自动化鞋楦制程及其结构的制作方法

本发明有关于一种自动化鞋楦制程及其结构，尤指一种供自动化制鞋过程所使用的鞋楦结构与轻量化技术。

背景技术：

1、一般鞋楦按照材质分为木、塑胶和金属三种；传统鞋楦是采用质地坚硬、密度高、纹理细致的硬木树材所制成。然而，随着大量鞋类产品的需求与供应下，传统以人工或机械加工生产木制鞋楦的方式，势必已经无法满足如今鞋业产品需求量高的生产要求，木制鞋楦逐渐被高密度聚乙烯(hdpe)为材料的塑胶鞋楦取代，其成为现代制鞋工业用鞋楦的主要类型。

2、自动化在各产业都已慢慢成为发展趋势，过去以手工为主的传统制鞋业，现在也有自动化公司开发出能自动制鞋的机械，像是透过3d视觉路径生成，不需标准化的产品也能进行制作，在鞋子的客制化上，也能有更高的效率。为了提供自动化机械手臂来抓取鞋楦进行制鞋，其在鞋楦上需安装有供机械手臂夹取的夹座，该夹座为适应机械手臂而选用金属材质，将金属夹座锁固于高密度聚乙烯(hdpe)材料的塑胶鞋楦中，然而，此种自动化鞋楦的制作方式，具有许多缺失：

3、1.金属夹座(硬e与塑胶鞋楦(软)为不同材质，二者在锁固时会产生塑胶鞋楦的崩塌、损坏。

4、2.自动化鞋楦需要精准定位的夹座与鞋楦，才能制作出高良率的鞋体，因此金属夹座与塑胶鞋楦在对应锁固组合时，需要非常准确的定位，不能有些微误差，所以在组装过程中需要花费较多时间定位修整，以使每一自动化鞋楦达到统一标准。

5、3.如同上述，金属夹座与塑胶鞋楦二者结合需要非常精准，但异材结合基本上会有些许误差，且每一组完成后的自动化鞋楦误差均不相同，导致在自动化制鞋过程所制成的鞋体品质不一。

6、4.塑胶鞋楦质地软，容易因碰撞而受损，或因使用时间的问题产生龟裂、脆化，有效使用的时效性短。

7、5.在鞋体制作过程会有烘烤或其他特殊需求，而处于高温状态下，塑胶鞋楦在高温下热膨胀系数高，会导致鞋体尺寸不一，同时也会有塑胶鞋楦软化的缺失。

8、6.金属夹座与塑胶鞋楦二者分别加工制造，再将其组合一起，除了会产生组装误差外，其制作过程繁杂，相对地，会提高自动化鞋楦的制作成本。

9、另，因有上述缺失，以致有部分业界人士改采金属鞋楦来改善塑胶鞋楦的缺点，但金属本身就具有相当重量，当制成金属鞋楦其实心金属结合金属夹座，导致整个自动化鞋楦过重，无论在搬运或自动化制程都有困难度，且金属材加工成鞋楦的过程中，因金属材料较硬，其加工机磨损大、加工时间长，更重要的是金属成本高。

10、然而，无论是塑胶鞋楦或金属鞋楦对应结合夹座时，都产生种种的缺失与问题，此等均考验着制鞋者，需要长期研发思考如何创作出一个即能符合自动化制程，又可改善克服上述缺失的鞋楦技术，此等俨然已成为相关技术领域人们所急欲解决与挑战的技术问题。

11、发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业的丰富设计开发及实际制作经验，针对现有结构的不足之处予以研究改良，提供一种自动化鞋楦结构，以期达到更佳的实用价值性。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种供自动化制鞋过程所使用的鞋楦制程结构及其轻量化技术。

2、其设有一供自动化加工制鞋制程所使用的鞋楦单元，鞋楦单元采用金属材料制成，包含有一楦头本体及与其楦头本体一体成型的夹座，且楦头本体具有中空室的楦身及实心踝座；借此，透过一体型的技术能有效减少组装与加工时间之外，最重要的是能达成符合自动化的精准定位效能，且轻量化并节省成本的功效。

