全自动上下料的帽檐切边机的制作方法

本发明涉及帽檐边沿修边装置领域技术，尤其是指一种全自动上下料的帽檐切边机，其主要适用于鸭舌帽的帽檐后端边沿修边处理。

背景技术：

1、鸭舌帽主要包括有帽体和连接于所述帽体前端的帽檐，帽檐通常分为平帽檐和弯帽檐，如图8a和图8b所示，其帽檐为平帽檐，如图9a和图9b所示，其帽檐为弯帽檐。加工时，通常是将帽体1和帽檐2分别制作，再将帽体1的前端和帽檐2的后端缝纫连接于一起。在实际加工时，受限于布片裁剪、缝纫加工等多环节因素影响，导致制作好的帽檐2，容易出现帽檐2的后端边沿预留的宽度不一致的现象，这样，将帽体1的前端和帽檐2的后端缝纫连接于一起时，缝纫加工质量不是很理想。因此，对于要求较高的产品而言，需要多设置一个工序，即：帽檐2制作好之后，再由人工对帽檐的后端边沿2’进行修剪，使得帽檐的后端边沿预留的宽度一致，但是，依赖手工修剪存在效率低、人工误差等方面的问题。

2、市面上也有一些针对帽子边沿进行修剪的自动装置，例如cn 113417127a公开了一种帽子边沿剪切机，包括操作平台、固定在操作平台一端的支撑架、耐磨托轮、托轮升降装置、托轮旋转装置、圆形刀片装置和帽子台板；调节帽子台板和圆形刀片，使高度合适，接通电源，圆形刀片旋转，搬动侧板，侧板行程开关接通电源，电磁阀控制器接通，电磁阀ⅰ和ⅱ接通电源，气缸带动托轮下降压在帽子上；脚踏脚踏板，变速行程开关接通电源，交流电机工作，编码器工作，托轮电机工作，托轮旋转，和圆形刀片一起推动帽子运行并切边。

3、但是，其仅适用于圆形的毡帽、加胶毡帽等，其是在帽子制成后，再将帽子的圆周边沿剪切整齐，对于鸭舌帽的帽檐的后端边沿2’的修剪并不适用。而且，其上下料依赖人工，在修剪操作时也是一台机需要一个作业人员协助操作，对作业人员的技能熟练程度有相应要求，因此，人力成本仍较高。

4、因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动上下料的帽檐切边机，实现对帽檐的自动上下料以及自动切边，替代传统技术中鸭舌帽的帽檐后端边沿依赖手工修边的作业方式。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种全自动上下料的帽檐切边机，包括有

4、机架，其设置有切边工位；对应所述切边工位设置有帽檐放置定位区，并且，围绕所述帽檐放置定位区设置有帽檐校正定位机构；所述切边工位的左、右侧分别设置有上料区和下料区；

5、自动切边装置，其包括有刀片、旋转电机和偏摆电机；所述旋转电机驱动所述刀片绕自身中心轴转动以切割帽檐的后端边沿，所述偏摆电机经传动机构驱动所述旋转电机和所述刀片整体绕z轴向转动以偏摆角度；

6、自动上下料装置，其包括有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手自动往复于所述上料区与切边工位之间，所述第二机械手自动往复于切边工位与所述下料区之间。

7、作为一种优选方案，所述自动切边装置连接有xyz驱动单元，所述xyz驱动单元带动所述自动切边装置可选择性地沿x、y、z轴方向位移；

8、作为一种优选方案，所述xyz驱动单元包括有x轴向平移驱动单元、第一y轴向平移驱动单元以及z轴向升降驱动单元；所述z轴向升降驱动单元连接于所述自动切边装置，以驱动所述自动切边装置沿z轴向升降；所述第一y轴向平移驱动单元连接于所述z轴向升降驱动单元，以驱动所述z轴向升降驱动单元沿y轴向平移；所述x轴向平移驱动单元连接于所述第一y轴向平移驱动单元，以驱动所述第一y轴向平移驱动单元沿x轴向平移。

