一种用于皮料补强贴合的吸盘装置的制作方法

本技术属于自动化设备领域，特别涉及一种用于皮料补强贴合的吸盘装置。

背景技术：

1、在鞋的生产中，有事需要在皮料上粘贴补强件，目前在这类生产中，为了保障工作效率，一般均采用吸盘装置吸附补强件，然后粘贴于皮料中。但是，目前的吸盘装置主要存在以下缺陷：一是缺少角度定位，吸附的补强件贴于皮料中时，为了调节好方向，一般是调整皮料的方向，以便使得补强件以正确的角度粘贴于皮料上；二是补强件粘贴于皮料上，后续加工中经常发生脱落，补强件与皮料的粘贴不可靠。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种用于皮料补强贴合的吸盘装置，可调节补强件的角度，使得补强件适应皮料的方向进行粘贴，且可对补强件进行预加热，从而使得补强件可靠的粘贴于皮料上，避免后续加工中脱落。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种用于皮料补强贴合的吸盘装置，包括安装板，所述安装板上设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸连接有固定座，固定座上设有旋转伺服电机，旋转伺服电机连接有旋转座，旋转座连接有吸料板，旋转座或吸料板上安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸连接有预加热装置，吸料板上设有供预加热装置通过的贯穿孔。

4、所述预加热装置包括支撑板，支撑板固定于第二伸缩气缸的缸杆上，支撑板上设有热气吹嘴，热气吹嘴对应贯穿孔布置。

5、所述吸料板包括相互盖合的上板和下板，上板和下板之间设有负压空腔，下板设有多个均匀布置的吸气孔，吸气孔与负压空腔导通。

6、所述固定座与旋转座之间设有角位检测装置，角位检测装置包括固定检测头，固定检测头设有多个，且间隔布置于固定座底面周圈，固定检测头上设有检测槽，检测槽内设有检测传感器，旋转座上设有指位片，指位片对应于检测槽布置，指位片指向固定检测头时指位片端部位于检测槽内。

7、所述安装板的底端连接有位置检测传感器，位置检测传感器正对于第一伸缩气缸的缸杆端部。

8、所述旋转伺服电机通过联轴器和旋转轴与旋转座连接。

9、所述固定座包括竖直板，竖直板上设有两个平行布置的上水平板和下水平板，旋转伺服电机固定于上水平板上，旋转轴通过滚动轴承固定于下水平板上，旋转轴上端通过联轴器与旋转伺服电机的输出轴连接，下端与旋转座连接。

10、本实用新型设置有旋转伺服电机，可根据需要驱动旋转，使得吸料板上吸附的补强件适应皮料的方向，使得补强件可正确粘贴于皮料上；设置的预加热装置可在吸料板吸附补强件时对补强件进行预加热，从而使得补强件可牢固的粘贴于皮料上，避免后续加工中补强件脱落。

技术特征：

1.一种用于皮料补强贴合的吸盘装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板上设有第一伸缩气缸(2)，第一伸缩气缸连接有固定座(3)，固定座上设有旋转伺服电机(4)，旋转伺服电机连接有旋转座(5)，旋转座连接有吸料板(6)，旋转座或吸料板上安装有第二伸缩气缸(7)，第二伸缩气缸连接有预加热装置(8)，吸料板上设有供预加热装置通过的贯穿孔(9)。

2.根据权利要求1所述的用于皮料补强贴合的吸盘装置，其特征在于：所述预加热装置(8)包括支撑板(81)，支撑板固定于第二伸缩气缸的缸杆上，支撑板上设有热气吹嘴(82)，热气吹嘴对应贯穿孔(9)布置。

3.根据权利要求2所述的用于皮料补强贴合的吸盘装置，其特征在于：所述吸料板(6)包括相互盖合的上板(61)和下板(62)，上板和下板之间设有负压空腔，下板设有多个均匀布置的吸气孔(63)，吸气孔与负压空腔导通。

4.根据权利要求3所述的用于皮料补强贴合的吸盘装置，其特征在于：所述固定座(3)与旋转座(5)之间设有角位检测装置(10)，角位检测装置包括固定检测头(101)，固定检测头设有多个，且间隔布置于固定座底面周圈，固定检测头上设有检测槽(1011)，检测槽内设有检测传感器，旋转座上设有指位片(102)，指位片对应于检测槽布置，指位片指向固定检测头时指位片端部位于检测槽内。

5.根据权利要求4所述的用于皮料补强贴合的吸盘装置，其特征在于：所述安装板(1)的底端连接有位置检测传感器(11)，位置检测传感器正对于第一伸缩气缸(2)的缸杆端部。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于皮料补强贴合的吸盘装置，其特征在于：所述旋转伺服电机(4)通过联轴器(41)和旋转轴(42)与旋转座(5)连接。

7.根据权利要求6所述的用于皮料补强贴合的吸盘装置，其特征在于：所述固定座(3)包括竖直板(31)，竖直板上设有两个平行布置的上水平板(32)和下水平板(33)，旋转伺服电机(4)固定于上水平板上，旋转轴通过滚动轴承固定于下水平板上，旋转轴上端通过联轴器与旋转伺服电机的输出轴连接，下端与旋转座(5)连接。

技术总结
本技术公开了一种用于皮料补强贴合的吸盘装置，包括安装板，所述安装板上设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸连接有固定座，固定座上设有旋转伺服电机，旋转伺服电机连接有旋转座，旋转座连接有吸料板，旋转座或吸料板上安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸连接有预加热装置，吸料板上设有供预加热装置通过的贯穿孔。本技术设置有旋转伺服电机，可根据需要驱动旋转，使得吸料板上吸附的补强件适应皮料的方向，使得补强件可正确粘贴于皮料上；设置的预加热装置可在吸料板吸附补强件时对补强件进行预加热，从而使得补强件可牢固的粘贴于皮料上，避免后续加工中补强件脱落。

技术研发人员：侯祥铀
受保护的技术使用者：清远市广硕鞋业有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/3/11