用于鞋面加工的自动画线机的制作方法

1.本实用新型涉及鞋材设备技术领域，特别是涉及一种用于鞋面加工的自动画线机。


背景技术：

2.目前市场在生产鞋面时，一般通过裁片的方式来获得，在裁片前，需要在片材上画出裁切路径，片材输送进画线装置，画线笔在片材表面画出裁切路径，随后才能进行切割，用于生产鞋面的片材的厚度较厚，在进入画线装置时无法保持平整，其表面的弯曲起伏会使得画出的线条变形，导致最终切割的鞋面在形状及尺寸上发生偏差。


技术实现要素：

3.为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种用于鞋面加工的自动画线机，其能够平整片材，保证画线精准。
4.本实用新型采用的技术解决方案是：用于鞋面加工的自动画线机，包括机台、安装在机台上的输送机构及安装在输送机构上方的画线机构，所述输送机构包括数条沿左右方向延伸且同步运作的输送皮带，输送机构的下方设有多个气动吸盘，多个气动吸盘可升降安装在输送机构下方且多个气动吸盘分布在相邻的输送皮带之间的间隙内，所述输送机构前后两端的机台上方分别安装有一块压板，所述压板可升降安装在机台上。
5.优选地，每根压板左右两端的机台上分别可转动安装有一根摆杆，摆杆的中部可转动安装在机台上，两根摆杆平行设置且二者的下端均与压板铰接，每根压板同侧的机台上安装有一个驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆末端同轴连接有一根驱动杆，两根摆杆的上端分别通过与驱动杆铰接。
6.优选地，所述机台的左端可转动安装有一根驱动轴，机台的右端可转动安装有一根从动轴，驱动轴和从动轴上安装有多对传动轮，每对传动轮上套设有一条传动皮带，机台的左端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动轴传动连接。
7.优选地，所述机台下方设有一个竖直的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝上设置，升降气缸的活塞杆末端固接有一个升降架，所述升降架上端安装多个气动吸盘。
8.优选地，所述画线机构包括沿左右方向延伸的x轴行走轨道、沿前后方向延伸的y轴行走轨道及画线笔，所述输送机构前后两端机架上分别安装有一条x轴行走轨道，y轴行走轨道的两端分别通过x轴滑块滑动配合在两条x轴行走轨道上，所述画线笔通过y轴滑块滑动配合在y轴行走轨道上，x轴行走轨道上安装有沿左右方向运行的x轴驱动机构，y轴行走轨道上安装有沿左右方向运行的y轴驱动机构，x轴驱动机构和y轴驱动机构分别驱动x轴滑块和y轴滑块移动。
9.优选地，所述机台的上方设有安装架，安装架上安装有摄像组件。
10.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的用于鞋面加工的自动画线机的输送机构有多条输送皮带，所述输送机构前后两端的机台上方分别安装有一块压板，所述压板可
升降安装在机台上，相邻的输送皮带之间设有气动吸盘，在片材输送进画线机内后，压板压住片材的前后两端，气动吸盘上升将片材固定，防止片材起伏，片材在画线过程中能够保持较高的平整度，保证画线精准。
附图说明
11.图1为本实用新型用于鞋面加工的自动画线机的结构示意图。
12.图2为本实用新型输送机构和气动吸盘的俯视图。
13.图3为本实用新型气动吸盘的装配示意图。
14.图4为本实用新型压板的装配示意图。
15.图5为本实用新型画线笔的装配示意图。
16.附图标记说明：1、机台；2、安装架；201、摄像组件；301、输送皮带；302、传动轮； 304、驱动轴；305、从动轴；306、驱动电机；401、压板；402、摆杆；403、驱动气缸；404、驱动杆；501、气动吸盘；502、升降架；503、升降气缸；601、画线笔；602、x轴行走轨道；603、x轴滑块；604、y轴行走轨道；605、y轴滑块。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.如图1至图5所示，本实施例提供一种用于鞋面加工的自动画线机，包括机台1、安装在机台1上的输送机构及安装在输送机构上方的画线机构，所述输送机构包括数条沿左右方向延伸且同步运作的输送皮带301，输送机构的下方设有多个气动吸盘501，多个气动吸盘501可升降安装在输送机构下方且多个气动吸盘501分布在相邻的输送皮带301之间的间隙内，所述输送机构前后两端的机台1上方分别安装有一块压板401，所述压板401可升降安装在机台1上，本实用新型的用于鞋面加工的自动画线机在进行画线时能够对片材进行固定，保证片材表面平整，保证画出的鞋面形状及尺寸符合精度。
19.在本实施例中，每根压板401左右两端的机台1上分别可转动安装有一根摆杆402，摆杆402的中部可转动安装在机台1上，两根摆杆402平行设置且二者的下端均与压板401铰接，每根压板401同侧的机台1上安装有一个驱动气缸403，所述驱动气缸403的活塞杆末端同轴连接有一根驱动杆404，两根摆杆402的上端分别与驱动杆404铰接，驱动气缸403的活塞杆伸出，摆杆402旋转，摆杆402下端的压板401即可将片材压设在机台1上。
20.在本实施例中，所述机台1下方设有一个竖直的升降气缸503，所述升降气缸503的活塞杆朝上设置，升降气缸503的活塞杆末端固接有一个升降架502，所述升降架502上端安装多个气动吸盘501，片材被输送进画线机内后，压板401将片材的前后两端压紧，升降架502上升，气动吸盘501启动并吸附片材的底面。
21.在本实施例中，所述机台1的左端可转动安装有一根驱动轴304，机台1的右端可转动安装有一根从动轴305，驱动轴304和从动轴305上安装有多对传动轮302，每对传动轮302上套设有一条传动皮带，机台1的左端安装有驱动电机306，所述驱动电机306的输出端与驱动轴304传动连接，多条传动皮带同步运动，画线完成后，输送机构将片材送出画线机。
22.在本实施例中，所述画线机构包括沿左右方向延伸的x轴行走轨道602、沿前后方向延伸的y轴行走轨道604及画线笔601，所述输送机构前后两端机架上分别安装有一条x轴
行走轨道602，y轴行走轨道604的两端分别通过x轴滑块603滑动配合在两条x轴行走轨道602上，所述画线笔601通过y轴滑块605滑动配合在y轴行走轨道604上，x轴行走轨道602上安装有沿左右方向运行的x轴驱动机构，y轴行走轨道604上安装有沿左右方向运行的y轴驱动机构，x轴驱动机构和y轴驱动机构分别驱动x轴滑块603和y轴滑块605移动，在本实施例中，所述机台1的上方设有安装架2，安装架2上安装有摄像组件201，摄像组件201用于监测画线笔的移动轨迹，画线机的控制系统实时调控画线笔601的运动。
23.本实施例的用于鞋面加工的自动画线机在工作时，片材由画线机的左侧进入，当片材进入画线机足够长度时，压板401下降压住片材前后侧，气动吸盘501上升上升将片材固定，防止片材起伏，片材在画线过程中能够保持较高的平整度，保证画线精准，画线笔601进行喷墨画线，画好线的片材即可运出画线机。
24.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。