安全鞋生产用树脂鞋头成型工装的制作方法

1.本实用新型涉及安全鞋生产加工技术领域，特别是涉及一种安全鞋生产用树脂鞋头成型工装。


背景技术：

2.安全鞋生产用树脂鞋头成型工装是一种用于安全鞋生产用树脂鞋头成型的辅助装置，其在安全鞋生产加工的领域中得到了广泛的使用。
3.现有的安全鞋生产用树脂鞋头成型工装包括工作台、加热装置支架、第一液压缸、加热箱、鞋头支撑模具、支撑座、第二液压缸、加热支撑模具和定型模具，工作台底端设置有支撑腿，加热装置支架固定安装在工作台的顶端，第一液压缸底端固定安装在加热装置支架内的顶端，第一液压缸的移动端与加热箱顶端固定连接，加热箱内部设置有加热元件，加热支撑磨具固定安装在工作台的顶端，并位于加热箱的下方，鞋头支撑模具固定安装在工作台的顶端并位于加热装置支架的右侧，支撑座固定安装在工作台的顶端，并位于加热装置支架的右侧，第二液压缸的底端固定安装在支撑座内的顶端，第二液压缸的移动端与定型模具的顶端固定连接，并位于鞋头支撑模具的上方。
4.现有的安全鞋生产用树脂鞋头成型工装使用时，首先将需要加工的鞋头套装在加热支撑模具上，然后将加热箱内的电加热元件与外部电源连接，然后通过第一液压缸下降加热箱，使鞋头进入加热箱内，对鞋头进行加热，加热至一定温度后，将加热箱上升，人工取出加热后的鞋头，将鞋头套装在鞋头支撑模具上，根据加工的鞋型，对成型模具进行更换，然后控制第二液压缸将定型模具下降与鞋头接触，配合鞋头支撑模具使鞋头成型。
5.现有的安全鞋生产用树脂鞋头成型工装使用中发现，由于加工鞋头的多样性，导致加工不同的鞋型时，需要人工对模具进行更换，导致工作效率缓慢，操作繁琐，且现有设备只能单一对鞋头进行成型，功能性较为单一，且需要人工进行操作，导致人工工作强度多高，工作效率缓慢，使用局限性较高，实用性较差。


技术实现要素：

6.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种安全鞋生产用树脂鞋头成型工装，能够实现对鞋头、鞋面和鞋踵的同时成型，同时实现从加热到成型和成型后的冷却定型等多种工序，进一步减少人工工作强度，提高设备功能性，同时还可以适应多种尺码，多种鞋头的种类的加工，降低设备使用局限性。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
8.安全鞋生产用树脂鞋头成型工装，包括工作台、加热装置支架、第一液压缸、加热箱、鞋头支撑模具、支撑座、第二液压缸、加热支撑模具和定型模具，工作台底端设置有支撑腿，加热装置支架固定安装在工作台的顶端，第一液压缸底端固定安装在加热装置支架内的顶端，第一液压缸的移动端与加热箱顶端固定连接，加热箱内部设置有加热元件，加热支撑磨具固定安装在工作台的顶端，并位于加热箱的下方，鞋头支撑模具固定安装在工作台
的顶端并位于加热装置支架的右侧，支撑座固定安装在工作台的顶端，并位于加热装置支架的右侧，第二液压缸的底端固定安装在支撑座内的顶端，第二液压缸的移动端与定型模具的顶端固定连接，并位于鞋头支撑模具的上方；还包括驱动装置、调整装置、成型装置和冷却定型装置，驱动装置固定安装在工作台的顶端，调整装置固定安装在驱动装置上，鞋头支撑模具固定安装在驱动装置上，成型装置固定安装在工作台的顶端并位于驱动装置的前后两侧，冷却定型装置固定安装在工作台的顶端并位于成型装置的右侧。
9.将需要进行的加工的鞋子的鞋头和鞋踵分别套装在鞋头支撑模具和调整装置上，然后根据要加工的鞋的尺码对调整装置进行调整，使调整装置配合鞋头支撑模具对鞋子进行固定，然后控制驱动装置带动鞋头支撑模具和调整装置向左移动至加热箱的下方，通过第一液压缸控制加热箱下降对鞋子进行加热，加热后控制加热箱上升，控制驱动装置使鞋头支撑模具和调整装置向右移动至成型装置的下方，通过成型装置对鞋头、鞋面和鞋踵进行同时成型，打开冷却定型装置对成型后的鞋子进行冷却定型，提高成型质量，实现了对鞋头、鞋面和鞋踵的同时成型，同时实现了从加热到成型和成型后的冷却定型等多种工序，减少了人工工作强度，提高了设备功能性，同时可以适应多种尺码。
