1.本发明涉及生产线技术领域，具体为一种自动化制鞋生产线。
背景技术：
2.传统工艺制作千层布底，原材料选用两层白布做夹纸，鞋底达到36—40层白布，原材料要求无杂色、不能用糟布，在夹纸上画样、剪底样、包边、新白布包最下一层底样、垫夹层、搓麻绳、圈边口、用丝漏盖在布底上印上颜色并压上印。对于制鞋的生产过程需要提供一种平台和生产线，如果能够不需要人力来生产制造鞋子，能够大大加强制鞋的效率。
3.而目前的制鞋生产线还远远不能够满足市场的需求，存在一些缺点，比如：生产鞋子的自动化程度不高，且鞋子的加工生产没有节能环保功能。因此急需要一种自动化制鞋生产线来解决当前的问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种自动化制鞋生产线，具有自动化程度高且具有节能环保的优点，解决了现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化制鞋生产线，包括工作台和清洁装置，所述工作台下侧安装有传送带，所述传送带与工作台之间螺纹安装有鞋料板，所述工作台上下两端均焊接连接有回收管道，所述回收管道右端固定连接有收集管，所述工作台之间固定安装有废料回收台，所述回收管道镶嵌在废料回收台左右两侧上下表面，且废料回收台下端表面固定安装有均匀分布的升降气缸，所述升降气缸左侧上表面安装有除尘装置，所述清洁装置内部上端通过螺栓与抓手机构螺纹连接，两个所述抓手机构之间安装有电气接线盒，所述电气接线盒左右两侧连接的横板上端表面安装有宽度调节块。
6.优选的，所述电气接线盒下端左右两侧表面固定连接有气压调整阀，所述电气接线盒左右两侧连接的横板末端固定安装有角度调节块，且角度调节块通过调节螺栓与横板螺纹连接，宽度调节块右下侧和左下侧表面安装有滑台气缸，所述滑台气缸右下侧和左下侧末端固定连接有真空吸盘，所述抓手机构下端表面连接的弹簧槽内安装有回复弹簧，所述抓手机构下端左右两侧固定连接有套筒。
7.优选的，所述收集管内部固定有环形腔室，且环形腔室和收集管均关于废料回收台中心轴左右对称，所述传送带左右两侧均安装有抽风机。
8.优选的，所述升降气缸右侧固定有固定板，所述固定板上侧固定有气缸辅助板，所述气缸辅助板上端表面连接有电机安装板，所述电机安装板上端安装有驱动电机，所述固定板上端固定有加热体，且加热体与鞋子鞋子布料下表面接触，所述气缸辅助板与加热体之间安装有滚刀，且滚刀的数量为五个。
9.优选的，所述除尘装置包括静电发生器和灰尘吸附网，所述除尘装置内部上端安装有静电发生器，所述静电发生器下侧固定有灰尘吸附网。
10.优选的，所述清洁装置内部包括高压喷头、转动轴、清洁毛刷，外部包括水箱和循
环水泵，所述清洁装置内部上端安装有转动轴，所述转动轴下侧固定有高压喷头，且高压喷头的数量不少于三个，所述清洁装置外表面通过水管与水箱连接。
11.优选的，所述转动轴上下表面安装有清洁毛刷，且清洁毛刷等距离排列在转动轴上下表面，所述水箱连接的水管表面安装有循环水泵。
12.优选的，所述抓手机构内部上端安装有液压气缸，所述液压气缸下端表面固定连接有升降连杆，所述升降连杆下侧安装有压力板。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1、本发明一种自动化制鞋生产线，首先通过调节气压调整阀到适当的气压数值，然后通过角度调节块对滑台气缸的角度调节进而对真空吸盘方向进行调节，而真空吸盘在气压的作用下能够对对鞋子的抓取，另方面抓手机构内的液压气缸通过活塞在腔室内反复运动而产生负压，进而将力通过活塞杆传递给升降连杆，然后升降连杆带动由压力板压住的鞋子移动，从而实现对鞋子的抓取，通过两种抓取方式可提高对鞋子的抓取效率，保证了工作的稳定。
