适用于老年人出行的智能拐杖的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手杖，属于辅助类生活用品领域。
【背景技术】
[0002]在日常生活中，老人们随着年龄的增长，身体各个器官的功能开始减退，听力视力和身体活动的灵敏度都大大的下降，很多老人都依靠拐杖出行，但是在人多的街道上，经常会被路人绊倒拐杖而摔倒，给老人们的安全出行带来了不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是为了解决老人出行不方便的问题，提供了一种适用于老年人出行的智能拐杖。
[0004]本实用新型所述适用于老年人出行的智能拐杖，它包括拐杖头和拐杖体；
[0005]拐杖头的扶手上表面设置有若干个振动片，拐杖头的前端为圆弧形结构，该圆弧形结构的前表面沿中间圆弧线从左至右依次设置有左前方超声测距传感器、前方超声测距传感器和右前方超声测距传感器；在圆弧形结构的前表面、前方超声测距传感器的上方设置有微型摄像头；
[0006]拐杖头的侧面设置有喇叭；
[0007]拐杖头的前端的空腔内设置有控制器；
[0008]控制器包括ARM和存储器；
[0009]左前方超声测距传感器的左前方障碍物信息输出端与ARM的左前方障碍物信息输入端相连；
[0010]前方超声测距传感器的前方障碍物信息输出端与ARM的前方障碍物信息输入端相连；
[0011]右前方超声测距传感器的右前方障碍物信息输出端与ARM的右前方障碍物信息输入端相连；
[0012]ARM的语音播报指令输出端与喇机的语音播报指令输入端相连；
[0013]ARM的振动指令输出纟而与振动片的振动指令输入?而相连；
[0014]微型摄像头录制拐杖行进方向前方的影像，微型摄像头的输出端与ARM的影像信号输入端相连;ARM的数据传输端与存储器的数据传输端相连。
[0015]本实用新型的优点:本实用新型在传统手杖的基础上增加了控制部分，在不影响手杖原有的机械结构特征的基础上，加入了多种人性化的功能，使老人出行方便，让家人放心。加装了微型摄像头，全程记录老人出行影像，以便于出现问题时取证；加装了不同方向的障碍物测定功能，更安全可靠的提醒障碍物信息。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型所述适用于老年人出行的智能拐杖的结构示意图；
[0017]图2是图1中拐杖头的右视图；
[0018]图3是图1的俯视图；
[0019]图4的本实用新型所述适用于老年人出行的智能拐杖的控制原理框图。
【具体实施方式】
[0020]【具体实施方式】一:下面结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述适用于老年人出行的智能拐杖，它包括拐杖头I和拐杖体2 ;
[0021]拐杖头I的扶手上表面设置有若干个振动片10，拐杖头I的前端为圆弧形结构，该圆弧形结构的前表面沿中间圆弧线从左至右依次设置有左前方超声测距传感器4、前方超声测距传感器5和右前方超声测距传感器6 ;在圆弧形结构的前表面、前方超声测距传感器5的上方设置有微型摄像头13 ;
[0022]拐杖头I的侧面设置有喇叭8 ；
[0023]拐杖头I的前端的空腔内设置有控制器3 ;
[0024]控制器3包括ARM处理器301和存储器302 ；
[0025]左前方超声测距传感器4的左前方障碍物信息输出端与ARM处理器301的左前方障碍物信息输入端相连；
[0026]前方超声测距传感器5的前方障碍物信息输出端与ARM处理器301的前方障碍物信息输入端相连；
[0027]右前方超声测距传感器6的右前方障碍物信息输出端与ARM处理器301的右前方障碍物信息输入端相连；
[0028]ARM处理器301的语音播报指令输出端与喇叭8的语音播报指令输入端相连；
[0029]ARM处理器301的振动指令输出端与振动片10的振动指令输入端相连；
[0030]微型摄像头13录制拐杖行进方向前方的影像，微型摄像头13的输出端与ARM处理器301的影像信号输入端相连；ARM处理器301的数据传输端与存储器302的数据传输端相连。
[0031]三个方位，大概涵盖了 180度角的障碍物信息，如有安全距离内的障碍物出现，就语音提醒老人，同时，扶手上的振动片10振动，有效的提醒老人有障碍物，提高出行安全系数。
[0032]在拐杖的正前方设置有微型摄像头13，全程记录老人出行的影像，一旦出现老人被碰撞的事件或与别人发生冲突事件等，都会被记录下来，以便于家人了解，同时作为客观证据，对人对己都是好事儿。记录的影像信息存储在存储器302中，定期提取备份。
[0033]【具体实施方式】二:下面结合图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，还包括LED灯组7和照明开关11 ;在圆弧形结构的前表面沿底端圆弧线设置有多个LED灯构成的LED灯组；照明开关11的灯开关指令输出端与ARM301的灯开关指令输入端相连；ARM301的灯开关指令输出端与LED灯组7的始能指令输入端相连。
[0034]按下照明开11后，LED灯组7会亮，用于照明用，方便老人晚上出行。