10.优选的，成型装置包括第二支撑座、压簧、外壳、四个弹簧、第一鞋头成型模具、第二鞋头成型模具、滚轮、第三液压缸、支撑板、第四液压缸、鞋踵成型模具和顶块，支撑座固定安装在工作台的顶端并位于驱动装置的前侧，第二液压缸的底端固定安装在支撑座内的顶端，第二液压缸移动端与第二支撑座顶端固定连接，压簧固定安装在第二支撑座内的顶端，压簧另一端上设置有橡胶压垫，外壳固定安装在第二支撑座上，左侧的两个弹簧的一端固定安装在外壳内的左侧壁上，左侧两个弹簧的另一端分别与第一鞋头成型模具的左端的前部和第二鞋头成型模具的左端的后部连接，右侧的两个弹簧的一端固定安装在外壳内的右侧壁上，右侧的两个弹簧的另一端分别与第二鞋头成型模具右端的前部和第一鞋头成型模具右端的后部连接，第一鞋头成型模具和第二鞋头成型模具铰接，第一鞋头成型模具和第二鞋头成型模具前端上均设置有滚轮，第三液压缸固定安装在外壳的前侧壁上，第三液压缸的输出端穿过外壳的前侧壁进入外壳内并且设置有顶块，支撑板固定安装在工作台的顶端并位于驱动装置的后侧，第四液压缸的底端固定安装在支撑板的前侧壁上，第四液压缸的移动端与鞋踵成型模具的一端固定连接。
11.通过控制驱动装置带动固定在鞋头支撑模具和调整装置上的鞋子移动至支撑座的下方，通过控制第二液压缸推动第二支撑座和外壳下降，通过压簧对鞋头顶端进行压紧，根据需要成型的鞋头的大小及规格，控制第三液压缸推动顶块，使顶块挤压两个滚轮，使第一鞋头成型模具和第二鞋头成型模具的前端张开，同时使第一鞋头成型模具和第二鞋头成型模具的后端向内闭合，控制调整装置底座的推入的深度，调整第一鞋头成型模具和第二鞋头成型模具后端的张开闭合的大小，以适应多种不同尺寸的鞋头的形状和尺寸，通过第四液压缸推动鞋踵成型模具向前使鞋踵成型模具与套装在调整装置上的鞋踵接触，通过鞋踵成型模具配合第一鞋头成型模具和第二鞋头成型模具对鞋子进行成型，实现了设备对多种鞋型进行成型，减少了对模具的更换，提供了设备使用便利性，减少了使用局限性。
12.优选的，调整装置包括调整装置底座、第一伺服电机、第一螺杆、滑块和鞋踵支撑模具，调整装置底座底端固定把安装在驱动装置上，调整装置底座顶端设置有滑槽，第一伺服电机固定安装在调整装置底座的前侧壁上，第一伺服电机的输出端穿过调整装置底座的
前侧壁并与第一螺杆的输入端同心连接，第一螺杆的另一端旋转安装在调整装置底座的后侧壁上，滑块上设置有内螺纹，滑块穿过第一螺杆滑动安装在滑槽上，第一螺杆与滑块的内螺纹螺纹传动，鞋踵支撑模具固定安装在滑块的顶端。
13.将鞋子的鞋头和鞋踵分别套装在鞋头支撑模具和鞋踵支撑模具上，打开第一伺服电机，第一伺服电机带动第一螺杆旋转，通过第一螺杆与滑块的内螺纹螺纹传动带动滑块和鞋踵支撑模具沿滑槽前后移动，根据鞋子的尺寸的大小进行调整，使设备可以适应多种尺码的鞋子，同时通过调整装置调整使鞋子固定在鞋头支撑模具和驱动装置上，可以通过驱动装置移动，带动鞋子至加热箱下方进行加热，加热后通过驱动装置移动至第二支撑座的下方进行成型，实现了设备可以适应多种尺寸的鞋子，提高了设备使用便利性。
14.优选的，冷却定型装置包括制冷仓、半导体制冷片、压缩机、输送管、电磁阀和喷头，制冷仓固定安装在工作台的顶端，制冷仓内部设置有腔室，制冷仓后侧壁上设置有注液口，半导体制冷片固定安装在制冷仓的左端，半导体制冷片的制冷端固定安装在制冷仓腔室内的右侧壁上，半导体制冷片的散热端固定安装在制冷仓的右侧壁上，压缩机固定安装在工作台顶端并位于制冷仓的右侧，半导体制冷片输出端与输送管输入端固定连接，输送管输出端穿过制冷仓的右侧壁进入腔室内部并穿过制冷仓的左侧壁伸出至腔室外部，输送管的输出端与电磁阀的一端固定连接，电磁阀的另一端上设置有喷头。
