一种鞋面补强自动贴腹机的制作方法

本发明涉及鞋面生产加工，具体为一种鞋面补强自动贴腹机。

背景技术：

1、鞋子有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋，鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具，传统鞋子的鞋面普遍是采用尼龙、涤纶、泡棉、皮革或棉纺织品等材料，其制作的工艺一般是由单个面料或多个面料针车缝合或者黏贴而成，为了使得鞋面料更加塑型且有立体效果，通常鞋面包括有子母两片材料，子片材料相比母片材料规格会较小一点，且子片材料上具有胶贴，通过将子片上的胶贴撕开然后黏贴在母片上相对位置的地方，这样能够有效的对鞋面进行补强，提高鞋子的生产质量，然而现有的大多数子母片都是采用人工进行贴合，这样不仅人工费用和生产成本都会增加，且人工黏贴时间长，工作效率和产能较低，因此有必要提出一种鞋面补强自动贴腹机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明目的是提一种鞋面补强自动贴腹机，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种鞋面补强自动贴腹机，机架体、分别安装于机架体前后两侧用于输送子片材料和母片材料的第一输送带和第二输送带、分别设于第一输送带和第二输送带一端的片料给料装置；所述第一输送带和第二输送带上方分别设置有翻转抓取上料装置，两个所述翻转抓取上料装置分别安装在机架体上，并通过翻转抓取上料装置将片料给料装置上的子片材料和母片材料分别抓取至第一输送带和第二输送带上进行输送；所述第一输送带和第二输送带中部上方的机架体分别安装有工业视觉相机，所述第一输送带和第二输送带之间设置有旋转抓取机械手和撕膜负压吸盘，并通过旋转抓取机械手将第一输送带上的子片材料抓取至第二输送带上并与母片材料贴合；所述撕膜负压吸盘安装有旋转气缸，通过旋转气缸带动撕膜负压吸盘旋转从而对旋转抓取机械手抓取的子片材料撕开胶纸；所述第二输送带一端上侧转动设置有压平活动辊，所述第二输送带末端设置有横向抓取机械手和面料堆叠机构，其横向抓取机械手主要包括传动丝杆、与传动丝杆左右滑动连接丝杆滑块、安装在丝杆滑块上的竖向气缸和吸盘，吸盘安装在竖向气缸伸缩端能够上下升降，通过吸盘将第二输送带的面料吸附住，并配合传动丝杆和丝杆滑块，向右抓取至面料堆叠机构上方，通过竖向气缸向下位移将面料堆叠在面料堆叠机构上。

3、进一步改进的是：所述片料给料装置包括有安装架以及多个活动安装在安装架上侧的放置框板，所述第一输送带和第二输送带一端分别对应设置有不少于两个相连接的放置框板，且两个相连接的所述放置框板底部均设置有滑杆滑块组件，并通过滑杆滑块组件与安装架上侧滑动连接，各个所述放置框板左端分别安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸伸缩端连接有推板，所述推板左右滑动设置于放置框板内侧，各个所述放置框板内侧均设有两个能够相对调节间距位置的横向限位卡杆，所述安装架上侧安装有用于推动放置框板在滑杆滑块组件上前后滑动位移的第二伸缩气缸。

4、进一步改进的是：各个所述放置框板一侧分别纵向活动安装有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆分别贯穿两个横向限位卡杆一侧，所述第一调节螺杆两侧相对设置有反向螺纹，并利用两个反向螺纹分别与两个横向限位卡杆螺纹连接，这样能够调节两个横向限位卡杆之间的间距，从而卡合不同大小规格的片料。

5、进一步改进的是：所述安装架一侧还设有小料斗和振动筛输送板，所述小料斗安装于振动筛输送板一侧，所述振动筛输送板朝向第一输送带一侧设置，所述振动筛输送板底部安装有振动输送电机，能够对较小子片材料的振动输送。

