可自动上下料的射骨机的制作方法

1.本实用新型涉及射骨机领域，具体涉及可自动上下料的射骨机。


背景技术：

2.射骨机即是用于各种人造植物丝印花叶片热以及进行压定型工艺和射骨工艺的设备，绢花作为人造植物中的一种，被人们广泛的用在室内外的装饰中，如今，绢花的制造工序已较为成熟，它包括了切片、染色、射骨以及组装等制造工艺，其制作过程往往离不开人工协助，而伴随着越来越大的需求量与企业所面临的生产效率和经济效益都要提高的需求，绢花的制造工艺还需进一步的改进，其中，绢花的射骨工艺是将已切片染色好的半成品叶片放入射骨机，通过射骨机的冲压工艺将其粘上根茎，形成成品叶片的过程，目前这一工艺还需人工进行上下料，其中人起到的作用仅仅是叶片和金属龙骨的放入与取出，工作性质单一且重复度高，且生产效率低下，在人疲惫懈怠的情况下还极易造成工伤事故的发生，而且目前市面上的射骨机其在进行射骨工艺，通常是侧向施压，导致行程较长，工作效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供可自动上下料的射骨机，以解决上述背景技术中提到的问题。
4.本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
5.可自动上下料的射骨机，包括吸盘装置、托盘装置、送料装置、抓料装置、注塑装置和固定座体，托盘装置安装在固定座体的上端，吸盘装置安装在托盘装置的上方，注塑装置包括材料通道、上模体、下模体和控制器，下模体安装在固定座体远离托盘装置的一端，上模体通过注塑丝杆安装在下模体的上方，上模体通过加热器与材料通道进行连接，控制器安装在上模体的一侧，抓料装置安装在下模体的一侧，送料装置安装在注塑装置远离托盘装置的一端。
6.上述说明中进一步的，托盘装置包括托盘丝杆、固定托料盘和移动托料盘，固定托料盘通过固定导向柱安装在固定座体的上端，移动托料盘可移动地安装在固定导向柱上，移动托料盘上设置有若干个可拆卸的限位柱，限位柱远离移动托料盘的一端凸出于固定托料盘，托盘丝杆通过限位板安装在移动托料盘的下方，托盘丝杆的一端与移动托料盘进行连接，使移动托料盘可由托盘丝杆带动进行线性移动。
7.上述说明中进一步的，限位板上设置有用于与移动托料盘进行连接的移动导向柱。
8.上述说明中进一步的，固定座体上设置有用于与移动托料盘进行连接的限位螺杆，限位螺杆上设置有限位螺母。
9.上述说明中进一步的，吸盘装置包括移动导轨、升降气缸、若干个真空吸盘，移动导轨安装在托盘装置的上方，升降气缸通过移动导块安装在移动导轨上，若干个真空吸盘
均通过固定框架安装在升降气缸上，移动导轨内设置有用于驱动移动导块进行移动的传送带。
10.上述说明中进一步的，送料装置包括送料底座、集料漏斗、吸料圆盘、送料电机、送料导轨和送料气缸，送料底座安装在注塑装置远离吸盘装置的一侧，集料漏斗安装在送料底座的一侧，吸料圆盘通过第一转轴可旋转地安装在送料底座上，第一转轴上设置有若干个辅助圆盘，吸料圆盘远离集料漏斗的一侧设置有导向板和推料块，推料块通过第二转轴连接有活动块，活动块上设置有用于与送料底座进行配合的复位弹簧，活动块上安装有凸出设置的凸轮，第一转轴上安装有活动轮，活动轮上环形阵列有若干个用于与凸轮进行配合的凹槽，吸料圆盘外侧对应凹槽的位置设置有磁铁，送料导轨安装在送料底座远离集料漏斗的一侧，送料气缸安装在送料导轨远离注塑装置的一端，送料气缸上连接有用于与送料导轨进行配合的送料导块，送料导块上安装有送料气夹。
11.上述说明中进一步的，辅助圆盘设置有两个，两个辅助圆盘分别设置于吸料圆盘的两侧。
12.上述说明中进一步的，吸料圆盘的上方设置有限位块。
13.上述说明中进一步的，材料通道的上端连接有材料漏斗。
14.上述说明中进一步的，抓料装置包括抓料气夹和z轴气缸，z轴气缸安装在注塑装置的一侧，抓料气夹通过y轴气缸安装在z轴气缸上。