15.将制冷液通过制冷仓上的注液口加入至腔室内，然后打开半导体制冷片，通过半导体制冷片的制冷端对腔室内的制冷液进行制冷，通过半导体制冷片的散热端进行散热，打开压缩机，压缩机将气体输送至输送管中，气体通过制冷仓腔室时进行制冷，打开电磁阀，将制冷后的气体通过喷头喷向成型后的鞋子，对成型后的鞋子进行冷却定型，提高成型效果，提高加工质量，提高了设备功能性。
16.优选的，驱动装置包括驱动装置底座、第二伺服电机、第二螺杆和条形滑块，驱动装置底座底端固定安装在工作台的顶端，驱动装置底座顶端设置有条形滑槽，第二伺服电机固定安装在驱动装置底座的左侧壁上，第二伺服电机的输出端穿过驱动装置底座的左侧壁并与第二螺杆的输入端同心连接，第二螺杆的另一端旋转安装在驱动装置底座的右侧壁上，条形滑块上设置有内螺纹，条形滑块穿过第二螺杆滑动安装在条形滑槽上，第二螺杆与条形滑块的内螺纹螺纹传动，鞋头支撑模具固定安装在条形滑块顶端的前侧，第一伺服电机固定安装在鞋踵支撑模具的后侧。
17.打开第二伺服电机，第二伺服电机带动第二螺杆旋转，通过第二螺杆与条形滑块的内螺纹螺纹传动带动条形滑块沿条形滑槽移动，通过条形滑块移动带动鞋头支撑模具和调整装置进行移动，减少了人工的繁琐操作，提高了工作效率，提高了设备实用性。
18.优选的，加热箱前侧壁上设置有温度传感器，温度传感器的检测端穿过加热箱的前侧壁进入加热箱内；通过上述设置可以通过温度传感器检测加热箱内的加热温度，可以根据实际使用情况，相同鞋子材质的不同对温度进行调整，提高了设备使用便利性。
19.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
20.本实用新型将需要进行的加工的鞋子的鞋头和鞋踵分别套装在鞋头支撑模具和调整装置上，然后根据要加工的鞋的尺码对调整装置进行调整，使调整装置配合鞋头支撑模具对鞋子进行固定，然后控制驱动装置带动鞋头支撑模具和调整装置向左移动至加热箱的下方，通过第一液压缸控制加热箱下降对鞋子进行加热，加热后控制加热箱上升，控制驱
动装置使鞋头支撑模具和调整装置向右移动至成型装置的下方，通过成型装置对鞋头、鞋面和鞋踵进行同时成型，打开冷却定型装置对成型后的鞋子进行冷却定型，提高成型质量，实现了对鞋头、鞋面和鞋踵的同时成型，同时实现了从加热到成型和成型后的冷却定型等多种工序，减少了人工工作强度，提高了设备功能性，同时可以适应多种尺码。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是第二液压缸和成型装置等结构的放大结构示意图；
23.图3是驱动装置和调整装置的放大结构示意图；
24.图4是冷却定型装置的轴测剖面的放大结构示意图；
25.图5是成型装置的俯视结构示意图；
26.其中：1、工作台；2、加热装置支架；3、第一液压缸；4、加热箱；5、鞋头支撑模具；6、支撑座；7、第二液压缸；8、驱动装置；9、调整装置；10、成型装置；11、冷却定型装置；12、第二支撑座；13、压簧；14、外壳；15、弹簧；16、第一鞋头成型模具；17、第二鞋头成型模具；18、滚轮；19、第三液压缸；20、支撑板；21、第四液压缸；22、鞋踵成型模具；23、顶块；24、调整装置底座；25、第一伺服电机；26、第一螺杆；27、滑块；28、鞋踵支撑模具；29、制冷仓；30、半导体制冷片；31、压缩机；32、输送管；33、电磁阀；34、喷头；35、驱动装置底座36、第二伺服电机；37、第二螺杆；38、条形滑块。
具体实施方式
27.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
