一种劳保手套脱模装置的制作方法

1.本技术涉及手套的脱模技术领域，尤其涉及一种劳保手套脱模装置。


背景技术：

2.劳保手套就是劳动保护手套，是人们所熟知的手套中最古老的一种，头层牛皮、山羊皮、猪皮和绵羊皮，手套就是由以上这些皮革制成，并且不易被损坏，较长的使用寿命和精细的加工处理使得皮革手套穿戴舒适，抓紧物品精确，另外皮革手套还具有防热与绝缘性能较好的优点。
3.随着手套工业的发展，工厂化手套设备的日生产量逐年上升，而在手套的加工制造过程中需要使用手套脱模机，手套从流水线下来后需要将手套移动到下一个工序，继续进行装袋或者包装操作。目前市场上的大部分企业对于手套的抓取无法实现全自动化过程，还停留在人工操作的阶段，即生产出来的手套通过人工操作抓取的方式与手摸脱离。采用人工抓取的方式将手套进行脱模操作。
4.由鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种劳保手套脱模装置。
6.根据本技术实施例的第一个方面，提供一种劳保手套脱模装置，包括机架，所述机架上设置旋转夹取机构，所述旋转夹取机构包括：
7.旋转杆及安装在旋转杆上的多组夹取组件，旋转杆旋转带动夹取组件翻转；
8.每组所述的夹取组件包括以旋转杆为对称线对称设置的夹取连杆，夹取连杆与旋转杆活动连接；对称设置的两所述夹取连杆一端活动连接形成连接端，另一端形成夹爪结构，用于夹取手模上的手套。
9.所述夹取组件还包括夹取驱动件；
10.夹取驱动件固定在旋转杆上，夹取驱动件的驱动端与夹取连杆的连接端连接；所述夹取连杆包括第一连杆与第二连杆组成，所述第二连杆一端与第一连杆相连，另一端安装夹板；夹取连杆与旋转杆活动连接处位于第二连杆上。
11.所述转夹取机构还包括旋转驱动件，旋转驱动件至少设置一个，旋转驱动件的输出端与旋转杆一端连接，旋转驱动件带动旋转杆转动。
12.劳保手套脱模装置还包括：升降机构，用于驱动旋转夹取机构沿垂直方向上下移动；所述升降机构包括升降板、第一齿轮、第一齿条及升降驱动件，旋转夹取机构与第一齿轮安装在升降板上，升降驱动件驱动升降板及第一齿轮沿第一齿条上下移动，带动升降板上的旋转夹取机构垂向运动。
13.劳保手套脱模装置，还包括横移机构，用于驱动旋转夹取机构横向移动；其中，
14.横移机构包括横移驱动件、导向杆与导套，所述导向杆沿旋转夹取机构横向移动的方向延伸，导套套设在导向杆上，所述旋转夹取机构固定在导套上。
15.所述横移机构还包括齿轮齿条导向组件，所述齿轮齿条导向组件包括固设在旋转夹取机构上的第二齿条及与第二齿轮，所述第二齿条与第二齿轮啮合。
16.采用本技术实施例中提供的一种铁路高低错台加固系统及施工方法，具有以下有益下效果：
17.本技术实施例所提供的技术方案，设置旋转夹取机构，采用旋转杆及安装在旋转杆上的多组夹取组件，夹取组件完成对手模上手套的夹取动作，旋转杆通过旋转完成手套的翻转，可以实现将手套从手摸上自动取出，并翻转转运至下一平台，结构巧妙，可大大提高手套的转运效率。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本技术实施例提供的劳保手套脱模装置的结构示意图；
20.图2为本技术实施例旋转夹取机构的结构示意图；
21.图3为本技术劳保手套脱模装置的是使用状态示意图；
22.图4为图3中a的放大结构示意图。
23.其中：
24.1、机架；2、旋转杆；3、夹取连杆；301、第一连杆；302、第二连杆；303、连接端；304、夹爪结构；305、旋转中心；4、夹取驱动件；5、旋转驱动件；6、升降机构；601、升降板；602、第一齿轮；603、第一齿条；604、升降驱动件；605、连接轴；7、横移机构；701、横移驱动件；702、导向杆；703、导套；704、第二齿条；705、第二齿轮。
具体实施方式
25.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.图1为本技术实施例提供的劳保手套脱模装置的结构示意图；图2为本技术实施例旋转夹取机构的结构示意图；图3为本技术劳保手套脱模装置的是使用状态示意图；图4为图3中a的放大结构示意图，如图1至图4所示，本实施例提供劳保手套脱模装置，用于将手套从手摸上取出，并转运至输送平台上，包括机架1，所述机架1上设置旋转夹取机构，所述旋转夹取机构包括：旋转杆2及安装在旋转杆2上的多组夹取组件，旋转杆2旋转带动夹取组件翻转；每组所述的夹取组件包括以旋转杆2为对称线对称设置的夹取连杆3，夹取连杆3与旋转杆2活动连接；对称设置的两所述夹取连杆3一端活动连接形成连接端303，另一端形成夹爪结构304，用于夹取手模上的手套。