6、进一步改进的是：翻转抓取上料装置包括转动安装在机架体上的旋转轴杆、同步杆和旋转限位轴，所述旋转轴杆一端轴连接有旋转电机，另一端活动连接有第一连杆，所述第一连杆活动连接有第二连杆，所述旋转轴杆长度小于第二连杆，这样旋转轴杆旋转一圈后，能够通过第一连杆带动第二连杆往复旋转九十度进行摆动，所述第二连杆一端与同步杆转轴端同步转动连接，使得同步杆与第二连杆同步进行往复九十度摆动，所述同步杆末端转动安装有第一针式吸盘，所述第一针式吸盘一侧安装有限位插杆，所述旋转限位轴转动连接有旋转插块，所述限位插杆一端穿插设于旋转插块内侧，这样第一针式吸盘通过限位插杆与旋转插块连接，第一针式吸盘能够随着同步杆九十度往复摆动同时，第一针式吸盘的吸附面由左朝下翻转九十度后，然后再由下向左翻转九十度，通过利用第一针式吸盘翻转动作，将放置框板内侧立着堆叠的子片材料和母片材料分别抓取至第一输送带和第二输送带上。

7、进一步改进的是：所述横向抓取机械手设于第二输送带与面料堆叠机构之间，所述面料堆叠机构包括有与机架体底部螺栓锁固连接的安装底座，所述安装底座中部垂直安装有转动电机，所述转动电机转轴轴连接有凸形安装板，所述凸形安装板左右两侧分别相对设置有能够上下调节高度的鞋面料放置板，所述凸形安装板左右两侧分别竖向安装有四个竖向限位卡杆，所述鞋面料放置板上设有四个活动调节槽，四个所述竖向限位卡杆顶端分别贯穿四个活动调节槽内侧，使得鞋面料放置板能够在四个竖向限位卡杆上下升降，并通过四个竖向限位卡杆对面料进行卡位。

8、进一步改进的是：所述凸形安装板左右两侧壁均转动连接有同步带，两个所述鞋面料放置板相对一侧分别通过连接板与两个所述同步带一侧锁紧连接，所述凸形安装板中部安装有分别用于驱动同步带旋转的两个伺服电机，两个所述鞋面料放置板相对一侧与凸形安装板左右两侧壁连接有导轨滑块组件。

9、进一步改进的是：所述凸形安装板左右两侧分别转动安装有两个第二调节螺杆，所述第二调节螺杆两侧同样相对设置有反向螺纹，各个所述第二调节螺杆分别贯穿两个所述竖向限位卡杆底端中部，并通过两个反向螺纹分别与竖向限位卡杆螺纹连接，各个所述第一调节螺杆和各个第二调节螺杆一端分别安装有手轮。

10、进一步改进的是：所述撕膜负压吸盘设置于旋转抓取机械手下方，所述旋转抓取机械手抓取活动端安装有第二针式吸盘。

11、通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明的设备结构巧妙稳定，自动化程度高，能够大大提高鞋面子片材料和母片材料的贴合工作效率，减小了人力物力的投入，不仅产能高，且设备适用性强，使用简单方便，相比现有技术来说具有较大的进步和使用价值。

技术特征：

1.一种鞋面补强自动贴腹机，其特征在于，其结构包括：机架体（1）、分别安装于机架体（1）前后两侧用于输送子片材料和母片材料的第一输送带（2）和第二输送带（3）、分别设于第一输送带（2）和第二输送带（3）一端的片料给料装置（4）；

2.根据权利要求1所述的一种鞋面补强自动贴腹机，其特征在于：所述片料给料装置（4）包括有安装架（40）以及多个活动安装在安装架（40）上侧的放置框板（41），所述第一输送带（2）和第二输送带（3）一端分别对应设置有不少于两个相连接的放置框板（41），且两个相连接的所述放置框板（41）底部均设置有滑杆滑块组件（412），并通过滑杆滑块组件（412）与安装架（40）上侧滑动连接，各个所述放置框板（41）左端分别安装有第一伸缩气缸（42），所述第一伸缩气缸（42）伸缩端连接有推板（43），所述推板（43）左右滑动设置于放置框板（41）内侧，各个所述放置框板（41）内侧均设有两个能够相对调节间距位置的横向限位卡杆（44），所述安装架（40）上侧安装有用于推动放置框板（41）在滑杆滑块组件（412）上前后滑动位移的第二伸缩气缸（45）。

