树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器的制作方法

本发明涉及拉链生产设备，特别是涉及树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器。

背景技术：

1、现有的拉链具有拉头和链带，链带具有第一链带和第二链带，第一链带的第一端部具有方块，第二链带的第一端部具有插入方块内的插销，第一链带的第二端端部和第二链带的第二端部均具有前码，此前码为方形块体；拉头具有上翼板、下翼板和处于上翼板和下翼板之间的连接柱，上翼板的顶面具有象鼻，象鼻上具有拉片，上翼板和下翼板之间形成有分别供第一链带和第二链带对应穿过的链带穿过通道。生产时，拉头和链带是分开生产的，生产后需要将拉头和链带拉合在一起才会销售出去。传统拉链的拉合方式是，采用手工装拉头装入链带上，这样工作效率低，后来采用机械化操作，即将通过合链机将拉头装入链带上。然而，此种合链机的工作方式是将链带放卷出来一段长度，之后拉头平直地从第一链带的前码中装入第一链带上，之后插销再插入第一链带的方块内拉合第一链带和第二链带，因拉头是平直插入第一链带的前码中，所以，当拉头拉合一条链带后只能将该条链带切断，才可能下一拉头装入第一链带上，这样销售时拉链是一条条的，不好运输。为此，市面上又出了前码具有斜口的第一链带，即第一链带上前码的两面均凹设有贯穿前码宽度方向两侧的通口，此通口为倾斜设置，使前码上形成有一由内至外向方块方向倾斜的斜口，这样，整卷的链带条成型后具有若干个闭合段，链带条位于两闭合段之间具有链带结构，即具有分开设置的第一链带结构和第二链带结构，这样，拉头在链带条中其第一链带的前码斜口对应于拉头的链带穿过通道倾斜插入前码内即可使拉头装入第一链带上至方块处，最后再将第二链带的插销插入方块内即可使第一链带与第二链带拉合得到拉链，之后，再将下一个拉头直接从第一链带与第二链带之间的间距中将拉头倾斜装入第一链带上，如此反复，即可使整卷链带条上形成有若干条拉链，最后收卷成整卷状态进行销售，销售后服装生产者直接在链条带中位于闭合段处进行切断即可形成一条完整的拉链。此种链带条虽实现了各拉头装上后整卷销售的效果，但是因现在合链机只适用于拉头在前码上平直插入安装的方式，无法适用于拉头在前码具有斜口的链带上的安装，从而造成拉头在前码为具有斜口的链带上的安装只能采用手工操作，进而造成生产效率低的问题。

2、有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种拉头在前码具有斜口的链带上的安装采用自动化操作，无需手工，组装效率高的树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器。

2、本发明公开的树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器，包括机架，机架上设有供拉头输出的拉头振动出料装置、拉动链条平移的平移装置、对拉头进行固定的拉头定位装置和将拉头振动出料装置输出的拉头送至拉头定位装置的拉头转送装置，以链条的平移方向为由左至右方向，平移装置处于机架的右侧，拉头定位装置处于平移装置的左侧外，其特征在于：还包括链带定位装置、拉带装置和拉头平移装置，其中：所述拉头振动出料装置的输出端朝左向下倾斜延伸设置，所述拉头转送装置设置在拉头振动出料装置的输出端左侧，所述拉头定位装置处于拉头转送装置前方，所述链带定位装置处于拉头定位装置的左侧上方，所述拉带装置处于链带定位装置的左侧；所述拉头定位装置具有升降座、旋转座和放置座，升降座以上下升降的方式安装在机架上，旋转座转动安装在升降座上，升降座上安装有驱动旋转座旋转的旋转驱动装置，上述放置座以能左右平移的方式滑动安装在旋转座的顶面上，上述旋转座上安装有驱动放置座平移的平移驱动装置，上述放置座的顶面设有供拉头平放于内定位的定位结构；所述链带定位装置具有前夹带装置和后夹带装置，前夹带装置上具有供链带呈左右方向平移穿过并能对链带进行夹放的前夹带件，后夹带装置上具有供链带呈左右方向平移穿过并能对链带进行夹放的后夹带件，前夹带装置与后夹带装置之间具有过带间距；上述放置座的定位结构落入至过带间距范围内，并处于过带间距的右侧下方，上述后夹带装置以能左右、前后平移的方式安装在机架上，上述前夹带装置以能上下升降的方式安装在机架上；所述拉带装置处于前夹带装置的左侧外，拉带装置具有供链带呈左右方向平移穿过并能对链带进行夹放的左夹带件，左夹带件以能左右平移的方式安装在机架上；所述拉头平移装置处于前夹带装置的右侧外，拉头平移装置具有能左右平移并对拉头进行夹放的拉头夹放件。

