一种自动脱楦设备的制作方法

1.本实用新型属于鞋生产技术领域，具体涉及一种自动脱楦设备。


背景技术：

2.鞋子生产过程中一般是伴随着鞋楦一起对鞋子外形进行制造的，但是到了一些工序或许最终工序都是需要将鞋楦脱离出来，而鞋楦的脱离很多厂家都是通过工人手工脱楦，导致脱楦效率低，并且很容易伤到工人的手。
3.中国专利201921539979.4公开了一种全自动脱楦设备，包括基座、设置在基座上的鞋楦固定座、设置在基座上的脱楦单元，所述鞋楦固定座上设有用于插入鞋楦内的插杆，所述基座上设有用于驱动鞋楦固定座靠近或远离脱楦单元的第一驱动模块；所述脱楦单元包括一对固定块、用于驱动固定块升降的第二驱动模块、柔性的脱楦带；所述脱楦带的两端分别固定在对应的固定块上；当所述第二驱动模块驱动脱楦带移动到最低位置且第一驱动模块驱动鞋楦固定座靠近脱楦单元时，所述脱楦带和鞋楦上的鞋跟抵紧接触。该设备能够尽可能的柔和的将鞋从鞋楦上脱下来。
4.该设备是直接通过对鞋本身施力作用来与鞋楦脱离，尽管该设备已经尽可能地柔和脱楦，但是对于一些特殊设计的鞋型，如type 0-9(st)鞋型，其鞋子整体偏紧，底部tpu位置硬，并且底部还会有一个洞的鞋型来说，通过该设备来对鞋子施力脱楦会很容易对鞋子表面产生损坏，因此需要设计一款针对type 0-9(st)等特殊鞋型的脱楦设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动脱楦设备，可针对一些整体偏紧，并且鞋子底部有一个洞的特殊鞋型的鞋子，使得该类型的鞋子可以更快速并且更少损伤地将鞋楦脱离出来。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种自动脱楦设备，包括基座，所述基座上设置有鞋楦夹具和脱楦模块，所述鞋楦夹具包括设置在基座上的固定座和分设在固定座两侧的两片用于插入鞋与鞋楦之间的缝隙的夹片，所述脱楦模块包括设置在基座上的固定架、设置在固定架之上的驱动气缸和设置在驱动气缸动力输出端的脱楦压杆；当两片夹片将鞋与鞋楦固定后，驱动气缸驱动脱楦压杆下压穿过鞋的鞋底将鞋楦压出。
8.在上述的自动脱楦设备中，所述基座上设置有直线导轨，所述固定座设置在直线导轨的滑块上。
9.在上述的自动脱楦设备中，所述固定架包括两根设置在基座上的竖杆和连接在两根竖杆顶部的横杆。
10.在上述的自动脱楦设备中，所述驱动气缸通过一可沿竖杆上下滑动的滑杆与竖杆滑动连接，所述滑杆的两端均设置有固定旋钮。
11.在上述的自动脱楦设备中，其中一竖杆上还设置有以竖杆为中心周向转动的限位
压杆。
12.在上述的自动脱楦设备中，夹片的下端设置有用于与固定座铰接的铰接部，所述铰接部下方设置有强力弹簧，所述强力弹簧的一端与所述夹片连接，强力弹簧的另一端与固定座连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹片将鞋子和鞋楦固定并产生一定的缝隙，然后再通过脱楦压杆来将鞋楦脱离出来，定位快速方便且脱楦效率高，有效针对特殊鞋型提高了生产效率，降低了鞋子的受损率。
附图说明
14.图1为本实用新型的实施例的侧视图；
15.图2为本实用新型的实施例的主视图。
16.图中：1、基座，2、固定座，3、夹片，4、驱动气缸，5、脱楦压杆，6、直线导轨，7、竖杆，8、横杆，9、滑杆，10、固定旋钮，11、限位压杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例
19.请参照图1-2，本实用新型提供了一种技术方案：一种自动脱楦设备，包括基座1，所述基座1上设置有鞋楦夹具和脱楦模块，所述鞋楦夹具包括设置在基座1上的固定座2和分设在固定座2两侧的两片用于插入鞋与鞋楦之间的缝隙的夹片3，所述脱楦模块包括设置在基座1上的固定架、设置在固定架之上的驱动气缸4和设置在驱动气缸4动力输出端的脱楦压杆5；当两片夹片3将鞋与鞋楦固定后，驱动气缸4驱动脱楦压杆5下压穿过鞋的鞋底将鞋楦压出。
20.在实际应用中，把需要脱楦的鞋子插在两片夹片3之中，虽然该类鞋型整体偏紧密，但是由于鞋子的鞋口和鞋楦之间会有缝隙，所以夹片可以较轻易地从鞋与鞋楦之间的缝隙中插入到鞋底从而夹持整个鞋子和鞋楦；然后移动固定座将鞋子放置在拖鞋压杆5之下，启动驱动气缸4将脱楦压杆5下压并穿过鞋子底部的洞压着鞋楦往下运动，从而使得鞋楦的根部脱离出鞋子，这时候工人就能够很轻易地借助工具将鞋子和鞋楦完全脱离，整个操作过程快速且准确，大大增加了脱楦效率。