27.驱动夹取连杆3结构夹取手套的结构有很多种可以人工驱动也可以采用自动程度较高的驱动件，本技术以自动化程度高的驱动件驱动夹取连杆3的连接端303为例，进行详细说明；
28.夹取组件还包括夹取驱动件4；夹取驱动件4固定在旋转杆2上，夹取驱动件4的驱
动端与夹取连杆3的连接端303连接；夹取连杆3包括第一连杆301与第二连杆302组成，第二连杆302一端与第一连杆301相连，另一端安装夹板305；夹取连杆3与旋转杆2活动连接处为旋转中心305，在旋转中心305处，第二连杆302与旋转杆2活动连接。
29.在旋转杆2的上下两侧安装夹取连杆3，通过夹取连杆3伸缩，实现夹爪结构304的夹取动作，结构巧妙，成本低。
30.夹取驱动件4可以为电驱动，也可以为气缸驱动，例如驱动气缸，均可实现夹取连杆3的驱动。
31.实施中，夹取驱动件4驱动第一连杆301沿与旋转杆2长度方向垂直的方向伸缩运动，夹取连杆3的连接端303远离或者靠近旋转杆2，进一步第二连杆302的两端以旋转中心305为中心两端相对上下移动，从而对称设置的夹取组件形成的夹爪结构304完成开合动作，从实现手套的夹取。
32.旋转夹取机构还包括旋转驱动件5，旋转驱动件5至少设置一个，旋转驱动件5的输出端与旋转杆2一端连接，旋转驱动件5带动旋转杆2转动。
33.旋转驱动件5可以为电驱动件、也可以为手动驱动或者人工驱动，作为本技术的一个实施例，以电驱动件为例详细说明。
34.旋转驱动件5采用旋转电机，旋转电机输出端与旋转杆2一端通过链条传动，也可以通过皮带传动，通过旋转电机的驱动实现旋转杆2转动，从而实现固定在旋转杆2上的夹取组件随着旋转杆2转动与翻转。
35.作为本技术的一个实施例，劳保手套脱模装置还包括升降机构6，用于驱动旋转夹取机构沿垂直方向上下移动；升降机构6包括升降板601、第一齿轮602、第一齿条603及升降驱动件604，旋转夹取机构与第一齿轮602安装在升降板601上，升降驱动件604驱动升降板601及第一齿轮602沿第一齿条603上下移动，带动升降板601上的旋转夹取机构垂向运动。
36.实施中，设置第一齿轮602与第一齿条603形成齿轮齿条组件，在垂直方向升降的过程中，齿轮齿条组件起到导向的作用，增加了升降运动过程中的稳定性。
37.作为一个具体的实施例，升降机构6可以设置2个，对称设置在旋转夹取机构的两侧，两侧升降机构6之间安装连接轴605，通过连接轴605的设置一方面可以在升降过程中起到平衡作用，另一方面起到导向作用。
38.作为一个具体的实施例，劳保手套脱模装置还包括横移机构7，用于驱动旋转夹取机构横向移动；其中，横移机构7包括横移驱动件701、导向杆702与导套703，所述导向杆702沿旋转夹取机构横向移动的方向延伸，导套703套设在导向杆702上，所述旋转夹取机构固定在导套703上。横移驱动件701为能提供驱动力的结构，比如横移驱动气缸，人工驱动或者为直线电机。
39.实施中，横移驱动件701与旋转夹取机构沿导向杆702的长度方向移动，实现旋转夹取机构的前进与后退。
40.作为一个具体的实施例，横移机构还包括齿轮齿条导向组件，齿轮齿条导向组件包括固设在旋转夹取机构上的第二齿条704与第二齿轮705，第二齿条704与第二齿轮705啮合；
41.实施中，旋转夹取机构横向移动过程中，第二齿条704与第二齿轮705起到导向与平衡的作用。
42.作为本技术的一个具体实施例，工作过程中，夹取驱动件4伸出，驱动连接端303靠近旋转杆2，此时，第二连杆302以旋转中心305转动，第一连杆301与第二连杆302的连接向上移动，同时夹爪结构304夹住手模上的手套，夹住手套后，旋转杆2转动，带动夹取连杆翻转，将手套转移至旋转杆2的另一侧，由横移机构7驱动旋转夹取机构将手套转移至下一道工序的上方，然后夹取驱动件4收缩，夹爪结构304打开，将手套放置在下一道工序的平台上，完成手套的转运工作。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
47.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。