3、上述机架具有底架和固定在底架上的安装板，底架为顶面敞开的中空方形框架，上述安装板上开设有沿左右方向延伸的伸出口，上述安装板的顶面固定竖立有处于伸出口后侧的安装立板，安装立板具有左侧部和右侧部，左侧部的顶面高于右侧部的顶面，上述链带定位装置和拉带装置安装在左侧部上，上述拉头转送装置和拉头定位装置安装在右侧部，且上述拉头定位装置处于上述伸出口范围内。

4、上述拉头转送装置具有转送块和转送气缸，上述右侧部的顶面固定有l形板，l形板具有横部和竖部，横部沿前后方向延伸，且横部的前端叠压安装在右侧部的顶面上，竖部竖立在横部的顶面后部上，转送气缸固定在竖部的后侧壁上，且转送气缸的输出端向前伸出竖部，上述转送块通过滑轨以前后滑动的方式滑动安装在横部顶面上，转送气缸的输出端与转送块固定连接，转送块的顶面前侧固定有向前延伸的插入板，插入板的右侧面向左凹设有通至插入板前侧供拉头容置于内的容置通槽，容置通槽的后内槽壁上向前凸设有能伸入拉头一侧的链带穿过通道内的插片。

5、上述右侧部的前侧面上锁固有沿上下方向延伸并向下穿过伸出口的前滑轨，上述升降座具有滑动安装在前滑轨上的后滑块和锁固在后滑块前侧面上的前座体，上述旋转座转动安装有前座体上，前座体上安装有带动旋转座转动的旋转气缸，上述旋转气缸为所述的旋转驱动装置。

6、上述旋转座具有旋转块和上块体，上述前座体具有上顶板和下杆体，旋转块平放于上顶板上，旋转气缸平放安装在下杆体底面上，旋转块的底面固定竖立有转动穿过安装在上顶板上的旋转轴，旋转气缸的输出轴与旋转轴的下端固定连接，上块体内开设有沿放置座平移方向贯通的贯通滑槽，上述上块体的顶面开设有处于贯通滑槽范围内并与贯通滑槽相连通的连通口，连通口的口径小于贯通滑槽的槽宽，放置座具有下滑块、第一定位块和第二定位块，上述下滑块滑动嵌装于贯通滑槽内，上述第一定位块与第二定位块竖立左右相对间隔设置，第一定位块与第二定位块之间形成有供拉头的拉片伸入于内的伸入间距，第一定位块的顶面和第二定位块的顶面均下凹有供拉头的下翼板局部部位嵌入于内并与伸入间距相连通的嵌放槽，两嵌放槽围成有与拉头下翼板相吻合的容置凹陷，且第一定位块与第二定位块相对的对立面上均凹设有沿上下方向延伸与嵌入槽相贯通的，并供拉头象鼻的部分部位伸入于内的通凹陷，伸入间距、通凹陷与容置凹陷构成所述的定位结构；第一定位块的下端部和第二定位块的下端部嵌入连通口内并叠放锁固在下滑块上，上块体的外侧壁上安装有横卧设置的平移气缸，且上述平移气缸的输出端与上述下滑块固定连接，平移气缸为所述的平移驱动装置。

7、上述第一定位块上开设有沿上下方向延伸并左右贯穿的条形孔，上述条形孔内竖立有勾杆，上述勾杆以能左右摆动的方向活动铰接在上述第一定位块的条形孔内，且上述勾杆的上端部外侧壁朝向第二定位块的一面上凸设有伸入上述伸入间距内的码勾块，上述勾杆的下端部凸设有延伸至第二定位块内的伸入杆，上述第二定位块上开设有供伸入杆上下平移的条形伸入孔，上述伸入杆上具有处于条形伸入孔外并向上延伸的连接杆，上述第二定位块背向第一定位块的一面外竖立有安装在第二定位块上的升降气缸，上述升降气缸的输出端与上述连接杆固定连接。