28.一种安全鞋生产用树脂鞋头成型工装，如图1至图5所示，包括工作台1、加热装置支架2、第一液压缸3、加热箱4、鞋头支撑模具5、支撑座6、第二液压缸7、加热支撑模具、定型模具、驱动装置8、调整装置9、成型装置10和冷却定型装置11。
29.工作台1底端设置有支撑腿，加热装置支架2固定安装在工作台1的顶端，第一液压缸3底端固定安装在加热装置支架2内的顶端，第一液压缸3的移动端与加热箱4顶端固定连接。
30.加热箱4内部设置有加热元件，加热支撑磨具固定安装在工作台1的顶端，并位于加热箱4的下方。
31.鞋头支撑模具5固定安装在工作台1的顶端并位于加热装置支架2的右侧，支撑座6固定安装在工作台1的顶端，并位于加热装置支架2的右侧，第二液压缸7的底端固定安装在支撑座6内的顶端，第二液压缸7的移动端与定型模具的顶端固定连接，并位于鞋头支撑模具5的上方。
32.驱动装置8固定安装在工作台1的顶端，调整装置9固定安装在驱动装置8上，鞋头支撑模具5固定安装在驱动装置8上，成型装置10固定安装在工作台1的顶端并位于驱动装置8的前后两侧，冷却定型装置11固定安装在工作台1的顶端并位于成型装置10的右侧。
33.成型装置10包括第二支撑座12、压簧13、外壳14、四个弹簧15、第一鞋头成型模具16、第二鞋头成型模具17、滚轮18、第三液压缸19、支撑板20、第四液压缸21、鞋踵成型模具22和顶块23。
34.支撑座6固定安装在工作台1的顶端并位于驱动装置8的前侧，第二液压缸7的底端固定安装在支撑座6内的顶端，第二液压缸7移动端与第二支撑座12顶端固定连接，压簧13固定安装在第二支撑座12内的顶端，压簧13另一端上设置有橡胶压垫，外壳14固定安装在第二支撑座12上，左侧的两个弹簧15的一端固定安装在外壳14内的左侧壁上，左侧两个弹簧15的另一端分别与第一鞋头成型模具16的左端的前部和第二鞋头成型模具17的左端的后部连接，右侧的两个弹簧15的一端固定安装在外壳14内的右侧壁上，右侧的两个弹簧15的另一端分别与第二鞋头成型模具17右端的前部和第一鞋头成型模具16右端的后部连接，第一鞋头成型模具16和第二鞋头成型模具17铰接。
35.第一鞋头成型模具16和第二鞋头成型模具17前端上均设置有滚轮18，第三液压缸19固定安装在外壳14的前侧壁上，第三液压缸19的输出端穿过外壳14的前侧壁进入外壳14内并且设置有顶块23。
36.支撑板20固定安装在工作台1的顶端并位于驱动装置8的后侧，第四液压缸21的底端固定安装在支撑板20的前侧壁上，第四液压缸21的移动端与鞋踵成型模具22的一端固定连接。
37.调整装置9包括调整装置底座24、第一伺服电机25、第一螺杆26、滑块27和鞋踵支撑模具28。
38.调整装置底座24底端固定把安装在驱动装置8上，调整装置底座24顶端设置有滑槽，第一伺服电机25固定安装在调整装置底座24的前侧壁上，第一伺服电机25的输出端穿过调整装置底座24的前侧壁并与第一螺杆26的输入端同心连接，第一螺杆26的另一端旋转安装在调整装置底座24的后侧壁上，滑块27上设置有内螺纹，滑块27穿过第一螺杆26滑动安装在滑槽上，第一螺杆26与滑块27的内螺纹螺纹传动，鞋踵支撑模具28固定安装在滑块27的顶端。
39.冷却定型装置11包括制冷仓29、半导体制冷片30、压缩机31、输送管32、电磁阀33和喷头34。
40.制冷仓29固定安装在工作台1的顶端，制冷仓29内部设置有腔室，制冷仓29后侧壁上设置有注液口，半导体制冷片30固定安装在制冷仓29的左端，半导体制冷片30的制冷端固定安装在制冷仓29腔室内的右侧壁上，半导体制冷片30的散热端固定安装在制冷仓29的右侧壁上。
41.压缩机31固定安装在工作台1顶端并位于制冷仓29的右侧，半导体制冷片30输出端与输送管32输入端固定连接，输送管32输出端穿过制冷仓29的右侧壁进入腔室内部并穿过制冷仓29的左侧壁伸出至腔室外部，输送管32的输出端与电磁阀33的一端固定连接，电磁阀33的另一端上设置有喷头34。