15.本实用新型的有益效果：在使用前，将材料通道内灌注塑胶原料，在使用时，通过吸盘装置将托盘装置其上放置的若干个叶片送至下模体上的若干个模腔内，后通过送料装置将金属龙骨送至下模体上，此时由注塑丝杆带动上模体向下，上模体与下模体之间的模腔形成密封空间，后塑胶原料通过加热器融合后进入模腔内，以此进行射骨工艺，当工艺完成后，上模体被注塑丝杆带动复位，通过抓料装置将成品取出，往复上述操作完成对人造植物叶片的批量作业。
附图说明
16.图1为本实用新型可自动上下料的射骨机的立体图；
17.图2为本实用新型可自动上下料的射骨机中吸盘装置的局部示意图；
18.图3为本实用新型可自动上下料的射骨机中托盘装置的第一示意图；
19.图4为本实用新型可自动上下料的射骨机中托盘装置的第二示意图；
20.图5为本实用新型可自动上下料的射骨机中送料装置的第一示意图；
21.图6为本实用新型可自动上下料的射骨机中送料装置的第二示意图；
22.图7为本实用新型可自动上下料的射骨机中送料装置的第三示意图；
23.图8为本实用新型可自动上下料的射骨机中抓料装置的第一示意图；
24.图9为本实用新型可自动上下料的射骨机中抓料装置的第二示意图；
25.图10为本实用新型可自动上下料的射骨机中注塑装置的第一示意图；图中附图标记分别为：1-固定座体，2-吸盘装置，201-移动导轨，202-升降气缸，203-真空吸盘，204-移动导块，205-固定框架，206-传送带，3-托盘装置，301-托盘丝杆，302-固定托料盘，303-移动托料盘，304-固定导向柱，305-限位柱，306-限位板，307-移动导向柱，308-限位螺杆，309-限位螺母，4-送料装置，401-送料底座，402-集料漏斗，403-吸料圆盘，404-送料电机，
405-送料导轨，406-送料气缸，407-第一转轴，408-辅助圆盘，409-限位块，410-导向板，411-推料块，412-第二转轴，413-活动块，414-复位弹簧，415-凸轮，416-活动轮，417-凹槽，418-磁铁，419-送料导块，420-送料气夹，5-抓料装置，501-抓料气夹，502-z轴气缸，503-y轴气缸，6-注塑装置，601-材料通道，602-上模体，603-下模体，604-控制器，605-注塑丝杆，606-加热器，607-材料漏斗。
具体实施方式
26.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
27.本实施例，参照图1-图10，其具体实施的可自动上下料的射骨机，包括吸盘装置2、托盘装置3、送料装置4、抓料装置5、注塑装置6和固定座体1，托盘装置3安装在固定座体1的上端，吸盘装置2安装在托盘装置3的上方，注塑装置6包括材料通道601、上模体602、下模体603和控制器604，下模体603安装在固定座体1远离托盘装置3的一端，上模体602通过注塑丝杆605安装在下模体603的上方，上模体602通过加热器606与材料通道601进行连接，控制器604安装在上模体602的一侧，抓料装置5安装在下模体603的一侧，送料装置4安装在注塑装置6远离托盘装置3的一端，材料通道601的上端连接有材料漏斗607，在使用前，将材料漏斗607内灌注塑胶原料，使材料通道601内可充满塑胶原料，在使用时，通过吸盘装置2将托盘装置3其上放置的若干个叶片送至下模体603上的若干个模腔内，后通过送料装置4将金属龙骨送至下模体603上，此时由注塑丝杆605带动上模体602向下，上模体602与下模体603之间的模腔形成密封空间，后塑胶原料通过加热器606融合后进入模腔内，以此进行射骨工艺，当工艺完成后，上模体602被注塑丝杆605带动复位，通过抓料装置5将成品取出，往复上述操作完成对人造植物叶片的批量作业。