8、上述第一定位块的前侧竖立设置有插块，上述下滑块的顶面锁固有处于第一定位块外的侧升降气缸，第一定位块处于侧升降气缸与第二定位块之间，上述侧升降气缸的输出端朝上设置，且上述侧升降气缸的输出端上锁固有处于插块与第一定位块之间的铰接板，上述插块的下端活动铰接在上述铰接板上，上述插块的前侧设有弹簧，上述弹簧呈倾斜设置，上述弹簧的上端部与上述插块固定连接，上述弹簧的下端部处于第二定位块前侧，并固定在第二定位块上，上述插块的下端设有向下延伸的遮光杆，上述第一定位块的前侧面设有处于遮光杆后方的光电感应开关，上述光电感应开关的感应端朝前设置，并处于遮光杆与第二定位块之间的空间范围内。

9、上述后夹带装置具有固定条、滑块板和夹板，固定条沿左右方向延伸设置，且固定条的左端固定在左侧部上，滑块板沿固定条的左右方向滑动安装在固定条上，固定条上安装有驱动滑块板左右平移的第一气缸，滑块板上安装有沿前后方向平移的推块，上述滑块板上安装有处于推块后方的第二气缸，上述夹板具有上夹板和下夹板，下夹板固定在推块的前侧面上，上夹板悬空处于下夹板上方，推块上安装有推动上夹板上下移动的第三气缸，上夹板与下夹板构成所述的后夹带件；上述前夹带装置具有下移动座和过带座，上述左侧部下部向前凸设有安装条，上述下移动座沿安装条上下移动的方式滑动安装在安装条上，安装条上安装有处于下移动座下方带动下移动座上下移动的下气缸，上述过带座为沿左右方向横卧设置的条形板体，过带座锁固在下移动座的顶面上，上述过带座的后侧面向前凹设有沿左右方向贯穿过带座的过带通道，上述过带座的顶面安装有能上下升降伸入过带通道内的压紧块，上述过带座与压紧块构成所述的前夹带件；上述过带座上安装有驱动压紧块上下移动的上气缸，上述过带座的右侧壁向右凸设有右凸起，右凸起上叠压有转动限位块，上述转动限位块为沿左右方向延伸的条形块，转动限位块的左端叠压在右凸起上并通过销轴转动安装在右凸起上，上述转动限位块的右侧壁向前凹设有与过带通道相通的连通槽，上述转动限位块的右端后侧向后凸设有限位凸部，限位凸部相应开设有与连通槽相通并在左右贯通的后通槽，上述限位凸部的后侧面具有左倾斜面、处于左倾斜面右侧的左平直面和处于左平直面右侧的右平直面，左倾斜面的右侧处于左倾斜面的左侧后方，左倾斜面的左侧与转动限位块的后侧面连续过渡配合，左平直面的左侧与左倾斜面的右侧连续过渡配合，右平直面处于左平直面后方，左平直面与右平直面之间用于连接的连接面，连接面的后端与右平直面圆弧过渡，左平直面与连接面形成有一供链带的插销容置于内的容置空间；上述过带座的前侧壁设有沿左右方向延伸的弧形弹片条，弧形弹片条的左端与过带座的前侧壁锁固在一起，弧形弹片条的右端处于转动限位块的右端前侧壁，且弧形弹片条的右端后侧面与转动限位块的右端前侧壁相贴配合。