3、本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

4、本发明提供一种自动化鞋楦制程，自动化鞋楦结构主要于一楦头本体顶端面一体成型出一夹座，以构成一鞋楦单元，鞋楦单元采用金属材料制成，并在楦头本体内形成一中空室。

5、本发明还提供一种自动化鞋楦制程，自动化鞋楦制程的步骤包括：

6、s1，中空鞋楦成型，采用金属材料模铸出一鞋楦单元，鞋楦单元包含有一楦头本体及与其楦头本体一体成型的夹座，且楦头本体具有中空室的楦身及实心踝座；

7、s2，夹座加工，将成型后的鞋楦单元的楦头本体定位，再针对夹座进行表面与夹持槽道加工；

8、s3，楦头表面加工，将加工后的夹座夹持定位，再对应楦头本体表面进行抛光与精加工而形成楦头。

9、在一种可能的实现方式中，还包含有s4阳极处理步骤，在s3楦头表面加工步骤之后进行，于加工完成后的鞋楦单元表面进行阳极处理。

10、在一种可能的实现方式中，在s2夹座加工步骤中，能由夹座端面加工出所需的槽孔。

11、本发明还提供一种自动化鞋楦结构，自动化鞋楦结构为以金属材料模铸出的一鞋楦单元，其包含有：

12、一楦头本体，其具有一中空室的楦身，由楦身的一端一体延伸出的实心踝座；

13、一与楦头本体一体成型的夹座，夹座衔接在实心踝座的顶端，并在夹座表面设有供自动化设备夹取的夹持槽道。

14、在一种可能的实现方式中，于夹座的端面往内设有供锁固或定位用的槽孔。

15、在一种可能的实现方式中，在鞋楦单元表面形成一保护层。

16、本发明的设有一供自动化加工制鞋制程所使用的鞋楦单元，鞋楦单元采用金属材料制成，包含有一楦头本体及与其楦头本体一体成型的夹座，且楦头本体具有中空室的楦身及实心踝座；借此，透过一体型的技术能有效减少组装与加工时间之外，最重要的是能达成符合自动化的精准定位效能，且轻量化并节省成本的功效。

17、本发明自动化鞋楦制程及其结构的较佳实施例，其制程包含有中空鞋楦成型步骤、夹座加工步骤及楦头表面加工步骤，其中鞋楦单元经由中空鞋楦成型步骤制作出一体成型的楦头本体及夹座，并让楦头本体内部形成中空室；再经由夹座加工步骤，将楦头本体定位，并对应夹座进行外观与夹持槽道加工，续，于夹座完成后，能经由夹持夹座进行楦头表面加工步骤，以将楦头本体表面进行抛光与精加工而形成精确楦头。

18、本发明自动化鞋楦制程及其结构的较佳实施例，其中进一步包含有s4阳极处理步骤，在s3楦头表面加工步骤之后进行，在加工完成后的自动化鞋楦表面电解保护层，以防止氧化并具有拨油的功能(例如楦头表面具有隔离防污的功效，不易沾水、油渍等)和抗污的功能，同时也能防止变形，并具有导热快可辅助制鞋中需要烘烤的过程。

19、本发明的特点及优点是：

20、设有一供自动化加工制鞋制程所使用的鞋楦单元，鞋楦单元采用金属材料制成，包含有一楦头本体及与其楦头本体一体成型的夹座，且楦头本体具有中空室的楦身及实心踝座；借此，透过一体型的技术能有效减少组装与加工时间之外，最重要的是能达成符合自动化的精准定位效能，且轻量化并节省成本的功效。

技术特征：

1.一种自动化鞋楦结构，其特征在于，所述自动化鞋楦结构主要于一楦头本体顶端面一体成型出一夹座，以构成一鞋楦单元，所述鞋楦单元采用金属材料制成，并在所述楦头本体内形成一中空室。

2.一种自动化鞋楦制程，其特征在于，所述自动化鞋楦制程的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的自动化鞋楦制程，其特征在于，还包含有s4阳极处理步骤，在所述s3楦头表面加工步骤之后进行，于加工完成后的鞋楦单元表面进行阳极处理。

4.根据权利要求2或3所述的自动化鞋楦制程，其特征在于，在s2夹座加工步骤中，能由所述夹座端面加工出所需的槽孔。

5.一种自动化鞋楦结构，其特征在于，所述自动化鞋楦结构为以金属材料模铸出的一鞋楦单元，其包含有：

6.根据权利要求5所述的自动化鞋楦结构，其特征在于，于所述夹座的端面往内设有供锁固或定位用的槽孔。

7.根据权利要求5或6所述的自动化鞋楦结构，其特征在于，在所述鞋楦单元表面形成一保护层。

技术总结
本发明有关于一种自动化鞋楦制程及其结构，设有一供自动化加工制鞋制程所使用的鞋楦单元，所述鞋楦单元采用金属材料制成，包含有一楦头本体及与其所述楦头本体一体成型的夹座，且所述楦头本体具有中空室的楦身及实心踝座；借此，透过一体型的技术能有效减少组装与加工时间之外，最重要的是能达成符合自动化的精准定位效能，且轻量化并节省成本的功效。

技术研发人员：涂正亿,涂志邦
受保护的技术使用者：涂火龙鞋楦股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14