28.托盘装置3包括托盘丝杆301、固定托料盘302和移动托料盘303，固定托料盘302通过固定导向柱304安装在固定座体1的上端，移动托料盘303可移动地安装在固定导向柱304上，移动托料盘303上设置有若干个可拆卸的限位柱305，限位柱305远离移动托料盘303的一端凸出于固定托料盘302，托盘丝杆301通过限位板306安装在移动托料盘303的下方，托盘丝杆301的一端与移动托料盘303进行连接，使移动托料盘303可由托盘丝杆301带动进行线性移动，限位板306上设置有用于与移动托料盘303进行连接的移动导向柱307，固定座体1上设置有用于与移动托料盘303进行连接的限位螺杆308，限位螺杆308上设置有限位螺母309，限位螺母309及限位螺杆308的配合用于限制移动托料盘303的上升距离，其在使用时，将叶片放置在固定托料盘302的上方，由限位柱305限制叶片的外侧，以避免叶片发生位移，限位柱305凸出固定托料盘302的长度由托盘丝杆301带动移动托料盘303进行控制，固定导向柱304用于增加移动托料盘303移动的稳定性，移动导向柱307用于增加托盘丝杆301传动时的稳定性，移动导向柱307可穿过限位板306，并且托盘丝杆301在传动时，托盘丝杆301和移动托料盘303均会沿着限位板306进行上下移动。
29.吸盘装置2包括移动导轨201、升降气缸202、若干个真空吸盘203，移动导轨201安装在托盘装置3的上方，升降气缸202通过移动导块204安装在移动导轨201上，若干个真空吸盘203均通过固定框架205安装在升降气缸202上，移动导轨201内设置有用于驱动移动导块204进行移动的传送带206，在使用时，通过真空吸盘203将托盘装置3其上放置的叶片吸附，后通过传送带206将真空吸盘203及叶片送至下模体603处，固定框架205及真空吸盘203
均可被升降气缸202带动进行上下移动。
30.送料装置4包括送料底座401、集料漏斗402、吸料圆盘403、送料电机404、送料导轨405和送料气缸406，送料底座401安装在注塑装置6远离吸盘装置2的一侧，集料漏斗402安装在送料底座401的一侧，吸料圆盘403通过第一转轴407可旋转地安装在送料底座401上，第一转轴407上设置有两个辅助圆盘408，两个辅助圆盘408分别设置于吸料圆盘403的两侧，吸料圆盘403的上方设置有限位块409，吸料圆盘403远离集料漏斗402的一侧设置有导向板410和推料块411，推料块411通过第二转轴412连接有活动块413，活动块413上设置有用于与送料底座401进行配合的复位弹簧414，活动块413上安装有凸出设置的凸轮415，第一转轴407上安装有活动轮416，活动轮416上环形阵列有三个用于与凸轮415进行配合的凹槽417，吸料圆盘403外侧对应凹槽417的位置设置有磁铁418，送料导轨405安装在送料底座401远离集料漏斗402的一侧，送料气缸406安装在送料导轨405远离注塑装置6的一端，送料气缸406上连接有用于与送料导轨405进行配合的送料导块419，送料导块419上安装有送料气夹420，活动轮416、吸料圆盘403和辅助圆盘408的直径相同，在使用时，将金属龙骨放置在集料漏斗402内，后通过送料电机404带动第一转轴407、吸料圆盘403及其辅助圆盘408进行旋转，由吸料圆盘403上的磁铁418将金属龙骨吸附，在旋转的作用下，将金属龙骨送至导向板410和推料块411上，辅助圆盘408用于承载金属龙骨，以增加吸料圆盘403送料的稳定性，限位块409用于限制磁铁418的吸附数量，使磁铁418每次只可吸附一根金属龙骨，活动轮416与吸料圆盘403进行同步旋转，因为凹槽417与磁铁418为同一轴线，所以当磁铁418旋转至导向板410和推料块411处时，在复位弹簧414的拉力作用下，活动轮416会与凹槽417进行嵌合，且在嵌合过程中，第二转轴412会带动推料块411向吸料圆盘403摆动，使之通过推料块411将磁铁418上的金属龙骨挑出，使金属龙骨可沿着导向板410滑落至送料气夹420上，最后通过送料气缸406将送料气夹420及金属龙骨送至注塑装置6处。
31.抓料装置5包括抓料气夹501和z轴气缸502，z轴气缸502安装在注塑装置6的一侧，抓料气夹501通过y轴气缸503安装在z轴气缸502上，在使用时，抓料气夹501可夹起成品，z轴气缸502和y轴气缸503可分别带动抓料气夹501向z轴和y轴两个方向进行线性移动。
32.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。