[0035]【具体实施方式】三:本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，还包括报警按钮9，报警按钮9的报警指令输出端与ARM处理器301的报警指令输入端相连。
[0036]本实施方式加装了报警按钮9，便于老人求救。手动按下报警按钮9，喇叭8就会发出报警声音，提醒周边的人员来救助。
[0037]【具体实施方式】四:本实施方式对实施方式一、二或三作进一步说明，还包括三个荧光环12，三个荧光环12由上至下均匀设置在拐杖体2上。
[0038]本实施方式在拐杖体2设置三个荧光环12，使老人在夜晚出行时，能醒目提醒过往的行人和车辆注意避让，增加安全系数。
[0039]【具体实施方式】五:下面结合图4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一至四任一实施方式作进一步说明，控制器3还包括GPS定位模块303 ；GPS定位模块303的定位信息输入输出端与ARM301的定位信息输入输出端相连。
[0040]本实施方式增加了定位功能，便于家人找到老人。
[0041]【具体实施方式】六:下面结合图4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一至五任一实施方式作进一步说明，控制器3还包括SMS短信模块304，ARM处理器301将报警短信通过SMS短信模块304发到家人手机上。
[0042]本实施方式增加了短信功能，使老人发生危险或主动按报警按钮9求助的时候能及时知道，尽快赶到现场。该短信内容中包含位置信息，以便于知道老人的大概位置，缩小寻找范围。
【主权项】
1.适用于老年人出行的智能拐杖，其特征在于，它包括拐杖头(I)和拐杖体(2); 拐杖头(I)的扶手上表面设置有若干个振动片(10)，拐杖头(I)的前端为圆弧形结构，该圆弧形结构的前表面沿中间圆弧线从左至右依次设置有左前方超声测距传感器(4)、前方超声测距传感器(5)和右前方超声测距传感器(6);在圆弧形结构的前表面、前方超声测距传感器(5)的上方设置有微型摄像头(13); 拐杖头(I)的侧面设置有喇叭(8); 拐杖头(I)的前端的空腔内设置有控制器(3); 控制器(3)包括ARM (301)和存储器(302)； 左前方超声测距传感器(4)的左前方障碍物信息输出端与ARM(301)的左前方障碍物信息输入端相连； 前方超声测距传感器(5)的前方障碍物信息输出端与ARM(301)的前方障碍物信息输入端相连； 右前方超声测距传感器(6)的右前方障碍物信息输出端与ARM(301)的右前方障碍物信息输入端相连； ARM(301)的语音播报指令输出端与喇叭⑶的语音播报指令输入端相连； ARM (301)的振动指令输出纟而与振动片(10)的振动指令输入纟而相连； 微型摄像头(13)录制拐杖行进方向前方的影像，微型摄像头(13)的输出端与ARM(301)的影像信号输入端相连；ARM(301)的数据传输端与存储器(302)的数据传输端相连。
2.根据权利要求1所述适用于老年人出行的智能拐杖，其特征在于，还包括LED灯组(7)和照明开关(11);在圆弧形结构的前表面沿底端圆弧线设置有多个LED灯构成的LED灯组；照明开关(11)的灯开关指令输出端与ARM(301)的灯开关指令输入端相连；ARM(301)的灯开关指令输出端与LED灯组(7)的始能指令输入端相连。
3.根据权利要求1所述适用于老年人出行的智能拐杖，其特征在于，还包括报警按钮(9)，报警按钮(9)的报警指令输出端与ARM(301)的报警指令输入端相连。
4.根据权利要求1所述适用于老年人出行的智能拐杖，其特征在于，还包括三个荧光环(12)，三个荧光环(12)由上至下均匀设置在拐杖体(2)上。
5.根据权利要求1所述适用于老年人出行的智能拐杖，其特征在于，控制器(3)还包括GPS定位模块(303) ;GPS定位模块(303)的定位信息输入输出端与ARM (301)的定位信息输入输出端相连。
6.根据权利要求1所述适用于老年人出行的智能拐杖，其特征在于，控制器(3)还包括SMS短信模块(304)，ARM(301)将报警短信通过SMS短信模块(304)发到家人手机上。
【专利摘要】适用于老年人出行的智能拐杖，属于辅助类生活用品领域，本实用新型为解决老人出行不方便的问题。本实用新型包括拐杖头和拐杖体；拐杖头的扶手上表面设置有若干个振动片，拐杖头的前端为圆弧形结构，该圆弧形结构的前表面沿中间圆弧线从左至右依次设置有左前方超声测距传感器、前方超声测距传感器和右前方超声测距传感器；三个测距传感器对不同方位的障碍物都进行监测；在圆弧形结构的前表面、前方超声测距传感器的上方设置有微型摄像头；全程记录老人出行时前方的影像信息，拐杖头的侧面设置有喇叭；拐杖头的前端的空腔内设置有控制器；控制器包括ARM和存储器。
【IPC分类】A45B3-04, A45B3-00
【公开号】CN204599623
【申请号】CN201520287457
【发明人】李文龙, 王梓沣, 徐广明, 李国玉, 王爽, 张宇
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月6日