15.2、本发明一种自动化制鞋生产线，当鞋子加工设备工作时，其滚刀在驱动电机带动下对鞋布料进行裁剪、加工，而加热体能对布料升温，方便对布料的加工，另外除尘装置内的静电发生器具有很好的吸附能力，能吸附空气中的灰尘颗粒，然后再经过灰尘吸附网把灰尘颗粒吸附在网状上，转动轴转动一圈能带动转动轴上下表面的清洁毛刷对鞋子加工生产线进行全面洗刷，而高压喷头能够对设备进行有效清洗，另外水箱能为清洁装置提供水源，而清洁装置清洗后的水资源能通过循环水泵再次将水输送到水箱来循环使用水；
附图说明
16.图1为本发明的整体装置结构示意图；
17.图2为本发明的图1a的放大示意图；
18.图3为本发明的抓手机构整体装置结构示意图；
19.图4为本发明的除尘装置整体装置结构示意图；
20.图5为本发明的清洁装置外部整体装置结构示意图；
21.图6为本发明的清洁装置内部整体装置结构示意图。
22.图中：1、工作台；2、传送带；3、宽度调节块；4、电气接线盒；5、角度调节块；6、滑台气缸；7、抓手机构；71、液压气缸；72、升降连杆；73、压力板；8、套筒；9、回复弹簧；10、鞋料板；11、回收管道；12、收集管；13、抽风机；14、环形腔室；15、真空吸盘；16、气压调整阀；17、升降气缸；171、驱动电机；172、电机安装板；173、气缸辅助板；174、滚刀；175、加热体；176、固定板；18、清洁装置；181、高压喷头；182、转动轴；183、清洁毛刷；184、水箱；185、循环水泵；19、除尘装置；191、静电发生器；192、灰尘吸附网。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1，一种自动化制鞋生产线，包括工作台1和清洁装置18，工作台1下侧安装有传送带2，传送带2的功能是用于运送鞋子布料用于加工，传送带2与工作台1之间螺纹安装有鞋料板10，鞋料板10的功能是用于放置鞋子布料，可方便鞋子随时加工，工作台1上下两端均焊接连接有回收管道11，其回收管道11的功能是对废料进行回收、运送到收集管12，回收管道11右端固定连接有收集管12，而收集管12的功能是对废弃布料进行收集储存，工作台1之间固定安装有废料回收台，回收管道11镶嵌在废料回收台左右两侧上下表面，且废料回收台下端表面固定安装有均匀分布的升降气缸17，其升降气缸17的功能是对可带动滚刀174进行上下移动，便于滚刀174对鞋子布料进行裁剪、加工，升降气缸17左侧上表面安装有除尘装置19，清洁装置18内部上端通过螺栓与抓手机构7螺纹连接，两个抓手机构7之间安装有电气接线盒4，电气接线盒4左右两侧连接的横板上端表面安装有宽度调节块3，电气接线盒4下端左右两侧表面固定连接有气压调整阀16，电气接线盒4左右两侧连接的横板末端固定安装有角度调节块5，且角度调节块5通过调节螺栓与横板螺纹连接，宽度调节块3右下侧和左下侧表面安装有滑台气缸6，滑台气缸6右下侧和左下侧末端固定连接有真空吸盘15，抓手机构7下端表面连接的弹簧槽内安装有回复弹簧9，抓手机构7下端左右两侧固定连接有套筒8，收集管12内部固定有环形腔室14，且环形腔室14和收集管12均关于废料回收台中心轴左右对称，传送带2左右两侧均安装有抽风机13，其抽风机13的功能是能够把传送带2运送鞋料表面上的灰尘吸收，而鞋子加工后的废料通过回收管道11进入到收集管12内的环形腔室14用于收集保存。
