一种夹紧机构及鞋楦夹紧装置的制作方法

1.本实用新型属于夹紧装置的技术领域，特别是涉及一种夹紧机构及鞋楦夹紧装置。


背景技术：

2.目前，在制鞋行业中，鞋楦的固定方式均为单独固定，一个鞋楦对应一套固定工装，不同鞋楦之间不能切换。因此，在实际生产过程中，每次更换产品，都需要更换固定工装，这对生产来说增加了大量的工作，非常不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述背景技术中存在的问题，提供一种适用于鞋楦夹紧且同时兼容其他产品的夹紧机构。
4.本实用新型采用以下技术方案：一种夹紧机构，包括：
5.放置架，用于放置待夹紧物件；
6.至少两组夹紧单元，呈镜像对称设于所述放置架的两侧；所述夹紧单元在靠近放置架的一端具有依据待夹紧物件的轮廓发生对应形变的夹紧部；使用时，所两组夹紧部与待夹紧物件的外表面相抵并发生形变，形成夹紧空间。
7.在进一步的实施例中，包括：所述夹紧部包括：
8.安装件，其靠近放置架的一端具有向内凹陷预定深度的安装槽；
9.若干个压紧件，沿所述安装槽的深度方向并列设于所述安装槽内；
10.多个弹性件，其数量和位置与所述压紧件一致；所述弹性件的一端连接于压紧件，另一端连接于安装槽的底部；
11.定位组件，设于所述安装槽内；所述定位组件被设置为沿压紧件的径向施加作用力从而使压紧件定位。
12.通过采用上述技术方案，在夹紧的同时实现对柱体的固定。
13.在进一步的实施例中，所述夹紧单元还包括：
14.至少两组驱动气缸，相对设于所述放置架的两侧；所述驱动气缸的活塞杆传动连接于所述夹紧部，在驱动气缸的作用下，实现夹紧部的相向或者背向运动。
15.在进一步的实施例中，所述定位组件包括：
16.第一夹板，沿所述安装槽的深度方向固定在安装槽内的一侧；
17.若干个导向件，垂直连接于所述第一夹板的边缘处；
18.第二夹板，与第一夹板相对设置且活动套接于所述导向件上；所述第一夹板于第二夹板之间形成容纳腔，所述若干个夹紧件位于所述容纳腔内；
19.螺纹槽，开设于所述安装件上且连通于所述安装槽；所述螺纹槽内设置有与之相适配的螺纹杆；当螺纹杆转动且向安装槽内移动时，位于安装槽内的螺纹杆与所述第二夹板相抵，并推动第二夹板向第一夹板靠近。
20.通过采用上述技术方案，便于操作且不占空间，结构简单。
21.在进一步的实施例中，所述压紧件为柱体，且所述柱体靠近放置架的一端面设置为半球面。
22.通过采用上述技术方案，在增加接触面积的同时还避免了待夹紧物件的破损。
23.在进一步的实施例中，所述弹性件为第一压缩弹簧。
24.在进一步的实施例中，所述导向件上套接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端与第一夹板连接，另一端与第二夹板连接。
25.在进一步的实施例中，位于安装件外部的螺纹杆的一端固定有旋转把手。
26.一种鞋楦夹紧装置，包括工作台，所述工作台上设置有若干组如上所述的夹紧机构。
27.本实用新型的有益效果：本实用新型设置的夹紧部具有一定的弹性形变，且弹性形变是根据待夹紧物件的轮廓生成的，适用于不同的形状、大小、样式的物件的夹紧，从而达到兼容不同产品的目的，且接触面积大夹紧效果明显。
28.同样的，将本装置用于鞋楦的夹紧定位时，在驱动气缸的作用下，夹紧部由手动旋钮和驱动电机配合控制，可以随着鞋楦大小、尺码、样式的不同，而自由匹配鞋楦轮廓。
附图说明
29.图1为本实施例的夹紧机构的结构示意图。
30.图2为本实施例的鞋楦夹紧装置的结构示意图。
31.图3为本实施例的夹紧部的剖视图。
32.图1至图3中的各标注为：放置架1、夹紧单元2、鞋楦3、安装件201、柱体202、半球面203、第一压缩弹簧204、螺纹杆205、驱动气缸206、旋转把手207、工作台208。
具体实施方式
33.下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
34.目前，现有技术中存在各种各样的夹紧机构或者夹持装置，用于实现对待夹紧物体的固定。但是以上夹紧机构或者夹持装置的使用都是存在一定的局限性的，因为夹紧机构或者夹持装置的夹持部的形状是固定的。相对而言，夹紧机构或者夹持装置则无法适用于与之不适配的物件的夹持。
35.且在鞋楦夹持时，根据人的脚型、大小不同因此制备出来的鞋楦的外轮廓及大小都是不尽相同的，因此在夹持鞋楦时如果使用传统型的夹紧机构或者夹持装置则无法做到适配于不同的鞋楦。
36.为了增加夹具的灵活度，实现对不同的形状、大小、样式的物件的夹紧。本实施例公开了一种夹紧机构，包括：放置架1，放置架1固定在工作台208上，且放置架1是用于放置待夹紧物件的，在本实施例中，待夹紧物件为鞋楦3。
