椅3、油门台4、操纵杆5、工控机6、开箱电推杆7、显示屏升降机构 9、键盘展开机构10、遮阳防雨棚16等，具备折叠(即收拢)和展开两种状态，折叠状态下为一箱体方便运输，展开状态下形成飞行控制席位。
33.其中，所述上箱体1和所述下箱体2铰接连接，且二者之间连接所述开箱电动推杆7，所述开箱电动推杆7做为地面站箱体展开和收拢的动力源，有单缸和双缸并联两种方式。具体的，所述上箱体1和所述下箱体2均为铝合金的壳体，起起保护内部器件、安装其他零部件和承力作用，其上设计有唇口，进而防止淋雨状态下进水。同时，所述上箱体1和所述箱体2之间还设有搭扣15，从而能够在地面站自动收拢后人工锁止，起到安全保护作用。
34.如图7所示，所述自动升降座椅3设置在箱体内，所述自动升降座椅3采用剪叉式升降结构19，且采用座椅电动推杆20作为动力源，座椅靠背可翻转。同时在座椅上还安装了直线导轨21，所述油门台4、所述操纵杆5与所述直线导轨21滑动连接，所述油门台4、所述操纵杆5能够在所述直线导轨21上来回滑动，并可在行程内多点锁定。其中所述油门台4用于控制飞行器的速度，将油门的位置转换成工控机6能够处理的电子信息。所述操纵杆5用于控制飞行器的飞行姿态，将杆的运动转换成工控机6能够处理的电子信息。在所述自动升降座椅3的前方还设有脚蹬8，所述脚蹬8用于控制飞行器的飞行方向，将杆的运动转换成工控机6能够处理的电子信息。
35.所述显示屏升降机构9采用平行四边形结构，采用显示屏电推杆10作为动力源，进而控制多个显示屏18升起和收拢。所述键盘展开机构由阻尼铰链、卡扣开关和机械限位块组成，用于展开所述工控机6的键盘。
36.箱体的外表面设连接有拉杆11、万向轮12、可调支撑13和定向轮14。所述拉杆11采用铝合金结构，可以折叠展开，方便人工拉动地面站。所述万向轮 12方便人工拉动地面站时控制运行方向。所述可调支撑13能够在地面站展开后起支撑作用，且支撑高度能够调节。所述定向轮14起承重作用。所述下箱体2 后侧的左右两端还分别安装有卷线器17，用于收纳对外的电源线和网线，所述卷线器17主体选用abs防火材料制成，可收纳5m线长，并可在线缆拉出的任意长度进行定位。
37.最后，所述遮阳防雨棚16采用防雨布加骨架的形式，所述骨架与所述上箱体1铰接。所述遮阳防雨棚16可展开和折叠，用于遮挡阳光和雨水，其收纳和展开操作简单。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。