10、所述拉带装置具有上平板，上平板上平板沿左右方向平放的条形板，上平板的右侧面后部具有锁固在左侧部的前侧面的锁固块，上述上平板的顶面凸设有沿左右方向延伸并落入至过带间距范围内的分带条，上述上平板处于分带条的前侧开设有沿左右方向延伸的条形通孔，左夹带件处于条形通孔内，左夹带件具有下块体和上块体，下块体的上部顶面与上平板的顶面相齐平，下块体的下部伸出条形通孔外，上述上平板的底面固定有推动下块体左右平移的左气缸，上述上块体的前侧叠放在下块体的顶面上，上块体的后侧悬空于下块体的顶面上，上块体的后侧与下块体的顶面后侧形成有与过带间距相通的间距，上述下块体对应于间距处内设有能沿下块体上下滑动并向上伸出下块体外的夹块，上述下块体的底面固定有带动夹块上下平移的前气缸。

11、上述安装板的顶面竖立有处于伸出口前侧的安装立柱，上述拉头平移装置安装在安装立柱上上述安装立柱上安装有沿左右方向延伸的前滑轨，上述前滑轨上滑动安装有沿左右方向滑动安装在前滑轨上的前滑块，上述安装立柱上安装有带动前滑块滑动的右下气缸，上述前滑块的顶面左侧竖立有侧立板，上述侧立板的右侧面上设有沿前后方向延伸的侧滑轨，上述侧滑轨上滑动安装有侧滑块，前滑块的顶面右侧安装有推动侧滑块滑动的右上气缸，上述前滑块的顶面固定竖立有处于侧滑块与右上气缸之间有导向立板，上述拉头夹放件处于导向立板后方，上述拉头夹放件具有上夹条和下夹条，上夹条和下夹条均沿前后方向横卧设置，上夹条与下夹条均以能上下摆动的方式活动铰接在侧滑块上，上夹条的前侧面向后凹设有沿前后方向延伸的上下贯穿的上通槽，上述导向立板的后端部插入上通槽内并通过上销轴串接在一起，上述导向立板上开设有供上销轴穿过的上穿孔，上穿孔具有沿前后方向延伸的上直孔部和处于上直孔部后方并向后斜上倾斜延伸的上斜孔部，上述下夹条的前侧面向后凹设有沿前后方向延伸的上下贯穿的下通槽，上述导向立板的后端部插入下通槽内并通过下销轴串接在一起，上述导向立板上开设有供下销轴穿过的下穿孔，下穿孔具有沿前后方向延伸的下直孔部和处于下直孔部后方并向后斜下倾斜延伸的下斜孔部，上斜孔部与下斜孔部构成由前至后的喇叭造型。

12、本发明的树脂注塑开口拉链前码为斜边的自动穿拉头合拉链机器，应用时，链带从左至右拉出从后夹带件和前夹带件之间穿过，拉头从拉头振动出料装置输出，拉头转送装置将拉头转送至放置座上，相应地后夹带装置向前平移，后夹带件夹紧具有方块的第一链带的前码左侧外，前夹带装置向上平移带动第二链带向上拉，链带上的第一链带和第二链带上下错位，升降座向上移，拉头移至后夹带件处第一链带的前码处，此时旋转座旋转，使放置座上的拉头倾斜，拉头后侧的链带穿过通道与后夹带件上第一链带的前码斜口相对位，此时放置座平移，第一链带的前码对应插入拉头的链带穿过通道内，同时旋转座旋转将拉头摆正，使拉头穿入第一链带后呈平直状态，后夹带装置向后复位，平移装置拉动整个链带向右平移，因拉头在放置座上，这样，拉头相应随链带的右移而平移至第一链带的方块处，后夹带装置前移，后夹带件夹紧第一链带并处于方块的左侧外，对方块进行限位，前夹带装置向下复位，链带的第二链带上的插销刚好处于方块的右侧外，前夹带件稍夹持第二链带位于插销左侧外的部位，之后拉带装置带动第二链带向左平移，第二链带上的插销插入方块内，插入后，放置座向右平移，拉头拉合，之后放置座下移与拉头分离，拉头平移装置带动拉头向右平移，使链带位于两闭合段之间的部位呈拉合状态，如此反复，即可将各拉头一一对应装入链带上。与现有技术相比，其使拉头在前码具有斜口的链带上进行自动拉合，使整卷链带条位于两闭合段之间均能带上拉头拉合在一起，无需手工安装拉头，组装效率高，销售后直接地两闭合段处进行切断即可得到一条条完整的拉链，易于运输。