一种制鞋用前邦机爪移动装置的制作方法

本技术属于前邦机，具体涉及一种制鞋用前邦机爪移动装置。

背景技术：

1、前邦机爪移动装置主要用于制鞋用前邦机爪的移动。

2、现有的公告号为cn207803611u的中国专利公开了一种制鞋用前邦机爪移动装置，包括安装板、连接架、丝杠机构、驱动电机、直线滑轨、连接板、电动伸降器、固定架体、导向套、导向杆；安装板底部的两侧均安装有连接架，两个连接架之间分别安装有丝杠机构、直线滑轨，且丝杠机构的丝母座通过连接板与直线滑轨滑块的侧壁连接，丝杠机构的丝杠一端通过轴套与驱动电机的转轴连接，直线滑轨的滑块下端安装有电动伸降器，电动伸降器的伸降杆上安装有固定架体，固定架体上端的两侧均安装有导向杆，导向杆的穿接在导向套内，且导向套安装在电动伸降器壳体的下侧壁上。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现该技术中至少存在如下问题：上述移动装置仅能够实现前邦机爪的横向位移，无法对前邦机爪的抓取角度进行调节，存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种制鞋用前邦机爪移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制鞋用前邦机爪移动装置，包括固定板，所述固定板的底部转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有移动座，所述移动座的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的下端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有铰座，所述铰座的底部铰接有前邦机爪安装板，所述连接板底部的一侧转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与前邦机爪安装板之间铰接有连接杆。

3、作为一种优选的实施方式，所述固定板的一端固定安装有用于驱动第一螺杆转动的第一电机。

4、作为一种优选的实施方式，所述固定板的下表面开设有第一导向槽，所述移动座的上端滑动于第一导向槽内。

5、作为一种优选的实施方式，所述电动推杆的两侧均固定连接有支撑块，所述连接板顶部的两侧均固定连接有导杆，所述导杆滑动贯穿支撑块。

6、作为一种优选的实施方式，所述连接板的一端固定安装有用于驱动第二螺杆转动的第二电机。

7、作为一种优选的实施方式，所述连接板的下表面开设有第二导向槽，所述连接块的上端滑动于第二导向槽内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该制鞋用前邦机爪移动装置，通过第一电机、第一螺杆和移动座的设置，可启动第一电机带动第一螺杆转动，使第一螺杆带动移动座横向移动，从而可实现前邦机爪的横向位移，通过电动推杆和连接板的设置，可启动电动推杆带动连接板竖向运动，从而可实现前邦机爪的升降；

10、该制鞋用前邦机爪移动装置，通过铰座、前邦机爪安装板、第二螺杆、第二电机、连接块和连接杆的设置，可启动第二电机带动第二螺杆转动，使第二螺杆带动连接块横向移动，使连接块通过连接杆带动前邦机爪安装板绕铰座转动，从而可对前邦机爪的抓取角度进行调节，提高实用性。

技术特征：

1.一种制鞋用前邦机爪移动装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部转动安装有第一螺杆(2)，所述第一螺杆(2)上螺纹连接有移动座(3)，所述移动座(3)的底部固定安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的下端固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)的底部固定安装有铰座(6)，所述铰座(6)的底部铰接有前邦机爪安装板(7)，所述连接板(5)底部的一侧转动安装有第二螺杆(8)，所述第二螺杆(8)上螺纹连接有连接块(9)，所述连接块(9)与前邦机爪安装板(7)之间铰接有连接杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用前邦机爪移动装置，其特征在于：所述固定板(1)的一端固定安装有用于驱动第一螺杆(2)转动的第一电机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种制鞋用前邦机爪移动装置，其特征在于：所述固定板(1)的下表面开设有第一导向槽(12)，所述移动座(3)的上端滑动于第一导向槽(12)内。

4.根据权利要求1所述的一种制鞋用前邦机爪移动装置，其特征在于：所述电动推杆(4)的两侧均固定连接有支撑块(13)，所述连接板(5)顶部的两侧均固定连接有导杆(14)，所述导杆(14)滑动贯穿支撑块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种制鞋用前邦机爪移动装置，其特征在于：所述连接板(5)的一端固定安装有用于驱动第二螺杆(8)转动的第二电机(15)。

6.根据权利要求1所述的一种制鞋用前邦机爪移动装置，其特征在于：所述连接板(5)的下表面开设有第二导向槽(16)，所述连接块(9)的上端滑动于第二导向槽(16)内。

技术总结
本技术公开了一种制鞋用前邦机爪移动装置，属于前邦机领域，包括固定板，所述固定板的底部转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有移动座，所述移动座的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的下端固定安装有连接板，所述连接板的底部铰接有前邦机爪安装板，所述连接板底部的一侧转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与前邦机爪安装板之间铰接有连接杆；通过铰座、前邦机爪安装板、第二螺杆、第二电机、连接块和连接杆的设置，可启动第二电机带动第二螺杆转动，使第二螺杆带动连接块横向移动，使连接块通过连接杆带动前邦机爪安装板绕铰座转动，从而可对前邦机爪的抓取角度进行调节，提高实用性。

技术研发人员：彭柏林
受保护的技术使用者：湖北足驰鞋业有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/2/29