9、作为一种优选方案，所述帽檐校正定位机构包括有后端止挡组件、左右侧推料组件以及前端推料组件。

10、作为一种优选方案，所述后端止挡组件包括有后端挡片和第一气缸，所述第一气缸驱动所述后端挡片升降；

11、所述左右侧推料组件包括有左侧挡片、右侧挡片和第二气缸，所述第二气缸驱动所述左侧挡片、所述右侧挡片沿左右方向相向靠拢或背向远离；

12、所述前端推料组件包括有前端挡片、第三气缸和第四气缸，所述第三气缸驱动所述第四气缸及所述前端挡片一同前后平移，所述第四气缸驱动所述前端挡片沿上下升降，进一步地，还设置有第五气缸驱动所述前端挡片前后平移，所述第四气缸驱动所述第五气缸沿上下升降。

13、作为一种优选方案，所述自动上下料装置还包括有载板、第一移料电机及第二移料电机，所述载板上设置有左右延伸的导轨；所述第一机械手连接有第一滑块，所述第一机械手沿所述第一滑块可上下活动式设置，且所述第一机械手的上端铰接有第一摆杆，所述第一摆杆由所述第一移料电机驱动绕所述前后轴向转动，所述第一滑块适配于所述导轨上且沿所述导轨可左右滑动；所述第二机械手连接有第二滑块，所述第二机械手沿所述第二滑块可上下活动式设置，且所述第二机械手的上端铰接有第二摆杆，所述第二摆杆由所述第二移料电机驱动绕所述前后轴向转动，所述第二滑块适配于所述导轨上且沿所述导轨可左右滑动。

14、作为一种优选方案，所述机架上设置有圆筒组件，所述圆筒组件的顶部作为帽檐放置定位区；所述帽檐校正定位机构设置于所述圆筒组件上以围绕所述帽檐放置定位区，所述圆筒组件位于所述自动切边装置的下方。

15、作为一种优选方案，所述自动切边装置连接有旋转平移驱动装置，所述旋转平移驱动装置包括有转盘、旋转驱动单元和第二y轴向平移驱动单元；所述旋转驱动单元驱动所述转盘旋转，所述第二y轴向平移驱动单元驱动所述转盘沿y轴向平移，所述转盘的旋转中心与所述圆筒组件的圆筒轴中心同心设置；所述自动切边装置连接于所述转盘以随同所述转盘旋转及沿y轴向平移。

16、作为一种优选方案，所述y轴向平移驱动单元连接于所述旋转驱动单元，以驱动所述旋转驱动单元与所述转盘一同沿y轴向平移。

17、作为一种优选方案，所述转盘内设置有避让通孔，所述圆筒组件的后端对应所述避让通孔设置，使得所述转盘能够套设于所述圆筒组件的外周沿y轴向平移；所述圆筒组件的后端连接有内架，所述内架穿过所述避让通孔并连接于所述机架。

18、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过在机架上设置有切边工位，将自动切边装置设计为包括有刀片、旋转电机和偏摆电机；所述旋转电机驱动所述刀片绕自身中心轴转动以切割帽檐的后端边沿，所述偏摆电机经传动机构驱动所述旋转电机和所述刀片整体绕z轴向转动以偏摆角度；利用第一机械手自动往复于所述上料区与切边工位之间，将帽檐自动上料至帽檐放置定位区并由帽檐校正定位机构对帽檐定位，然后由旋转电机和偏摆电机配合控制刀片自动对帽檐后端边沿进行切边，切边后的帽檐由第二机械手从切边工位送至所述下料区，实现对帽檐的自动上下料以及自动切边，替代传统技术中鸭舌帽的帽檐后端边沿依赖手工修边的作业方式。

19、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

技术特征：

1.一种全自动上下料的帽檐切边机，其特征在于：包括有

2.根据权利要求1所述的全自动上下料的帽檐切边机，其特征在于：所述自动切边装置连接有xyz驱动单元，所述xyz驱动单元带动所述自动切边装置可选择性地沿x、y、z轴方向位移。