3.根据权利要求2所述的一种鞋面补强自动贴腹机，其特征在于：各个所述放置框板（41）一侧分别纵向活动安装有第一调节螺杆（441），所述第一调节螺杆（441）分别贯穿两个横向限位卡杆（44）一侧，所述第一调节螺杆（441）两侧相对设置有反向螺纹，并利用两个反向螺纹分别与两个横向限位卡杆（44）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种鞋面补强自动贴腹机，其特征在于：所述安装架（40）一侧还设有小料斗（46）和振动筛输送板（47），所述小料斗（46）安装于振动筛输送板（47）一侧，所述振动筛输送板（47）朝向第一输送带（2）一侧设置，所述振动筛输送板（47）底部安装有振动输送电机。

5.根据权利要求3所述的一种鞋面补强自动贴腹机，其特征在于：所述翻转抓取上料装置（5）包括转动安装在机架体（1）上的旋转轴杆（51）、同步杆（54）和旋转限位轴（58），所述旋转轴杆（51）一端轴连接有旋转电机，另一端活动连接有第一连杆（52），所述第一连杆（52）活动连接有第二连杆（53），所述旋转轴杆（51）长度小于第二连杆（53），所述第二连杆（53）一端与同步杆（54）转轴端同步转动连接，所述同步杆（54）末端转动安装有第一针式吸盘（56），所述第一针式吸盘（56）一侧安装有限位插杆（55），所述旋转限位轴（58）转动连接有旋转插块（57），所述限位插杆（55）一端穿插设于旋转插块（57）内侧。

6.根据权利要求4所述的一种鞋面补强自动贴腹机，其特征在于：所述横向抓取机械手（10）设于第二输送带（3）与面料堆叠机构（11）之间，所述面料堆叠机构（11）包括有与机架体（1）底部螺栓锁固连接的安装底座（110），所述安装底座（110）中部垂直安装有转动电机（111），所述转动电机（111）转轴轴连接有凸形安装板（112），所述凸形安装板（112）左右两侧分别相对设置有能够上下调节高度的鞋面料放置板（113），所述凸形安装板（112）左右两侧分别竖向安装有四个竖向限位卡杆（114），所述鞋面料放置板（113）上设有四个活动调节槽（1132），四个所述竖向限位卡杆（114）顶端分别贯穿四个活动调节槽（1132）内侧。

7.根据权利要求6所述的一种鞋面补强自动贴腹机，其特征在于：所述凸形安装板（112）左右两侧壁均转动连接有同步带（115），两个所述鞋面料放置板（113）相对一侧分别通过连接板与两个所述同步带（115）一侧锁紧连接，所述凸形安装板（112）中部安装有分别用于驱动同步带（115）旋转的两个伺服电机（117），两个所述鞋面料放置板（113）相对一侧与凸形安装板（112）左右两侧壁连接有导轨滑块组件（116）。

8.根据权利要求7所述的一种鞋面补强自动贴腹机，其特征在于：所述凸形安装板（112）左右两侧分别转动安装有两个第二调节螺杆（118），所述第二调节螺杆（118）两侧同样相对设置有反向螺纹，各个所述第二调节螺杆（118）分别贯穿两个所述竖向限位卡杆（114）底端中部，并通过两个反向螺纹分别与竖向限位卡杆（114）螺纹连接，各个所述第一调节螺杆（441）和各个第二调节螺杆（118）一端分别安装有手轮（12）。

9.根据权利要求8所述的一种鞋面补强自动贴腹机，其特征在于：所述撕膜负压吸盘（8）设置于旋转抓取机械手（7）下方，所述旋转抓取机械手（7）抓取活动端安装有第二针式吸盘（71）。

技术总结
本发明涉及鞋面生产加工技术领域，具体为一种鞋面补强自动贴腹机，包括机架体、分别安装于机架体前后两侧用于输送子片材料和母片材料的第一输送带和第二输送带、分别设于第一输送带和第二输送带一端的片料给料装置；所述第一输送带和第二输送带上方分别设置有翻转抓取上料装置，两个所述翻转抓取上料装置分别安装在机架体上，并通过翻转抓取上料装置将片料给料装置上的子片材料和母片材料分别抓取至第一输送带和第二输送带上进行输送；所述第一输送带和第二输送带中部上方的机架体分别安装有工业视觉相机，能够大大提高鞋面子片材料和母片材料的贴合工作效率，减小了人力物力的投入，不仅产能高，且设备适用性强，使用简单方便。

技术研发人员：王森南
受保护的技术使用者：福建省利昌智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5