37.还包括至少两组夹紧单元2，在本实施例中，夹紧单元2的个数为两组，且相对设置在放置架1的两侧。在进一步的实施例中，每组夹紧单元2的结构相同，且夹紧单元2在靠近放置架1的一端具有依据待夹紧物件的轮廓发生对应形变的夹紧部；使用时，所两组夹紧部与待夹紧物件的外表面相抵并发生形变，形成夹紧空间。
38.更为了很好的阐述夹紧空间是如何形成的，在进一步的实施例中，夹紧部包括：安装件201，其中安装件201在靠近放置架1的一端处具有向内凹陷预定深度的安装槽。换言之，两组夹紧单元2中的安装槽为相对设置。安装槽的内部沿其深度方向并列设置有若干个压紧件，在本实施例中，压紧件为柱体202。且每个压紧件对应设置有一个弹性件，其中弹性件选用第一压缩弹簧204。在安装时，第一压缩弹簧204的一端连接于柱体202的一端（远离放置架1的一端），第一压缩弹簧204的另一端则安装在安装槽的底部。在使用时，柱体202所在轴向的位置受第一压缩弹簧204的作用，即通过压缩弹簧控制柱体202所在的位置，且每个柱体202为单独控制互不干涉，相互之间没有干扰，增加灵活度，从而达到适用范围广泛的目的。同时，前期为形变的过程，后期则为固定的过程，在满足大面积接触后需要对柱体202进行定位，才能实现夹紧的功效。故安装内还设置有定位组件。其中，定位组件则被设置为沿压紧件的径向施加作用力从而使压紧件定位。
39.在不占体积且便于操作的前提下，本实施例中的定位组件包括：相对设置的第一夹板和第二夹板。其中，第一夹板和第二夹板分别沿安装槽的深度方向固定在安装槽内的两侧；且第一夹板的边缘处垂直固定有若干个导向件，在本实施例中，导向件为导向杆，且个数为两个，对称设置在第一夹板的两侧。第二夹板则活动套接在导向杆上，在使用时，第一夹板于第二夹板之间形成容纳腔，所述若干个夹紧件位于所述容纳腔内；当第二夹板在外力的作用下，向第一夹板靠近时，第一夹板于第二夹板的相互作用，将位于第一夹板与第二夹板之间的若干个柱体202相互挤压抱紧，进而实现定位。反之，如果第二夹板背离第一夹板运动，则使柱体202和第一压缩弹簧204回复自由状态。
40.在进一步的实施例中，为了控制第二夹板的移动，故在安装件201上开设有一组螺纹槽，且螺纹槽与安装槽相通并与第二夹板相互靠近。且螺纹槽的内部设置有与之相适配的螺纹杆205，其中当螺纹杆205转动且向安装槽内移动时，位于安装槽内的螺纹杆205与所述第二夹板相抵，并推动第二夹板向第一夹板靠近。且螺纹杆205位于安装件201外部的一端固定有旋转把手207。
41.但是基于上述结构，第二夹板在螺纹杆205的作用下能够很好的向第一夹板靠近实现夹紧抱持的效果。但是当需要使柱体202恢复自由状态使首先螺纹杆205向外旋转后对第二夹板没有外力作用，即第二夹板在不受外力的作用下将很难实现背离第一夹板的运动，故做了以下的改进：在导向件上套接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端与第一夹板连接，另一端与第二夹板连接。当第二夹板不受外力的作用下需要返回时，则通过第二压缩弹簧来实现其反弹，使位于第一夹板与第二夹板之间的柱体202及第一压缩弹簧204恢复原样。
42.现有的很多待夹紧物件的轮廓都是具有一定的弧度，并不是一个平整的面，因此如果柱体202与待夹紧物件的一端为菱角分明的角则降低了与待夹持物件的接触面，同时夹角还会对待夹紧物件起到某种程度上的破损，故做了以下的改进：柱体202靠近放置架1的一端面设置为半球面203，使柱体202与待夹紧物件之间的夹持面变得柔和。
43.基于上述机构，为了驱动夹紧部的运动，夹紧单元2还包括：安装件201从位置和数量都相一致的驱动气缸206，则驱动气缸206为相对设置在放置架1的两侧。其中，动气缸的活塞杆传动连接于所述夹紧部中的安装件201。在驱动气缸206的作用下，实现夹紧部的相向或者背向运动。
44.在进一步的实施例中，将上述实施例应用在鞋楦3夹紧，一种鞋楦3夹紧装置，包括工作台208，工作台208上设置有多个如上述实施例所述的夹紧机构，用于夹紧不同形状不同大小的鞋楦3。
45.本实施例的工作原理：将鞋楦3按照加工需求放置在放置架1上，驱动气缸206推动安装件201做相向运动，当柱体202接触到鞋楦3的轮廓后，驱动气缸206带动安装件201挤压鞋楦3，达到柱体202和鞋楦3轮廓的完美贴合。此时安装槽内的第一压缩弹簧204在不同程度上部分处于压缩状态部分也可能处于正常状态（根据鞋楦3轮廓而定），转动旋转把手207定柱体202（通过螺纹杆205向内部推动第二夹板，第一夹板于第二夹板相互抱持对柱体202起到定位作用），使每次接触鞋楦3均为完美匹配。当更换鞋楦3产品的时候，松开旋转把手207（第二压缩弹簧将第二夹板弹出，柱体202和第一压缩弹簧204恢复正常状态）。让柱体202重新和鞋楦3轮廓匹配，再次锁紧即可。如此可以达到不更换夹具，即可完美兼容不同产品的目的。且如此往复操作即可以匹配不同鞋楦3，而不需要更换夹具。