21.进一步地，夹片3的下端设置有用于与固定座2铰接的铰接部，所述铰接部下方设置有强力弹簧，所述强力弹簧的一端与所述夹片3连接，强力弹簧的另一端与固定座2连接。
22.因鞋子的大小不同会导致鞋子与鞋楦的缝隙位置也会产生变化，因此上述设置的作用在于，能够使夹片3能够在通过强力弹簧和铰接部能够在一定范围内移动，从而使得夹片3能够根据鞋子的实际情况进行微调从而确保夹片能够插入鞋子与鞋楦的缝隙之中固定鞋子和鞋楦。
23.作为本实施例的优选方案，所述基座1上设置有直线导轨6，所述固定座2设置在直
线导轨6的滑块上。
24.在实际应用中，当两片夹片3插入并固定鞋子后，启动直线导轨6将固定座2输送到预设的位置，此时鞋底的洞位于脱楦压杆5的正下方，从而使得驱动气缸4和脱楦压杆5对鞋子进行脱楦操作。
25.在本实施例中，所述固定架包括两根设置在基座1上的竖杆7和连接在两根竖杆7顶部的横杆8。
26.进一步地，所述驱动气缸4通过一可沿竖杆7上下滑动的滑杆9与竖杆7滑动连接，所述滑杆9的两端均设置有固定旋钮10。
27.在实际应用中，驱动气缸4通过滑杆9固定设置在固定架上，当有高低不一的类似鞋型需要脱楦时，可以通过滑杆9和固定旋钮10来调节驱动气缸4的高度，从而微调脱楦压杆5的行程。
28.作为本实施例的另一优选方案，其中一竖杆7上还设置有以竖杆7为中心周向转动的限位压杆11。
29.在实际应用中，当鞋子通过夹片3固定后，直线导轨6将鞋子输送到驱动气缸4下方，驱动气缸4驱动脱楦压杆5将鞋楦压出时，为了防止鞋子与鞋楦太紧密导致鞋楦受力脱离鞋子时鞋子也受到一部分的分散力产生偏移，可以转动限位压杆11抵住鞋尖部分的鞋底，防止鞋子受力翘起，使得鞋楦脱离鞋子程度不够高，增加后续工人的脱楦难度。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动脱楦设备，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有鞋楦夹具和脱楦模块，所述鞋楦夹具包括设置在基座上的固定座和分设在固定座两侧的两片用于插入鞋与鞋楦之间的缝隙的夹片，所述脱楦模块包括设置在基座上的固定架、设置在固定架之上的驱动气缸和设置在驱动气缸动力输出端的脱楦压杆；当两片夹片将鞋与鞋楦固定后，驱动气缸驱动脱楦压杆下压穿过鞋的鞋底将鞋楦压出。2.根据权利要求1所述的自动脱楦设备，其特征在于，所述基座上设置有直线导轨，所述固定座设置在直线导轨的滑块上。3.根据权利要求1或2所述的自动脱楦设备，其特征在于，所述固定架包括两根设置在基座上的竖杆和连接在两根竖杆顶部的横杆。4.根据权利要求3所述的自动脱楦设备，其特征在于，所述驱动气缸通过一可沿竖杆上下滑动的滑杆与竖杆滑动连接，所述滑杆的两端均设置有固定旋钮。5.根据权利要求3所述的自动脱楦设备，其特征在于，其中一竖杆上还设置有以竖杆为中心周向转动的限位压杆。6.根据权利要求1所述的自动脱楦设备，其特征在于，夹片的下端设置有用于与固定座铰接的铰接部，所述铰接部下方设置有强力弹簧，所述强力弹簧的一端与所述夹片连接，强力弹簧的另一端与固定座连接。

技术总结
本实用新型属于鞋生产技术领域，公开了一种自动脱楦设备，包括基座，所述基座上设置有鞋楦夹具和脱楦模块，所述鞋楦夹具包括设置在基座上的固定座和分设在固定座两侧的两片用于插入鞋与鞋楦之间的缝隙的夹片，所述脱楦模块包括设置在基座上的固定架、设置在固定架之上的驱动气缸和设置在驱动气缸动力输出端的脱楦压杆；当两片夹片将鞋与鞋楦固定后，驱动气缸驱动脱楦压杆下压穿过鞋的鞋底将鞋楦压出。本实用新型通过夹片将鞋子和鞋楦固定并产生一定的缝隙，然后再通过脱楦压杆来将鞋楦脱离出来，定位快速方便且脱楦效率高，有效针对特殊鞋型提高了生产效率，降低了鞋子的受损率。率。率。


技术研发人员：王涛 黄俊贤 周澄桦
受保护的技术使用者：万邦（清新）鞋业有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/11/24