3.根据权利要求2所述的全自动上下料的帽檐切边机，其特征在于：所述xyz驱动单元包括有x轴向平移驱动单元、第一y轴向平移驱动单元以及z轴向升降驱动单元；所述z轴向升降驱动单元连接于所述自动切边装置，以驱动所述自动切边装置沿z轴向升降；所述第一y轴向平移驱动单元连接于所述z轴向升降驱动单元，以驱动所述z轴向升降驱动单元沿y轴向平移；所述x轴向平移驱动单元连接于所述第一y轴向平移驱动单元，以驱动所述第一y轴向平移驱动单元沿x轴向平移。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动上下料的帽檐切边机，其特征在于：所述帽檐校正定位机构包括有后端止挡组件、左右侧推料组件以及前端推料组件。

5.根据权利要求4所述的全自动上下料的帽檐切边机，其特征在于：所述后端止挡组件包括有后端挡片和第一气缸，所述第一气缸驱动所述后端挡片升降；

6.根据权利要求1所述的全自动上下料的帽檐切边机，其特征在于：所述自动上下料装置还包括有载板、第一移料电机及第二移料电机，所述载板上设置有左右延伸的导轨；所述第一机械手连接有第一滑块，所述第一机械手沿所述第一滑块可上下活动式设置，且所述第一机械手的上端铰接有第一摆杆，所述第一摆杆由所述第一移料电机驱动绕所述前后轴向转动，所述第一滑块适配于所述导轨上且沿所述导轨可左右滑动；所述第二机械手连接有第二滑块，所述第二机械手沿所述第二滑块可上下活动式设置，且所述第二机械手的上端铰接有第二摆杆，所述第二摆杆由所述第二移料电机驱动绕所述前后轴向转动，所述第二滑块适配于所述导轨上且沿所述导轨可左右滑动。

7.根据权利要求1所述的全自动上下料的帽檐切边机，其特征在于：所述机架上设置有圆筒组件，所述圆筒组件的顶部作为帽檐放置定位区；所述帽檐校正定位机构设置于所述圆筒组件上以围绕所述帽檐放置定位区，所述圆筒组件位于所述自动切边装置的下方。

8.根据权利要求7所述的全自动上下料的帽檐切边机，其特征在于：所述自动切边装置连接有旋转平移驱动装置，所述旋转平移驱动装置包括有转盘、旋转驱动单元和第二y轴向平移驱动单元；所述旋转驱动单元驱动所述转盘旋转，所述第二y轴向平移驱动单元驱动所述转盘沿y轴向平移，所述转盘的旋转中心与所述圆筒组件的圆筒轴中心同心设置；所述自动切边装置连接于所述转盘以随同所述转盘旋转及沿y轴向平移。

9.根据权利要求8所述的全自动上下料的帽檐切边机，其特征在于：所述y轴向平移驱动单元连接于所述旋转驱动单元，以驱动所述旋转驱动单元与所述转盘一同沿y轴向平移。

10.根据权利要求8所述的全自动上下料的帽檐切边机，其特征在于：所述转盘内设置有避让通孔，所述圆筒组件的后端对应所述避让通孔设置，使得所述转盘能够套设于所述圆筒组件的外周沿y轴向平移；所述圆筒组件的后端连接有内架，所述内架穿过所述避让通孔并连接于所述机架。

技术总结
本发明公开一种全自动上下料的帽檐切边机，包括有机架，其设置有切边工位；对应切边工位设置有帽檐放置定位区，并且，围绕帽檐放置定位区设置有帽檐校正定位机构；切边工位的左、右侧分别设置有上料区和下料区；自动切边装置，其包括有刀片、旋转电机和偏摆电机；旋转电机驱动刀片绕自身中心轴转动以切割帽檐的后端边沿，偏摆电机经传动机构驱动旋转电机和刀片整体绕Z轴向转动以偏摆角度；自动上下料装置，其包括有第一机械手和第二机械手，第一机械手自动往复于上料区与切边工位之间，第二机械手自动往复于切边工位与下料区之间。实现对帽檐的自动上下料以及自动切边，替代传统技术中鸭舌帽的帽檐后端边沿依赖手工修边的作业方式。

技术研发人员：张立志
受保护的技术使用者：广东金悦来自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31