25.请参阅图2，升降气缸17右侧固定有固定板176，固定板176上侧固定有气缸辅助板173，气缸辅助板173上端表面连接有电机安装板172，电机安装板172上端安装有驱动电机171，固定板176上端固定有加热体175，且加热体175与鞋子鞋子布料下表面接触，气缸辅助板173与加热体175之间安装有滚刀174，且滚刀174的数量为五个，固定板176的功能是固定和承受加热体175所带来的压力，而加热体175则是对鞋子布料表面的温度提高，方便滚刀174对布料的裁剪、加工，气缸辅助板173的功能是对气缸的保护，而电机安装板172的功能是对驱动电机171安装和保护，驱动电机171的功能是通过转轴带动滚刀174工作。
26.请参阅图3，抓手机构7内部上端安装有液压气缸71，液压气缸71下端表面固定连接有升降连杆72，升降连杆72下侧安装有压力板73，液压气缸71通过活塞在腔室内反复运动而产生负压，进而将力通过活塞杆传递给升降连杆72，然后升降连杆72带动由压力板73压住的鞋子移动，从而实现对鞋子的抓取。
27.请参阅图4，除尘装置19包括静电发生器191和灰尘吸附网192，除尘装置19内部上端安装有静电发生器191，静电发生器191下侧固定有灰尘吸附网192，其静电发生器191具有很好的吸附能力，能吸附空气中的灰尘颗粒，然后再经过灰尘吸附网192把灰尘颗粒吸附在网状上，最后只需要人工把灰尘吸附网192拆卸下来清洗即可。
28.请参阅图5和图6，清洁装置18内部包括高压喷头181、转动轴182、清洁毛刷183，外部包括水箱184和循环水泵185，清洁装置18内部上端安装有转动轴182，转动轴182下侧固定有高压喷头181，且高压喷头181的数量不少于三个，清洁装置18外表面通过水管与水箱184连接，转动轴182上下表面安装有清洁毛刷183，且清洁毛刷183等距离排列在转动轴182上下表面，所述水箱184连接的水管表面安装有循环水泵185，转动轴182转动一圈能带动转动轴182上下表面的清洁毛刷183对鞋子加工设备进行全面洗刷，而高压喷头181能够对设
备进行有效清洗，另外水箱184能为清洁装置18提供水源，而清洁装置18清洗后的水资源能通过循环水泵185再次将水输送到水箱184来循环使用水。
29.综上所述，本发明公开了一种自动化制鞋生产线，首先通过调节气压调整阀16到适当的气压数值，然后通过角度调节块5对滑台气缸6的角度调节进而对真空吸盘15方向进行调节，而真空吸盘15在气压的作用下能够对对鞋子的抓取，抓手机构7内的液压气缸71通过活塞在腔室内反复运动而产生负压，进而将力通过活塞杆传递给升降连杆72，然后升降连杆72带动由压力板73压住的鞋子移动，从而实现对鞋子的抓取，通过两种抓取方式可提高对鞋子的抓取效率，保证了工作的稳定；其次当鞋子加工设备工作时，其滚刀174在驱动电机171带动下对鞋布料进行裁剪、加工，而加热体175能对布料升温，方便对布料的加工，另外除尘装置19内的静电发生器191具有很好的吸附能力，能吸附空气中的灰尘颗粒，然后再经过灰尘吸附网192把灰尘颗粒吸附在网状上，最后只需要人工把灰尘吸附网192拆卸下来清洗即可，其次转动轴182转动一圈能带动转动轴182上下表面的清洁毛刷183对鞋子加工设备进行全面洗刷，而高压喷头181能够对设备进行有效清洗，另外水箱184能为清洁装置18提供水源，而清洁装置18清洗后的水资源能通过循环水泵185再次将水输送到水箱184来循环使用水，达到节能效果。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。