一种鞋底边部打粗用固定机构的制作方法

1.本实用新型属于鞋底边部打粗技术领域，具体为一种鞋底边部打粗用固定机构。


背景技术：

2.鞋底生产过程中有一道打粗工艺，利用砂轮或砂带对需要鞋底四周的边沿进行打磨，通过打磨可以去掉鞋底在注塑过程中出现的飞边，提高鞋底四周边沿的粗糙程度，利于胶条或鞋帮与鞋底粘合。
3.现有鞋底打粗大量使用人工来完成，对工人的熟练程度要求较高，熟练程度的不同往往也会使打粗效果出现差异。行业内还有使用机械手来完成鞋底打粗的方案，使用夹具将鞋底夹持，机械手执行端的砂轮进行打磨，这类方案存在成本较高的问题，依然难以满足鞋厂的生产需求，因此本实用新型提出一种鞋底边部打粗用固定机构，便于更好的解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题：现有鞋底打粗大量使用人工来完成，对工人的熟练程度要求较高，熟练程度的不同往往也会使打粗效果出现差异。行业内还有使用机械手来完成鞋底打粗的方案，使用夹具将鞋底夹持，机械手执行端的砂轮进行打磨，这类方案存在成本较高，动作复杂的缺陷，依然难以满足鞋厂的生产需求，因此提供一种鞋底边部打粗用固定机构。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种鞋底边部打粗用固定机构，包括工作台，所述工作台的顶部开设有相对设置的右通槽和左通槽，所述右通槽和左通槽的内部相对位置均开设有滑槽，且滑槽的内部活动插接有滑块，所述右通槽的内部活动插接有左限位块，所述左通槽的内部活动插接有右限位块，所述左限位块和右限位块分别与相对应的滑块固定连接，所述左通槽的内壁左侧固定连接有电动推杆，且电动推杆右侧与右限位块连接，所述右通槽的内壁左侧固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆左端与左限位块连接，所述左限位块的底部固定连接有第一电机，所述右限位块的底部固定连接有第二电机，且第二电机的输出轴上设有第二转轴，第二转轴贯穿右限位块并与贯穿部位转动连接，所述第一电机的输出轴上设有第一转轴，第一转轴贯穿左限位块并与贯穿部位转动连接，所述第一转轴顶端固定连接有打磨辊，所述第二转轴的顶端固定连接有放置板，所述工作台的顶部左侧设置有定位机构。
6.在一优选的实施方式中，所述工作台的底部四周固定连接有支撑腿，且支撑腿的底端设有带刹车的万向轮。
7.在一优选的实施方式中，所述定位机构包括固定架，所述工作台的顶部左侧固定连接有固定架，且固定架为l形结构，所述固定架的上方顶部左侧固定连接有plc控制器。
8.在一优选的实施方式中，所述固定架的上方顶部右侧贯穿连接有液压缸，且液压缸内部液压杆底端固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有第三电机。
9.在一优选的实施方式中，所述第三电机下方设有的第三转轴底端固定连接有定位板，所述定位板与放置板相对设置。
10.在一优选的实施方式中，所述电动推杆、第一电机、第二电机、液压缸和第三电机均与plc控制器电性连接，所述plc控制器通过电源线与外界电源连接。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：便于更好的对鞋底进行夹持定位，同时通过打磨辊更好的对鞋底进行快速高效打磨。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型图1中a区域结构放大示意图。
14.图中标记：1-工作台；2-支撑腿；3-万向轮；4-右通槽；5-左通槽；6-滑槽；7-滑块；8-左限位块；9-右限位块；10-电动推杆；11-电动伸缩杆；12-第一电机；13-第二电机；14-第一转轴；15-第二转轴；16-打磨辊；17-放置板；18-定位机构；19-固定架；20-plc控制器；21-液压缸；22-安装架；23-第三电机；24-第三转轴；25-定位板。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.下面将结合图1-图2对本实用新型实施例的一种鞋底边部打粗用固定机构进行详细的说明。
17.实施例：
18.参考图1和2所示，一种鞋底边部打粗用固定机构，包括工作台1，工作台1的底部四周固定连接有支撑腿2，且支撑腿2的底端设有带刹车的万向轮3。工作台1的顶部开设有相对设置的右通槽4和左通槽5，右通槽4和左通槽5的内部相对位置均开设有滑槽6，且滑槽6的内部活动插接有滑块7，右通槽4的内部活动插接有左限位块8，左通槽5的内部活动插接有右限位块9，左限位块8和右限位块9分别与相对应的滑块7固定连接，左通槽5的内壁左侧固定连接有电动推杆10，且电动推杆10右侧与右限位块9连接，右通槽4的内壁左侧固定连接有电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11左端与左限位块8连接，左限位块8的底部固定连接有第一电机12，右限位块9的底部固定连接有第二电机13，且第二电机13上设有的第二转轴15转动连接在右限位块9的内部，第一电机12上设有的第一转轴14转动连接在左限位块8的内部，第一转轴14顶端固定连接有打磨辊16，第二转轴15的顶端固定连接有放置板17。
19.参考图1所示，工作台1的顶部左侧设置有定位机构18，定位机构18包括固定架19，工作台1的顶部左侧固定连接有固定架19，且固定架19为l形结构，固定架19的上方顶部左侧固定连接有plc控制器20，plc控制器20通过电源线与外界电源连接，固定架19的上方顶部右侧贯穿连接有液压缸21，且液压缸21内部液压杆底端固定连接有安装架22，安装架22的内部固定连接有第三电机23，电动推杆10、第一电机12、第二电机13、液压缸21和第三电
机23均与plc控制器20电性连接，第三电机23下方设有的第三转轴24底端固定连接有定位板25，定位板25与放置板17相对设置。
20.本技术优点：便于更好的对鞋底进行夹持定位，同时通过打磨辊16更好的对鞋底进行快速高效打磨。
21.本实用新型中，通过液压缸21带动定位板25进行高度调节，此时可将定位板25压合在鞋底的顶部，即可将鞋底夹持定位在定位板25和放置板17之间。通过第二电机13带动第二转轴15和放置板17进行转动，此时放置板17上的鞋底即可转动。同时通过第三电机23带动第三转轴24和定位板25进行旋转，更好的配合放置板17对鞋底进行压紧。
22.本实用新型中，通过第一电机12带动第一转轴14和打磨辊16进行旋转，此时打磨辊16可对鞋底进行打磨。由于鞋底是不规则的形状，因而，在对其进行转动打磨，通过电动伸缩杆11的驱动作用，使打磨棍16进行移动，并使打磨棍16的打磨面始终保持与鞋底边部接触，而不与鞋底边部分离或挤压其边部。
23.关于电动伸缩杆11对打磨棍16的驱动，电动伸缩杆11与plc控制器20电性连接，通过plc控制器20控制电动伸缩杆11的动作，从而实现打磨棍16的打磨面始终保持与鞋底边部接触直至对鞋底边部打磨完成。
24.而关于plc控制器20对电动伸缩杆11的控制，从控制角度来看，实际上是根据特定的轨迹控制电动伸缩部件进行相应的动作。而该控制方法属于plc技术开发中一种公知的技术手段，本实用新型仅将该公知的plc技术手段应用于plc控制器20中，以实现对电动伸缩杆11的控制，并不对该技术手段进行改进。
25.同样的，关于plc控制器20对第三电机23，电动推杆10、第一电机12、第二电机13、液压缸21和第三电机23的控制，也均采用的是plc技术开发中的公知技术手段。本实用新型并不对这些技术手段进行改进。
26.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。