42.驱动装置8包括驱动装置底座35、第二伺服电机36、第二螺杆37和条形滑块38。
43.驱动装置底座35底端固定安装在工作台1的顶端，驱动装置底座35顶端设置有条形滑槽，第二伺服电机36固定安装在驱动装置底座35的左侧壁上，第二伺服电机36的输出端穿过驱动装置底座35的左侧壁并与第二螺杆37的输入端同心连接，第二螺杆37的另一端旋转安装在驱动装置底座35的右侧壁上，条形滑块38上设置有内螺纹，条形滑块38穿过第二螺杆37滑动安装在条形滑槽上，第二螺杆37与条形滑块38的内螺纹螺纹传动，鞋头支撑模具5固定安装在条形滑块38顶端的前侧，第一伺服电机25固定安装在鞋踵支撑模具28的
后侧。
44.加热箱4前侧壁上设置有温度传感器，温度传感器的检测端穿过加热箱4的前侧壁进入加热箱4内。
45.本实用新型在工作时，将需要进行的加工的鞋子的鞋头和鞋踵分别套装在鞋头支撑模具5和鞋踵支撑模具28上，打开第一伺服电机25，第一伺服电机25带动第一螺杆26旋转，通过第一螺杆26与滑块27的内螺纹螺纹传动带动滑块27和鞋踵支撑模具28沿滑槽前后移动，根据鞋子的尺寸的大小进行调整，打开第二伺服电机36，第二伺服电机36带动第二螺杆37旋转，通过第二螺杆37与条形滑块38的内螺纹螺纹传动带动条形滑块38沿条形滑槽移动，通过条形滑块38移动带动套装在鞋头支撑模具5和鞋踵支撑模具28上的鞋子移动，通过调整第二伺服电机36的正反转使条形滑块38带动鞋子左右移动，通过控制第二伺服电机36正转带动鞋子首先向左移动至加热箱4的下方，控制第一液压缸3推动加热箱4下降，使鞋子进入至加热箱4，将加热箱4与外部电源连接，通过加热箱4对鞋子进行加热，加热完成后，控制第一液压缸3将加热箱4上升。
46.然后控制第二伺服电机36反转，将鞋子移动至支撑座6的下方，通过控制第二液压缸7推动第二支撑座12和外壳14下降，通过压簧13对鞋头顶端进行压紧，根据需要成型的鞋头的大小及规格，控制第三液压缸19推动顶块23，使顶块23挤压两个滚轮18，使第一鞋头成型模具16和第二鞋头成型模具17的前端张开，同时使第一鞋头成型模具16和第二鞋头成型模具17的后端向内闭合，控制顶块23的推入的深度，调整第一鞋头成型模具16和第二鞋头成型模具17后端的张开闭合的大小，以适应多种不同尺寸的鞋头的形状和尺寸，通过第四液压缸21推动鞋踵成型模具22向前使鞋踵成型模具22与套装在鞋踵支撑模具28上的鞋踵接触，通过鞋踵成型模具22配合第一鞋头成型模具16和第二鞋头成型模具17对鞋子进行成型。
47.将制冷液通过制冷仓29上的注液口加入至腔室内，然后打开半导体制冷片30，通过半导体制冷片30的制冷端对腔室内的制冷液进行制冷，通过半导体制冷片30的散热端进行散热。
48.打开压缩机31，压缩机31将气体输送至输送管32中，气体通过制冷仓29腔室时进行制冷，打开电磁阀33，将制冷后的气体通过喷头34喷向成型后的鞋子，对成型后的鞋子进行冷却定型，最后取出加工完成后的鞋子即可。
49.上述各部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的安全鞋生产用树脂鞋头成型工装的第一液压缸3、加热箱4、第二液压缸7、第一鞋头成型模具16、第二鞋头成型模具17、第三液压缸19、第四液压缸21、第一伺服电机25、半导体制冷片30、压缩机31和第二伺服电机36为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
50.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
51.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。